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第 22 章 · 積分法(不定積分と定積分)

项目 内容
シラバス项目 20. 積分法(数学Ⅱ,数学Ⅲ):(1) 不定積分と定積分(① 積分とその基本的な性質 ② 置換積分法・部分積分法 ③ いろいろな関数の積分)
コース 仅コース2
国内书对应 无。国内书第 24、25 章(导数)是前置,积分一节都没有
本章新内容的分量 全新。定积分、原始関数、两种积分法、各类函数的积分、微分積分学の基本定理,全部从零学

国内现行高中课程没有积分:旧课标选修 2-2 讲过定积分和微积分基本定理,新课标已经删掉。EJU コース2 却几乎每回都考:查 2017–2021 年公开的七份过去问(2017 年第 1、2 回,2018 年第 1、2 回,2019 年第 1 回,2020 年第 2 回,2021 年第 1 回),コース2 的大问 Ⅳ 每一份都以定积分收尾,七份里有六份是求面积,前面先用微分(第 21 章 21.7 节)求增减或交点。丢分主要丢在四处:忘了换积分上下限,部分积分的符号弄反,sin⁡2x\sin^2 x 不会降次,把 ∫01f(t) dt\displaystyle\int_0^1 f(t)\,dt 当成 xx 的函数。

本章的 log⁡\log 一律指自然对数(底为 ee,国内写 ln⁡\ln),这是 EJU 和日本教科书的写法,第 2 章已经说过。面积、体积、曲线长等应用放在第 23 章。

シラバス小项目(日文原文) 国内书位置 相同 / 讲法不同 / 国内没有 本章哪节讲
① 積分とその基本的な性質:定積分の意味、区分求積法 无(国内书第 11 章只用面积比较过 sin⁡α<α<tan⁡α\sin\alpha < \alpha < \tan\alpha) 国内没有 22.2
① 積分とその基本的な性質:原始関数、不定積分 无 国内没有 22.3
① 積分とその基本的な性質:定積分の計算と性質 无 国内没有 22.4
② 置換積分法 无(国内书第 24 章 24.6 节的复合函数求导是它的反方向) 国内没有 22.5
② 部分積分法 无(国内书第 24 章 24.5 节积的导数是它的反方向) 国内没有 22.6
③ いろいろな関数の積分(分数関数、三角関数、指数・対数関数) 无 国内没有 22.7
微分積分学の基本定理、定積分で表された関数(シラバス没有单列,属于 ① 的内容) 无 国内没有 22.8

在日本教科书里,积分分两段学:数学Ⅱ 只积多项式,用“原始関数の差”定义定积分,配合求面积;数学Ⅲ 才学三角、指数、对数、分数函数的积分,置換積分法、部分積分法,以及把定积分看成和的极限的区分求積法。EJU コース2 两段都考,而且常把它们混在一道大题里。

本章七个知识点的顺序:先从面积弄懂定积分是什么(22.2),再学怎么找原始関数(22.3),两者由微分積分学の基本定理接起来,得到计算方法和性质(22.4);22.5、22.6 是两种变形技巧,22.7 按函数类型汇总;22.8 反过来对积分求导,处理“用定积分定义的函数”。

本章七个知识点的先后关系:面积和原始関数由基本定理接起来,再分出两种积分法和各类函数的积分

面积的想法:函数 f(x)f(x) 在 a≤x≤ba \le x \le b 上连续且 f(x)≥0f(x) \ge 0,曲线 y=f(x)y = f(x)、xx 轴、直线 x=ax = a、x=bx = b 围成一块图形。它的面积怎么算?把区间 nn 等分,每段宽 Δx=b−an\Delta x = \dfrac{b - a}{n},在每段上立一个矩形,高取这段右端点的函数值。nn 个矩形的面积之和

Sn=∑k=1nf(xk) Δx,xk=a+k ΔxS_n = \sum_{k=1}^{n} f(x_k)\,\Delta x, \qquad x_k = a + k\,\Delta x

是面积的近似值。nn 越大,矩形越细,误差越小。n→∞n \to \infty 时 SnS_n 的极限就是这块面积,记作

∫abf(x) dx=lim⁡n→∞∑k=1nf(xk) Δx.\int_a^b f(x)\,dx = \lim_{n \to \infty} \sum_{k=1}^{n} f(x_k)\,\Delta x.

读作「aa から bb までの f(x)f(x) の定積分」。∫\int 是拉长的 S(sum,和),f(x) dxf(x)\,dx 是“高 × 很窄的宽”。aa 叫下端,bb 叫上端,f(x)f(x) 叫被積分関数,xx 叫積分変数。

把 0 ≤ x ≤ 1 五等分,每段立一个以右端点函数值为高的矩形;矩形面积之和比曲线 y = x^2 下的面积略大,分得越细越接近

有正有负:f(x)f(x) 有负值时,上面的和里 f(xk) Δxf(x_k)\,\Delta x 是负数。所以定积分是“带符号的面积”:xx 轴上方的面积算正,下方的算负,两部分相加。

y = x^2 - 1 在 0 ≤ x ≤ 1 上在 x 轴下方,红色部分算负;在 1 ≤ x ≤ 2 上在 x 轴上方,蓝色部分算正;定积分是两块带符号相加

区分求積法:把上面的定义倒过来用,就能求某些和的极限。区间取 0≤x≤10 \le x \le 1 时 Δx=1n\Delta x = \dfrac{1}{n},xk=knx_k = \dfrac{k}{n}:

lim⁡n→∞1n∑k=1nf ⁣(kn)=∫01f(x) dx.\lim_{n \to \infty} \frac{1}{n} \sum_{k=1}^{n} f\!\left(\frac{k}{n}\right) = \int_0^1 f(x)\,dx.

日本数学Ⅱ 的教科书先用原始関数定义定积分(见 22.4),数学Ⅲ 再说明它等于这里的和的极限,叫「区分求積法」。两种说法对连续函数是一致的。本节先讲面积的意思,因为它告诉我们积分在算什么。

  • 被积函数的图形是直线、圆、半圆:定积分可以直接看成三角形、梯形、扇形的面积。
  • 题目问定积分的符号,或积分区间里函数有正有负:按“上方算正、下方算负”判断。
  • 题目给出 lim⁡n→∞∑\displaystyle\lim_{n \to \infty} \sum 形式的和,每项能整理成 1nf ⁣(kn)\dfrac{1}{n} f\!\left(\dfrac{k}{n}\right):用区分求積法化成定积分。
  • 定积分是一个数,不是函数;它的值跟积分变数用什么字母无关:∫01x2 dx=∫01t2 dt\displaystyle\int_0^1 x^2\,dx = \int_0^1 t^2\,dt。
  • 定积分是带符号的面积。题目问“面积”时要的是正数,f(x)f(x) 在 xx 轴下方的部分要取绝对值(第 23 章)。
  • 区分求積法的关键是凑出 1n\dfrac{1}{n} 和 kn\dfrac{k}{n}:和里的 nn 要全部变成 kn\dfrac{k}{n} 的形式,剩下一个 1n\dfrac{1}{n} 当宽。kk 从 1 到 nn 或从 0 到 n−1n - 1,极限相同。
  • EJU 题干的说法:「定積分 ∫01f(x) dx\displaystyle\int_0^1 f(x)\,dx の値を求めよ」「lim⁡n→∞∑k=1n1n+k\displaystyle\lim_{n \to \infty} \sum_{k=1}^{n} \dfrac{1}{n + k} を定積分で表すと」。

结论:∫01x2 dx=13\displaystyle\int_0^1 x^2\,dx = \frac{1}{3}(直接由定义算)。 把 0≤x≤10 \le x \le 1 等分成 nn 段,用右端点作高(矩形在曲线上方):

Sn=1n∑k=1n(kn)2=1n3⋅n(n+1)(2n+1)6=(n+1)(2n+1)6n2.S_n = \frac{1}{n} \sum_{k=1}^{n} \left(\frac{k}{n}\right)^2 = \frac{1}{n^3} \cdot \frac{n(n + 1)(2n + 1)}{6} = \frac{(n + 1)(2n + 1)}{6n^2}.

(关键一步:∑k=1nk2=n(n+1)(2n+1)6\displaystyle\sum_{k=1}^{n} k^2 = \frac{n(n+1)(2n+1)}{6} 是第 14 章的公式,有了它,和才能写成 nn 的式子再取极限。)用左端点作高(矩形在曲线下方):

sn=1n∑k=0n−1(kn)2=(n−1)(2n−1)6n2.s_n = \frac{1}{n} \sum_{k=0}^{n-1} \left(\frac{k}{n}\right)^2 = \frac{(n - 1)(2n - 1)}{6n^2}.

真正的面积 SS 夹在两者之间:sn≤S≤Sns_n \le S \le S_n。n→∞n \to \infty 时 Sn→26=13S_n \to \dfrac{2}{6} = \dfrac{1}{3},sn→13s_n \to \dfrac{1}{3}(第 20 章),所以 S=13S = \dfrac{1}{3}。

严格性:高中只对具体函数这样算。“连续函数的这种和一定有极限,而且怎么分、取哪一点作高都得到同一个值”(黎曼积分的存在性)要用大学分析里的一致连续性才能证明,日本高中教科书把它当作事实使用。

例 1 (场景:图形是圆、直线)

問題 ∫−224−x2 dx\displaystyle\int_{-2}^{2} \sqrt{4 - x^2}\,dx と ∫03∣x−1∣ dx\displaystyle\int_0^3 |x - 1|\,dx を求めよ。

解答 (1) y=4−x2y = \sqrt{4 - x^2} の両辺を 22 乗すると x2+y2=4x^2 + y^2 = 4(y≧0y \geqq 0)で,半径 22 の上半円を表す。定積分はこの半円の面積であるから,12⋅π⋅22=2π\dfrac{1}{2} \cdot \pi \cdot 2^2 = 2\pi。

(2) y=∣x−1∣y = |x - 1| は 0≦x≦30 \leqq x \leqq 3 で 22 本の線分からなり,xx 軸と 22 つの三角形を囲む。左側は底辺 11,高さ 11 で面積 12\dfrac{1}{2},右側は底辺 22,高さ 22 で面積 22 である。よって ∫03∣x−1∣ dx=12+2=52\displaystyle\int_0^3 |x - 1|\,dx = \frac{1}{2} + 2 = \frac{5}{2}。

中文翻译 题目:求 ∫−224−x2 dx\displaystyle\int_{-2}^{2} \sqrt{4 - x^2}\,dx 和 ∫03∣x−1∣ dx\displaystyle\int_0^3 |x - 1|\,dx。解答:(1)y=4−x2y = \sqrt{4 - x^2} 两边平方得 x2+y2=4x^2 + y^2 = 4(y≧0y \geqq 0),是半径 22 的上半圆。定积分就是这半个圆的面积,12⋅π⋅22=2π\dfrac{1}{2} \cdot \pi \cdot 2^2 = 2\pi。(2)y=∣x−1∣y = |x - 1| 在 0≦x≦30 \leqq x \leqq 3 上是两条线段,和 xx 轴围成两个三角形。左边底 11、高 11,面积 12\dfrac{1}{2};右边底 22、高 22,面积 22。所以 ∫03∣x−1∣ dx=12+2=52\displaystyle\int_0^3 |x - 1|\,dx = \frac{1}{2} + 2 = \frac{5}{2}。

解说 被积函数的图形是半圆、三角形、梯形时,不必找原函数,直接算面积最快。第 2 小题的折线在 x=1x = 1 处转折,两块都在 xx 轴上方,所以都算正。

例 2 (场景:函数有正有负,判断符号和值)

問題 ∫03(x−2) dx\displaystyle\int_0^3 (x - 2)\,dx を求めよ。また,計算しないで ∫02πsin⁡x dx\displaystyle\int_0^{2\pi} \sin x\,dx の値を説明せよ。

解答 (1) y=x−2y = x - 2 は 0≦x≦20 \leqq x \leqq 2 では xx 軸の下側にあり,xx 軸と底辺 22,高さ 22 の三角形を囲む。面積は 22 で符号は負だから −2-2。2≦x≦32 \leqq x \leqq 3 では xx 軸の上側にあり,底辺 11,高さ 11 の三角形の面積は 12\dfrac{1}{2} である。よって ∫03(x−2) dx=−2+12=−32\displaystyle\int_0^3 (x - 2)\,dx = -2 + \frac{1}{2} = -\frac{3}{2}。

(2) y=sin⁡xy = \sin x の 0≦x≦π0 \leqq x \leqq \pi の山と π≦x≦2π\pi \leqq x \leqq 2\pi の山は点 (π,0)(\pi, 0) に関して対称で,一方は xx 軸の上側,他方は下側にあり,面積が等しく符号が反対である。よって ∫02πsin⁡x dx=0\displaystyle\int_0^{2\pi} \sin x\,dx = 0。

中文翻译 题目:求 ∫03(x−2) dx\displaystyle\int_0^3 (x - 2)\,dx。另外,不计算,说明 ∫02πsin⁡x dx\displaystyle\int_0^{2\pi} \sin x\,dx 的值。解答:(1)y=x−2y = x - 2 在 0≦x≦20 \leqq x \leqq 2 上位于 xx 轴下方,与 xx 轴围成底 22、高 22 的三角形,面积 22,符号为负,所以是 −2-2。在 2≦x≦32 \leqq x \leqq 3 上位于 xx 轴上方,底 11、高 11 的三角形面积是 12\dfrac{1}{2}。所以 ∫03(x−2) dx=−2+12=−32\displaystyle\int_0^3 (x - 2)\,dx = -2 + \frac{1}{2} = -\frac{3}{2}。(2)y=sin⁡xy = \sin x 在 0≦x≦π0 \leqq x \leqq \pi 的拱与 π≦x≦2π\pi \leqq x \leqq 2\pi 的拱关于点 (π,0)(\pi, 0) 对称,一个在 xx 轴上方,一个在下方,面积相等、符号相反。所以 ∫02πsin⁡x dx=0\displaystyle\int_0^{2\pi} \sin x\,dx = 0。

解说 容易卡在:把“定积分”和“面积”混为一谈,以为第 1 小题答案是 2+122 + \dfrac{1}{2}。定积分是带符号的面积,xx 轴下方的部分算负;题目问“面积”时才取正(第 23 章)。

例 3 (场景:和的极限化成定积分)

問題 lim⁡n→∞13+23+⋯+n3n4\displaystyle\lim_{n \to \infty} \frac{1^3 + 2^3 + \cdots + n^3}{n^4} を求めよ。

解答 1n\dfrac{1}{n} と kn\dfrac{k}{n} が現れるように整理する:

1n4∑k=1nk3=1n∑k=1n(kn)3⟶∫01x3 dx=14.\frac{1}{n^4} \sum_{k=1}^{n} k^3 = \frac{1}{n} \sum_{k=1}^{n} \left(\frac{k}{n}\right)^3 \longrightarrow \int_0^1 x^3\,dx = \frac{1}{4}.

最後の値は,x3x^3 の原始関数 x44\dfrac{x^4}{4} より 14−0=14\dfrac{1}{4} - 0 = \dfrac{1}{4} である。

中文翻译 题目:求 lim⁡n→∞13+23+⋯+n3n4\displaystyle\lim_{n \to \infty} \frac{1^3 + 2^3 + \cdots + n^3}{n^4}。解答:整理成出现 1n\dfrac{1}{n} 和 kn\dfrac{k}{n} 的形式:1n4∑k=1nk3=1n∑k=1n(kn)3⟶∫01x3 dx=14\displaystyle\frac{1}{n^4} \sum_{k=1}^{n} k^3 = \frac{1}{n} \sum_{k=1}^{n} \left(\frac{k}{n}\right)^3 \longrightarrow \int_0^1 x^3\,dx = \frac{1}{4}。最后的值由 x3x^3 的原函数 x44\dfrac{x^4}{4} 得 14−0=14\dfrac{1}{4} - 0 = \dfrac{1}{4}。

解说 另一种解法:用第 14 章的公式 ∑k=1nk3=n2(n+1)24\displaystyle\sum_{k=1}^{n} k^3 = \frac{n^2(n + 1)^2}{4},原式 =(n+1)24n2→14= \dfrac{(n + 1)^2}{4n^2} \to \dfrac{1}{4}。能用 Σ 公式求出和时两种方法都行;和求不出来时(如下面的例 4),只能用区分求積法。

例 4 (场景:和的极限化成定积分)

問題 lim⁡n→∞(1n+1+1n+2+⋯+12n)\displaystyle\lim_{n \to \infty} \left(\frac{1}{n + 1} + \frac{1}{n + 2} + \cdots + \frac{1}{2n}\right) を求めよ。

解答 各項の分母と分子を nn で割ると

1n+k=1n⋅11+kn\frac{1}{n + k} = \frac{1}{n} \cdot \frac{1}{1 + \frac{k}{n}}

であるから,

lim⁡n→∞∑k=1n1n+k=lim⁡n→∞1n∑k=1n11+kn=∫0111+x dx=[log⁡(1+x)]01=log⁡2.\lim_{n \to \infty} \sum_{k=1}^{n} \frac{1}{n + k} = \lim_{n \to \infty} \frac{1}{n} \sum_{k=1}^{n} \frac{1}{1 + \frac{k}{n}} = \int_0^1 \frac{1}{1 + x}\,dx = \Big[\log(1 + x)\Big]_0^1 = \log 2.

(11+x\dfrac{1}{1 + x} の原始関数は log⁡(1+x)\log(1 + x) である。)

中文翻译 题目:求 lim⁡n→∞(1n+1+1n+2+⋯+12n)\displaystyle\lim_{n \to \infty} \left(\frac{1}{n + 1} + \frac{1}{n + 2} + \cdots + \frac{1}{2n}\right)。解答:把每一项的分母和分子都除以 nn:1n+k=1n⋅11+kn\displaystyle\frac{1}{n + k} = \frac{1}{n} \cdot \frac{1}{1 + \frac{k}{n}},所以 lim⁡n→∞∑k=1n1n+k=lim⁡n→∞1n∑k=1n11+kn=∫0111+x dx=[log⁡(1+x)]01=log⁡2\displaystyle\lim_{n \to \infty} \sum_{k=1}^{n} \frac{1}{n + k} = \lim_{n \to \infty} \frac{1}{n} \sum_{k=1}^{n} \frac{1}{1 + \frac{k}{n}} = \int_0^1 \frac{1}{1 + x}\,dx = \Big[\log(1 + x)\Big]_0^1 = \log 2。(11+x\dfrac{1}{1 + x} 的原函数是 log⁡(1+x)\log(1 + x)。)

解说 容易卡在:1n+k\dfrac{1}{n + k} 里没有现成的 1n\dfrac{1}{n},要先提出来。凑成 1nf ⁣(kn)\dfrac{1}{n} f\!\left(\dfrac{k}{n}\right) 后,把 kn\dfrac{k}{n} 换成 xx、把 1n\dfrac{1}{n} 换成 dxdx。

  • 一般区间的区分求積法:lim⁡n→∞b−an∑k=1nf ⁣(a+k(b−a)n)=∫abf(x) dx\displaystyle\lim_{n \to \infty} \frac{b - a}{n} \sum_{k=1}^{n} f\!\left(a + \frac{k(b - a)}{n}\right) = \int_a^b f(x)\,dx。推导:就是本节定义里的 Δx=b−an\Delta x = \dfrac{b - a}{n}。
  • 和的项数可以差几项:lim⁡n→∞1n∑k=0n−1f ⁣(kn)\displaystyle\lim_{n \to \infty} \frac{1}{n} \sum_{k=0}^{n-1} f\!\left(\frac{k}{n}\right) 也等于 ∫01f(x) dx\displaystyle\int_0^1 f(x)\,dx;kk 从 1 到 2n2n 时对应 ∫02f(x) dx\displaystyle\int_0^2 f(x)\,dx。推导:多一项或少一项 1nf(⋅)\dfrac{1}{n} f(\cdot),它趋于 0;kn\dfrac{k}{n} 的范围决定上下端。
  • 常数的定积分:∫abc dx=c(b−a)\displaystyle\int_a^b c\,dx = c(b - a),就是矩形面积。
  • 定积分与不等式:a≤x≤ba \le x \le b 上 f(x)≤g(x)f(x) \le g(x),则 ∫abf(x) dx≤∫abg(x) dx\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx \le \int_a^b g(x)\,dx。推导:每个矩形的高都是 f(xk)≤g(xk)f(x_k) \le g(x_k),和的极限保持不等号。
  • 错在哪:认为 ∫03(x−2) dx\displaystyle\int_0^3 (x - 2)\,dx 是图形的面积 52\dfrac{5}{2}。 为什么错:定积分对 xx 轴下方的部分算负值,是带符号的面积。 正确做法:分清题目要“定积分的值”还是“面积”;求面积时把下方部分取正(第 23 章)。
  • 错在哪:区分求積法里把 lim⁡∑k=1n1n+k\displaystyle\lim \sum_{k=1}^{n} \frac{1}{n + k} 写成 ∫011n+x dx\displaystyle\int_0^1 \frac{1}{n + x}\,dx。 为什么错:积分号里不能再出现 nn。nn 必须全部化进 kn\dfrac{k}{n} 和最外面的 1n\dfrac{1}{n}。 正确做法:分子分母同除以 nn,写成 1nf ⁣(kn)\dfrac{1}{n} f\!\left(\dfrac{k}{n}\right),再把 kn\dfrac{k}{n} 换成 xx、1n\dfrac{1}{n} 换成 dxdx。
  • 错在哪:lim⁡1n∑k=12nf ⁣(kn)\displaystyle\lim \frac{1}{n}\sum_{k=1}^{2n} f\!\left(\frac{k}{n}\right) 仍写成 ∫01f(x) dx\displaystyle\int_0^1 f(x)\,dx。 为什么错:kk 走到 2n2n 时 kn\dfrac{k}{n} 走到 2,积分区间是 0≤x≤20 \le x \le 2。 正确做法:看 kn\dfrac{k}{n} 最小值和最大值的极限,定出下端和上端。

定积分是“无数个细长条的面积加起来”。∫\int 这个符号是莱布尼茨从拉丁文 summa(和)的首字母 S 拉长来的,dxdx 是每个细条的宽。所以“积分 = 和的极限”写在记号里了。

物理上,速度 v(t)v(t) 在 a≤t≤ba \le t \le b 上的定积分是这段时间的位移:每一小段时间 Δt\Delta t 里走了约 v(t) Δtv(t)\,\Delta t,加起来就是位移。速度为负(往回走)时位移减少,这正是“带符号”的含义。

  • 前置:第 14 章 数列:∑k\sum k、∑k2\sum k^2、∑k3\sum k^3 公式,用来直接算矩形和。
  • 前置:第 20 章 極限:和的极限、夹逼。
  • 国内书第 11 章:用扇形、三角形面积比较 sin⁡α\sin\alpha、α\alpha、tan⁡α\tan\alpha,是“用面积看函数”的一个例子。
  • 后续:22.4 节用原始関数算定积分,并证明它等于这里的面积。
  • 后续:第 23 章 積分の応用:面积、体积、曲线长都是“细条求和取极限”。

原始関数:若 F′(x)=f(x)F'(x) = f(x),就说 F(x)F(x) 是 f(x)f(x) 的原始関数(原函数)。例如 (x3)′=3x2(x^3)' = 3x^2,所以 x3x^3 是 3x23x^2 的原始関数;x3+5x^3 + 5、x3−2x^3 - 2 也是。

不定積分:f(x)f(x) 的原始関数有无穷多个,彼此只差一个常数。把它们合起来写成

∫f(x) dx=F(x)+C(C は積分定数),\int f(x)\,dx = F(x) + C \qquad (C \text{ は積分定数}),

叫 f(x)f(x) 的不定積分,CC 叫積分定数。求不定积分叫“积分”(積分する),它是微分的逆运算。日本教科书和 EJU 题干固定写一句「ただし,CC は積分定数とする」。

基本公式(都由第 21 章 21.4 节的导数公式倒过来得到,CC 是积分常数):

被积函数 f(x)f(x) 不定积分 ∫f(x) dx\displaystyle\int f(x)\,dx 由哪个导数来
xαx^{\alpha}(α≠−1\alpha \ne -1) xα+1α+1+C\dfrac{x^{\alpha + 1}}{\alpha + 1} + C (xα+1)′=(α+1)xα(x^{\alpha+1})' = (\alpha + 1)x^{\alpha}
1x\dfrac{1}{x} log⁡∣x∣+C\log\lvert x \rvert + C (log⁡∣x∣)′=1x(\log\lvert x\rvert)' = \dfrac{1}{x}
exe^x ex+Ce^x + C (ex)′=ex(e^x)' = e^x
axa^x(a>0a > 0,a≠1a \ne 1) axlog⁡a+C\dfrac{a^x}{\log a} + C (ax)′=axlog⁡a(a^x)' = a^x \log a
sin⁡x\sin x −cos⁡x+C-\cos x + C (cos⁡x)′=−sin⁡x(\cos x)' = -\sin x
cos⁡x\cos x sin⁡x+C\sin x + C (sin⁡x)′=cos⁡x(\sin x)' = \cos x
1cos⁡2x\dfrac{1}{\cos^2 x} tan⁡x+C\tan x + C (tan⁡x)′=1cos⁡2x(\tan x)' = \dfrac{1}{\cos^2 x}
1sin⁡2x\dfrac{1}{\sin^2 x} −1tan⁡x+C-\dfrac{1}{\tan x} + C (1tan⁡x)′=−1sin⁡2x\left(\dfrac{1}{\tan x}\right)' = -\dfrac{1}{\sin^2 x}

线性:∫{kf(x)+lg(x)} dx=k∫f(x) dx+l∫g(x) dx\displaystyle\int \{kf(x) + lg(x)\}\,dx = k\int f(x)\,dx + l\int g(x)\,dx(kk、ll 是常数),所以多项式可以逐项积分。

一次式代入:F′(x)=f(x)F'(x) = f(x),a≠0a \ne 0 时

∫f(ax+b) dx=1aF(ax+b)+C.\int f(ax + b)\,dx = \frac{1}{a} F(ax + b) + C.

例如 ∫(2x−1)4 dx=12⋅(2x−1)55+C\displaystyle\int (2x - 1)^4\,dx = \frac{1}{2} \cdot \frac{(2x - 1)^5}{5} + C。

  • 被积函数是多项式、x\sqrt{x}、1x2\dfrac{1}{x^2} 这类幂函数的和:先展开或化成 xαx^{\alpha},再逐项用幂的公式。
  • 被积函数是 exe^x、axa^x、sin⁡x\sin x、cos⁡x\cos x、1cos⁡2x\dfrac{1}{\cos^2 x} 的组合:直接查表;tan⁡2x\tan^2 x 先化成 1cos⁡2x−1\dfrac{1}{\cos^2 x} - 1。
  • 被积函数是 f(ax+b)f(ax + b) 的形状(如 (2x−1)4(2x - 1)^4、e3x+1e^{3x+1}、cos⁡2x\cos 2x):用一次式代入的公式,别忘了乘 1a\dfrac{1}{a}。
  • 题目给出导函数(或“切线斜率”)和曲线经过的一点,求函数:先求不定积分,再用这一点定 CC。
  • 不定积分一定要写 +C+C;EJU 的空格里不会出现 CC,但选择项会写成「⋯+C\cdots + C」,题干会注明 CC 是积分常数。
  • 1x\dfrac{1}{x} 的原始関数是 log⁡∣x∣\log\lvert x\rvert,绝对值不能丢:x<0x < 0 时 log⁡x\log x 没有定义。题目已限定 x>0x > 0 时可以写 log⁡x\log x。
  • 幂的公式 xα+1α+1\dfrac{x^{\alpha+1}}{\alpha+1} 在 α=−1\alpha = -1 时分母为 0,不能用,这正是 1x\dfrac{1}{x} 要单独记的原因。
  • 积不能逐个积分:∫xcos⁡x dx≠∫x dx⋅∫cos⁡x dx\displaystyle\int x \cos x\,dx \ne \int x\,dx \cdot \int \cos x\,dx。积的积分要用 22.5、22.6 节的方法。
  • 根号先化成分数指数:x=x12\sqrt{x} = x^{\frac{1}{2}},1x=x−12\dfrac{1}{\sqrt{x}} = x^{-\frac{1}{2}};答案常写回 xxx\sqrt{x} 的形式。

结论 1:f(x)f(x) 的任意两个原始関数只差一个常数。 设 F′(x)=G′(x)=f(x)F'(x) = G'(x) = f(x),令 H(x)=G(x)−F(x)H(x) = G(x) - F(x),则 H′(x)=0H'(x) = 0。由第 21 章 21.6 节的平均値の定理,对区间内任意 x1<x2x_1 < x_2,有 cc 使

H(x2)−H(x1)=H′(c)(x2−x1)=0.H(x_2) - H(x_1) = H'(c)(x_2 - x_1) = 0.

(关键一步:导数处处为 0,函数在区间上任意两点的值都相等,所以是常数。)于是 G(x)=F(x)+CG(x) = F(x) + C。注意这里要求在一个区间上:1x\dfrac{1}{x} 的定义域分成 x<0x < 0 和 x>0x > 0 两段,两段上的常数可以不同,高中不讨论这种细节。

结论 2:∫1x dx=log⁡∣x∣+C\displaystyle\int \frac{1}{x}\,dx = \log\lvert x\rvert + C。 x>0x > 0 时 (log⁡x)′=1x(\log x)' = \dfrac{1}{x}。x<0x < 0 时 log⁡∣x∣=log⁡(−x)\log\lvert x\rvert = \log(-x),由合成関数の微分法,{log⁡(−x)}′=1−x⋅(−1)=1x\{\log(-x)\}' = \dfrac{1}{-x} \cdot (-1) = \dfrac{1}{x}。两种情况合起来就是 (log⁡∣x∣)′=1x(\log\lvert x\rvert)' = \dfrac{1}{x}。

结论 3:一次式代入。 {1aF(ax+b)}′=1a⋅F′(ax+b)⋅a=f(ax+b)\left\{\dfrac{1}{a}F(ax + b)\right\}' = \dfrac{1}{a} \cdot F'(ax + b) \cdot a = f(ax + b),用的是合成関数の微分法(第 21 章 21.3 节;国内书第 24 章 24.6 节讲过 f(ax+b)f(ax + b) 的求导)。

表中其余公式都是把右边求导验证,不再一一写出。

例 1 (场景:幂函数逐项积分)

問題 ∫(3x2−4x+5) dx\displaystyle\int (3x^2 - 4x + 5)\,dx と ∫(x+1)2x dx\displaystyle\int \frac{(x + 1)^2}{\sqrt{x}}\,dx を求めよ。ただし,CC は積分定数とする。

解答 (1) 項ごとに積分する:∫(3x2−4x+5) dx=x3−2x2+5x+C\displaystyle\int (3x^2 - 4x + 5)\,dx = x^3 - 2x^2 + 5x + C。

(2) 展開してから累乗の形に直す:(x+1)2x=x2+2x+1x12=x32+2x12+x−12\dfrac{(x + 1)^2}{\sqrt{x}} = \dfrac{x^2 + 2x + 1}{x^{\frac{1}{2}}} = x^{\frac{3}{2}} + 2x^{\frac{1}{2}} + x^{-\frac{1}{2}}。項ごとに積分すると

∫(x+1)2x dx=25x52+43x32+2x12+C=25x2x+43xx+2x+C.\int \frac{(x + 1)^2}{\sqrt{x}}\,dx = \frac{2}{5}x^{\frac{5}{2}} + \frac{4}{3}x^{\frac{3}{2}} + 2x^{\frac{1}{2}} + C = \frac{2}{5}x^2\sqrt{x} + \frac{4}{3}x\sqrt{x} + 2\sqrt{x} + C.

中文翻译 题目:求 ∫(3x2−4x+5) dx\displaystyle\int (3x^2 - 4x + 5)\,dx 和 ∫(x+1)2x dx\displaystyle\int \frac{(x + 1)^2}{\sqrt{x}}\,dx,CC 是积分常数。解答:(1)逐项积分:∫(3x2−4x+5) dx=x3−2x2+5x+C\displaystyle\int (3x^2 - 4x + 5)\,dx = x^3 - 2x^2 + 5x + C。(2)先展开再化成幂:(x+1)2x=x2+2x+1x12=x32+2x12+x−12\dfrac{(x + 1)^2}{\sqrt{x}} = \dfrac{x^2 + 2x + 1}{x^{\frac{1}{2}}} = x^{\frac{3}{2}} + 2x^{\frac{1}{2}} + x^{-\frac{1}{2}}。逐项积分:∫(x+1)2x dx=25x52+43x32+2x12+C=25x2x+43xx+2x+C\displaystyle\int \frac{(x + 1)^2}{\sqrt{x}}\,dx = \frac{2}{5}x^{\frac{5}{2}} + \frac{4}{3}x^{\frac{3}{2}} + 2x^{\frac{1}{2}} + C = \frac{2}{5}x^2\sqrt{x} + \frac{4}{3}x\sqrt{x} + 2\sqrt{x} + C。

解说 容易卡在:x−12x^{-\frac{1}{2}} 积分后是 x1212=2x12\dfrac{x^{\frac{1}{2}}}{\frac{1}{2}} = 2x^{\frac{1}{2}},除以 12\dfrac{1}{2} 等于乘 2。根号先化成分数指数,积完再把 x52x^{\frac{5}{2}} 写回 x2xx^2\sqrt{x},和 EJU 选择项的形式一致。

例 2 (场景:指数、三角函数查表)

問題 ∫(ex−2sin⁡x+3cos⁡2x)dx\displaystyle\int \left(e^x - 2\sin x + \frac{3}{\cos^2 x}\right)dx,∫2x dx\displaystyle\int 2^x\,dx,∫tan⁡2x dx\displaystyle\int \tan^2 x\,dx を求めよ。ただし,CC は積分定数とする。

解答 (1) 項ごとに公式を使う:ex−2(−cos⁡x)+3tan⁡x+C=ex+2cos⁡x+3tan⁡x+Ce^x - 2(-\cos x) + 3\tan x + C = e^x + 2\cos x + 3\tan x + C。

(2) ∫2x dx=2xlog⁡2+C\displaystyle\int 2^x\,dx = \frac{2^x}{\log 2} + C。

(3) tan⁡2x\tan^2 x は公式表にないので,1+tan⁡2x=1cos⁡2x1 + \tan^2 x = \dfrac{1}{\cos^2 x} を使って表にある形に直す:∫tan⁡2x dx=∫(1cos⁡2x−1)dx=tan⁡x−x+C\displaystyle\int \tan^2 x\,dx = \int \left(\frac{1}{\cos^2 x} - 1\right)dx = \tan x - x + C。

中文翻译 题目:求 ∫(ex−2sin⁡x+3cos⁡2x)dx\displaystyle\int \left(e^x - 2\sin x + \frac{3}{\cos^2 x}\right)dx、∫2x dx\displaystyle\int 2^x\,dx 和 ∫tan⁡2x dx\displaystyle\int \tan^2 x\,dx,CC 是积分常数。解答:(1)逐项查表:ex−2(−cos⁡x)+3tan⁡x+C=ex+2cos⁡x+3tan⁡x+Ce^x - 2(-\cos x) + 3\tan x + C = e^x + 2\cos x + 3\tan x + C。(2)∫2x dx=2xlog⁡2+C\displaystyle\int 2^x\,dx = \frac{2^x}{\log 2} + C。(3)tan⁡2x\tan^2 x 不在表里,用 1+tan⁡2x=1cos⁡2x1 + \tan^2 x = \dfrac{1}{\cos^2 x} 化成表里有的形式:∫tan⁡2x dx=∫(1cos⁡2x−1)dx=tan⁡x−x+C\displaystyle\int \tan^2 x\,dx = \int \left(\frac{1}{\cos^2 x} - 1\right)dx = \tan x - x + C。

解说 tan⁡2x\tan^2 x 这类“表里没有”的函数,先用三角恒等式变形(第 13 章)。∫sin⁡x dx=−cos⁡x+C\displaystyle\int \sin x\,dx = -\cos x + C 的负号最容易丢;∫ax dx=axlog⁡a+C\displaystyle\int a^x\,dx = \dfrac{a^x}{\log a} + C 的底数 aa 是 22 时就是 log⁡2\log 2,不要写成 log⁡10\log 10。

例 3 (场景:f(ax+b)f(ax + b) 型)

問題 ∫(2x−1)4 dx\displaystyle\int (2x - 1)^4\,dx,∫e3x+1 dx\displaystyle\int e^{3x + 1}\,dx,∫cos⁡(2x−π3)dx\displaystyle\int \cos\left(2x - \frac{\pi}{3}\right)dx,∫12x+1 dx\displaystyle\int \frac{1}{2x + 1}\,dx を求めよ。ただし,CC は積分定数とする。

解答 いずれも ∫f(ax+b) dx=1aF(ax+b)+C\displaystyle\int f(ax + b)\,dx = \frac{1}{a}F(ax + b) + C による。

(1) 12⋅(2x−1)55+C=(2x−1)510+C\dfrac{1}{2} \cdot \dfrac{(2x - 1)^5}{5} + C = \dfrac{(2x - 1)^5}{10} + C。

(2) 13e3x+1+C\dfrac{1}{3}e^{3x + 1} + C。

(3) 12sin⁡(2x−π3)+C\dfrac{1}{2}\sin\left(2x - \dfrac{\pi}{3}\right) + C。

(4) 12log⁡∣2x+1∣+C\dfrac{1}{2}\log\lvert 2x + 1\rvert + C。

中文翻译 题目:求 ∫(2x−1)4 dx\displaystyle\int (2x - 1)^4\,dx、∫e3x+1 dx\displaystyle\int e^{3x + 1}\,dx、∫cos⁡(2x−π3)dx\displaystyle\int \cos\left(2x - \frac{\pi}{3}\right)dx、∫12x+1 dx\displaystyle\int \frac{1}{2x + 1}\,dx,CC 是积分常数。解答:都套 ∫f(ax+b) dx=1aF(ax+b)+C\displaystyle\int f(ax + b)\,dx = \frac{1}{a}F(ax + b) + C:(1)12⋅(2x−1)55+C=(2x−1)510+C\dfrac{1}{2} \cdot \dfrac{(2x - 1)^5}{5} + C = \dfrac{(2x - 1)^5}{10} + C。(2)13e3x+1+C\dfrac{1}{3}e^{3x + 1} + C。(3)12sin⁡(2x−π3)+C\dfrac{1}{2}\sin\left(2x - \dfrac{\pi}{3}\right) + C。(4)12log⁡∣2x+1∣+C\dfrac{1}{2}\log\lvert 2x + 1\rvert + C。

解说 验算任何一个都只要求导:例如 {(2x−1)510}′=5(2x−1)4⋅210=(2x−1)4\left\{\dfrac{(2x - 1)^5}{10}\right\}' = \dfrac{5(2x - 1)^4 \cdot 2}{10} = (2x - 1)^4。容易卡在:把 (2x−1)4(2x - 1)^4 展开再积分,费时又容易错;或者忘了乘 12\dfrac{1}{2}。

例 4 (场景:由导函数和一点定函数)

問題 曲線 y=f(x)y = f(x) が点 (1,4)(1, 4) を通り,曲線上の各点 (x,y)(x, y) における接線の傾きが 6x2−2x+16x^2 - 2x + 1 であるとき,f(x)f(x) を求めよ。

解答 接線の傾きは f′(x)f'(x) であるから,

f(x)=∫(6x2−2x+1) dx=2x3−x2+x+C.f(x) = \int (6x^2 - 2x + 1)\,dx = 2x^3 - x^2 + x + C.

点 (1,4)(1, 4) を通るから f(1)=2−1+1+C=4f(1) = 2 - 1 + 1 + C = 4,よって C=2C = 2 である。したがって f(x)=2x3−x2+x+2f(x) = 2x^3 - x^2 + x + 2。

中文翻译 题目:曲线 y=f(x)y = f(x) 过点 (1,4)(1, 4),曲线上每一点 (x,y)(x, y) 处切线的斜率是 6x2−2x+16x^2 - 2x + 1,求 f(x)f(x)。解答:切线斜率就是 f′(x)f'(x),所以 f(x)=∫(6x2−2x+1) dx=2x3−x2+x+Cf(x) = \displaystyle\int (6x^2 - 2x + 1)\,dx = 2x^3 - x^2 + x + C。过点 (1,4)(1, 4),所以 f(1)=2−1+1+C=4f(1) = 2 - 1 + 1 + C = 4,C=2C = 2。因此 f(x)=2x3−x2+x+2f(x) = 2x^3 - x^2 + x + 2。

解说 “切线斜率”就是导函数,这是积分与微分之间最常见的应用题型:先求不定积分,再代入已知点定积分常数。题目给的是一点而不是两点,因为一个常数只需要一个条件。(答案里的 CC 最后由点定出,不再保留。)

  • ∫1x2 dx=−1x+C\displaystyle\int \frac{1}{x^2}\,dx = -\frac{1}{x} + C,∫x dx=23xx+C\displaystyle\int \sqrt{x}\,dx = \frac{2}{3}x\sqrt{x} + C,∫1x dx=2x+C\displaystyle\int \frac{1}{\sqrt{x}}\,dx = 2\sqrt{x} + C。推导:幂的公式取 α=−2\alpha = -2、12\dfrac{1}{2}、−12-\dfrac{1}{2}。
  • ∫tan⁡2x dx=tan⁡x−x+C\displaystyle\int \tan^2 x\,dx = \tan x - x + C。推导:本节例 2。
  • ∫(x−a)n dx=(x−a)n+1n+1+C\displaystyle\int (x - a)^n\,dx = \frac{(x - a)^{n+1}}{n + 1} + C(n≠−1n \ne -1)。推导:一次式代入取 a=1a = 1。数学Ⅱ 的面积题常用它,不必展开。
  • ∫sin⁡(ax+b) dx=−1acos⁡(ax+b)+C\displaystyle\int \sin(ax + b)\,dx = -\frac{1}{a}\cos(ax + b) + C,∫eax dx=1aeax+C\displaystyle\int e^{ax}\,dx = \frac{1}{a}e^{ax} + C。推导:一次式代入。
  • 错在哪:∫1x dx\displaystyle\int \frac{1}{x}\,dx 用幂的公式写成 x00\dfrac{x^0}{0},或写成 log⁡x+C\log x + C 而题目里 xx 可以是负数。 为什么错:幂的公式要求 α≠−1\alpha \ne -1;log⁡x\log x 只在 x>0x > 0 有定义。 正确做法:单独记 ∫1x dx=log⁡∣x∣+C\displaystyle\int \frac{1}{x}\,dx = \log\lvert x\rvert + C。
  • 错在哪:∫sin⁡x dx=cos⁡x+C\displaystyle\int \sin x\,dx = \cos x + C。 为什么错:(cos⁡x)′=−sin⁡x(\cos x)' = -\sin x,所以 cos⁡x\cos x 是 −sin⁡x-\sin x 的原始関数。 正确做法:∫sin⁡x dx=−cos⁡x+C\displaystyle\int \sin x\,dx = -\cos x + C。拿不准就求导验算一次。
  • 错在哪:∫e3x dx=e3x+C\displaystyle\int e^{3x}\,dx = e^{3x} + C 或 3e3x+C3e^{3x} + C。 为什么错:(e3x)′=3e3x(e^{3x})' = 3e^{3x},多出的 3 要除掉,不是乘上。 正确做法:∫e3x dx=13e3x+C\displaystyle\int e^{3x}\,dx = \frac{1}{3}e^{3x} + C。
  • 错在哪:∫1(2x+1)2 dx\displaystyle\int \frac{1}{(2x+1)^2}\,dx 写成 log⁡(2x+1)2+C\log(2x+1)^2 + C。 为什么错:只有分母是一次式的 1 次方时才得 log⁡\log;平方时是幂 (2x+1)−2(2x + 1)^{-2}。 正确做法:∫(2x+1)−2 dx=12⋅(2x+1)−1−1+C=−12(2x+1)+C\displaystyle\int (2x + 1)^{-2}\,dx = \frac{1}{2} \cdot \frac{(2x + 1)^{-1}}{-1} + C = -\frac{1}{2(2x + 1)} + C。

微分是“已知路程求速度”,积分是“已知速度求路程”。知道每一时刻的速度,只能推出“走了多远”,推不出“从哪里出发”:出发点不同,路程函数就差一个常数,这个常数就是 CC。题目再给“某一时刻在哪里”(曲线过某点),CC 才定下来。

图像上,f(x)f(x) 的原始関数是一族曲线,它们互相上下平移;在同一个 xx 处,每条曲线的切线斜率都等于 f(x)f(x)。

  • 前置:第 21 章 21.3、21.4 节:合成関数の微分法和三角、指数、对数函数的导数,本节的表就是把它倒过来。
  • 前置:国内书第 24 章 24.4、24.6 节:基本初等函数的导数、f(ax+b)f(ax + b) 的导数。
  • 前置:第 21 章 21.6 节 平均値の定理:证明原始関数只差常数。
  • 后续:22.4 节用原始関数计算定积分。
  • 后续:22.5、22.6 节处理表里没有、不能逐项积分的函数。
  • 常一起考:第 13 章 三角関数:1+tan⁡2x=1cos⁡2x1 + \tan^2 x = \dfrac{1}{\cos^2 x} 这类恒等式用来把被积函数化成表里有的形式。

用原始関数算定积分:f(x)f(x) 在 a≤x≤ba \le x \le b 上连续,F(x)F(x) 是它的一个原始関数,则

∫abf(x) dx=[F(x)]ab=F(b)−F(a).\int_a^b f(x)\,dx = \Big[F(x)\Big]_a^b = F(b) - F(a).

[F(x)]ab\Big[F(x)\Big]_a^b 是 F(b)−F(a)F(b) - F(a) 的简写,日本教科书写成 [F(x)]ab\left[F(x)\right]_a^b。换一个原始関数 F(x)+CF(x) + C,CC 在相减时消掉,所以定积分的结果是唯一的数。日本数学Ⅱ 直接把这个式子当作定积分的定义;它和 22.2 节“面积”的意思一致,是本节证明的微分積分学の基本定理保证的。

定积分的性质(kk 是常数):

  1. ∫abkf(x) dx=k∫abf(x) dx\displaystyle\int_a^b kf(x)\,dx = k\int_a^b f(x)\,dx;
  2. ∫ab{f(x)±g(x)} dx=∫abf(x) dx±∫abg(x) dx\displaystyle\int_a^b \{f(x) \pm g(x)\}\,dx = \int_a^b f(x)\,dx \pm \int_a^b g(x)\,dx;
  3. ∫aaf(x) dx=0\displaystyle\int_a^a f(x)\,dx = 0;
  4. ∫baf(x) dx=−∫abf(x) dx\displaystyle\int_b^a f(x)\,dx = -\int_a^b f(x)\,dx(上下端交换,变号);
  5. ∫acf(x) dx+∫cbf(x) dx=∫abf(x) dx\displaystyle\int_a^c f(x)\,dx + \int_c^b f(x)\,dx = \int_a^b f(x)\,dx(cc 在不在 aa、bb 之间都成立)。

偶函数与奇函数:

f(−x)=f(x) (偶関数)⟹∫−aaf(x) dx=2∫0af(x) dx,f(−x)=−f(x) (奇関数)⟹∫−aaf(x) dx=0.f(-x) = f(x) \ (\text{偶関数}) \Longrightarrow \int_{-a}^{a} f(x)\,dx = 2\int_0^a f(x)\,dx, \qquad f(-x) = -f(x) \ (\text{奇関数}) \Longrightarrow \int_{-a}^{a} f(x)\,dx = 0.

多项式里偶次项(含常数项)是偶函数,奇次项是奇函数;cos⁡x\cos x 是偶函数,sin⁡x\sin x、tan⁡x\tan x 是奇函数。

16\dfrac{1}{6} 公式:

∫αβ(x−α)(x−β) dx=−(β−α)36.\int_{\alpha}^{\beta} (x - \alpha)(x - \beta)\,dx = -\frac{(\beta - \alpha)^3}{6}.

二次函数在它的两个零点之间积分时,不必展开,直接用这个公式。这是数学Ⅱ 面积题的标准工具(第 23 章)。

  • 被积函数的原始関数能直接写出:找原始関数,代上端减代下端。
  • 积分区间关于原点对称(−a-a 到 aa):先把奇次项、奇函数扔掉,偶函数部分写成 2∫0a2\displaystyle\int_0^a。
  • 被积函数含绝对值 ∣f(x)∣\lvert f(x)\rvert:先找 f(x)=0f(x) = 0 的点,按符号把区间拆开,去掉绝对值再积。
  • 二次函数在它的两个零点之间积分(尤其零点含根号):用 16\dfrac{1}{6} 公式。
  • 被积函数含参数 aa,定积分的值是 aa 的函数,问它的最值:先积分得到 aa 的式子,再按第 5 章或第 21 章 21.7 节求最值。
  • 代入时先写 [F(x)]ab\Big[F(x)\Big]_a^b 这一步,再整体相减;下端的值前面是减号,里面每一项都要变号。
  • 绝对值的积分要拆区间,拆的点是 f(x)=0f(x) = 0 的解,不是区间的中点。
  • 奇偶性只在对称区间上能用;∫02x3 dx\displaystyle\int_0^2 x^3\,dx 不是 0。
  • 16\dfrac{1}{6} 公式的被积函数首项系数是 1;系数是 aa 时 ∫αβa(x−α)(x−β) dx=−a(β−α)36\displaystyle\int_{\alpha}^{\beta} a(x - \alpha)(x - \beta)\,dx = -\frac{a(\beta - \alpha)^3}{6}。积分方向必须是从小的零点 α\alpha 到大的零点 β\beta。
  • EJU 题干的说法:「定積分 ∫−12(x2−x) dx\displaystyle\int_{-1}^{2} (x^2 - x)\,dx を計算すると」「aa の値が変化するとき,I(a)I(a) の最小値は」。

结论 1(微分積分学の基本定理):f(x)f(x) 连续时,S(x)=∫axf(t) dtS(x) = \displaystyle\int_a^x f(t)\,dt(从 aa 到 xx 的带符号面积)满足 S′(x)=f(x)S'(x) = f(x)。

取 h>0h > 0。S(x+h)−S(x)S(x + h) - S(x) 是 xx 到 x+hx + h 之间的细条面积。设 f(t)f(t) 在 x≤t≤x+hx \le t \le x + h 上的最小值为 mm、最大值为 MM,细条夹在高 mm 和高 MM 的两个矩形之间:

mh≤S(x+h)−S(x)≤Mh,m≤S(x+h)−S(x)h≤M.mh \le S(x + h) - S(x) \le Mh, \qquad m \le \frac{S(x + h) - S(x)}{h} \le M.

(关键一步:h→0h \to 0 时区间缩到一点 xx,ff 连续,所以 mm 和 MM 都趋于 f(x)f(x),夹在中间的差商也趋于 f(x)f(x)。)h<0h < 0 时同理。所以 S′(x)=f(x)S'(x) = f(x)。

曲线下从 a 到 x 的面积是 S(x);再往右多出宽 h 的细条,面积约等于 f(x) 乘 h,所以 S(x) 的变化率是 f(x)

结论 2:∫abf(x) dx=F(b)−F(a)\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx = F(b) - F(a)。 由结论 1,S(x)S(x) 是 f(x)f(x) 的一个原始関数,所以 S(x)=F(x)+CS(x) = F(x) + C(22.3 节结论 1)。令 x=ax = a:S(a)=0S(a) = 0,得 C=−F(a)C = -F(a)。再令 x=bx = b:S(b)=F(b)−F(a)S(b) = F(b) - F(a)。

严格地说,“连续函数在闭区间上有最大值和最小值”(最大値・最小値の定理)和“面积存在”都要用大学分析证明,高中当作事实。

结论 3:性质 1–5。 都由 F(b)−F(a)F(b) - F(a) 直接推出。例如性质 5:{F(c)−F(a)}+{F(b)−F(c)}=F(b)−F(a)\{F(c) - F(a)\} + \{F(b) - F(c)\} = F(b) - F(a)。

结论 4:16\dfrac{1}{6} 公式。 令 d=β−αd = \beta - \alpha,把 x−βx - \beta 写成 (x−α)−d(x - \alpha) - d:

∫αβ(x−α){(x−α)−d} dx=[(x−α)33−d(x−α)22]αβ=d33−d32=−d36.\int_{\alpha}^{\beta} (x - \alpha)\{(x - \alpha) - d\}\,dx = \left[\frac{(x - \alpha)^3}{3} - \frac{d(x - \alpha)^2}{2}\right]_{\alpha}^{\beta} = \frac{d^3}{3} - \frac{d^3}{2} = -\frac{d^3}{6}.

(这里用了 22.3 节常用推论 ∫(x−α)n dx=(x−α)n+1n+1+C\displaystyle\int (x - \alpha)^n\,dx = \frac{(x - \alpha)^{n+1}}{n + 1} + C。)

结论 5:奇偶函数。 由性质 5 拆成 ∫−a0+∫0a\displaystyle\int_{-a}^{0} + \int_0^a。在 ∫−a0f(x) dx\displaystyle\int_{-a}^{0} f(x)\,dx 里令 x=−tx = -t(22.5 节的置換積分法),它等于 ∫0af(−t) dt\displaystyle\int_0^a f(-t)\,dt。偶函数时这等于 ∫0af(t) dt\displaystyle\int_0^a f(t)\,dt,奇函数时等于 −∫0af(t) dt-\displaystyle\int_0^a f(t)\,dt,分别得到结论。

例 1 (场景:直接找原始関数)

問題 ∫12(3x2−2x+1) dx\displaystyle\int_1^2 (3x^2 - 2x + 1)\,dx と ∫1ex+1x dx\displaystyle\int_1^e \frac{x + 1}{x}\,dx を求めよ。

解答 (1)

∫12(3x2−2x+1) dx=[x3−x2+x]12=(8−4+2)−(1−1+1)=5.\int_1^2 (3x^2 - 2x + 1)\,dx = \Big[x^3 - x^2 + x\Big]_1^2 = (8 - 4 + 2) - (1 - 1 + 1) = 5.

(2)

∫1ex+1x dx=∫1e(1+1x)dx=[x+log⁡x]1e=(e+1)−(1+0)=e.\int_1^e \frac{x + 1}{x}\,dx = \int_1^e \left(1 + \frac{1}{x}\right)dx = \Big[x + \log x\Big]_1^e = (e + 1) - (1 + 0) = e.

中文翻译 题目:求 ∫12(3x2−2x+1) dx\displaystyle\int_1^2 (3x^2 - 2x + 1)\,dx 和 ∫1ex+1x dx\displaystyle\int_1^e \frac{x + 1}{x}\,dx。解答:(1)∫12(3x2−2x+1) dx=[x3−x2+x]12=(8−4+2)−(1−1+1)=5\displaystyle\int_1^2 (3x^2 - 2x + 1)\,dx = \Big[x^3 - x^2 + x\Big]_1^2 = (8 - 4 + 2) - (1 - 1 + 1) = 5。(2)∫1ex+1x dx=∫1e(1+1x)dx=[x+log⁡x]1e=(e+1)−(1+0)=e\displaystyle\int_1^e \frac{x + 1}{x}\,dx = \int_1^e \left(1 + \frac{1}{x}\right)dx = \Big[x + \log x\Big]_1^e = (e + 1) - (1 + 0) = e。

解说 代入时先写 [F(x)]ab\Big[F(x)\Big]_a^b 这一步,再整体相减;下端的值前面是减号,里面的每一项都要变号。第 2 小题先约分再积分,比先通分快。

例 2 (场景:对称区间)

問題 ∫−22(x3+3x2−5x+1) dx\displaystyle\int_{-2}^{2} (x^3 + 3x^2 - 5x + 1)\,dx と ∫−π2π2(xcos⁡x+cos⁡x) dx\displaystyle\int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}} (x\cos x + \cos x)\,dx を求めよ。

解答 (1) x3x^3,−5x-5x は奇関数で定積分は 00,3x2+13x^2 + 1 は偶関数であるから,

∫−22(x3+3x2−5x+1) dx=2∫02(3x2+1) dx=2[x3+x]02=2×10=20.\int_{-2}^{2} (x^3 + 3x^2 - 5x + 1)\,dx = 2\int_0^2 (3x^2 + 1)\,dx = 2\Big[x^3 + x\Big]_0^2 = 2 \times 10 = 20.

(2) xcos⁡xx\cos x は奇関数(奇関数 × 偶関数 = 奇関数)で定積分は 00,cos⁡x\cos x は偶関数であるから,

∫−π2π2(xcos⁡x+cos⁡x) dx=2∫0π2cos⁡x dx=2[sin⁡x]0π2=2.\int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}} (x\cos x + \cos x)\,dx = 2\int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos x\,dx = 2\Big[\sin x\Big]_0^{\frac{\pi}{2}} = 2.

中文翻译 题目:求 ∫−22(x3+3x2−5x+1) dx\displaystyle\int_{-2}^{2} (x^3 + 3x^2 - 5x + 1)\,dx 和 ∫−π2π2(xcos⁡x+cos⁡x) dx\displaystyle\int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}} (x\cos x + \cos x)\,dx。解答:(1)x3x^3、−5x-5x 是奇函数,定积分为 00;3x2+13x^2 + 1 是偶函数,所以 ∫−22(x3+3x2−5x+1) dx=2∫02(3x2+1) dx=2[x3+x]02=2×10=20\displaystyle\int_{-2}^{2} (x^3 + 3x^2 - 5x + 1)\,dx = 2\int_0^2 (3x^2 + 1)\,dx = 2\Big[x^3 + x\Big]_0^2 = 2 \times 10 = 20。(2)xcos⁡xx\cos x 是奇函数(奇函数 × 偶函数 = 奇函数),定积分为 00;cos⁡x\cos x 是偶函数,所以 ∫−π2π2(xcos⁡x+cos⁡x) dx=2∫0π2cos⁡x dx=2[sin⁡x]0π2=2\displaystyle\int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}} (x\cos x + \cos x)\,dx = 2\int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos x\,dx = 2\Big[\sin x\Big]_0^{\frac{\pi}{2}} = 2。

解说 第 2 小题如果不看奇偶,xcos⁡xx\cos x 要用 22.6 节的部分積分法,费时得多。奇偶性只在关于原点对称的区间上能用;拆项后逐项看奇偶,是最快的化简。

例 3 (场景:含绝对值)

問題 ∫02∣x2−1∣ dx\displaystyle\int_0^2 \lvert x^2 - 1\rvert\,dx を求めよ。

y = |x^2 - 1| 把 x^2 - 1 在 x 轴下方的部分翻到上方;0 ≤ x ≤ 2 上两块面积是 2/3 和 4/3

解答 x2−1=0x^2 - 1 = 0 の解は x=±1x = \pm 1 で,区間 0≦x≦20 \leqq x \leqq 2 にあるのは x=1x = 1 だけである。0≦x≦10 \leqq x \leqq 1 では x2−1≦0x^2 - 1 \leqq 0 だから ∣x2−1∣=1−x2\lvert x^2 - 1\rvert = 1 - x^2,1≦x≦21 \leqq x \leqq 2 では ∣x2−1∣=x2−1\lvert x^2 - 1\rvert = x^2 - 1 である。

∫02∣x2−1∣ dx=∫01(1−x2) dx+∫12(x2−1) dx=[x−x33]01+[x33−x]12=23+43=2.\int_0^2 \lvert x^2 - 1\rvert\,dx = \int_0^1 (1 - x^2)\,dx + \int_1^2 (x^2 - 1)\,dx = \left[x - \frac{x^3}{3}\right]_0^1 + \left[\frac{x^3}{3} - x\right]_1^2 = \frac{2}{3} + \frac{4}{3} = 2.

中文翻译 题目:求 ∫02∣x2−1∣ dx\displaystyle\int_0^2 \lvert x^2 - 1\rvert\,dx。解答:x2−1=0x^2 - 1 = 0 的解是 x=±1x = \pm 1,区间 0≦x≦20 \leqq x \leqq 2 里只有 x=1x = 1。0≦x≦10 \leqq x \leqq 1 时 x2−1≦0x^2 - 1 \leqq 0,∣x2−1∣=1−x2\lvert x^2 - 1\rvert = 1 - x^2;1≦x≦21 \leqq x \leqq 2 时 ∣x2−1∣=x2−1\lvert x^2 - 1\rvert = x^2 - 1。所以 ∫02∣x2−1∣ dx=∫01(1−x2) dx+∫12(x2−1) dx=[x−x33]01+[x33−x]12=23+43=2\displaystyle\int_0^2 \lvert x^2 - 1\rvert\,dx = \int_0^1 (1 - x^2)\,dx + \int_1^2 (x^2 - 1)\,dx = \left[x - \frac{x^3}{3}\right]_0^1 + \left[\frac{x^3}{3} - x\right]_1^2 = \frac{2}{3} + \frac{4}{3} = 2。

解说 对比:不加绝对值时 ∫02(x2−1) dx=−23+43=23\displaystyle\int_0^2 (x^2 - 1)\,dx = -\frac{2}{3} + \frac{4}{3} = \frac{2}{3},下方那块被减掉了(见 22.2 节的图)。拆区间的点是 f(x)=0f(x) = 0 的解,不是区间的中点。

例 4 (场景:二次函数在两零点间积分)

問題 ∫1−31+3(x2−2x−2) dx\displaystyle\int_{1 - \sqrt{3}}^{1 + \sqrt{3}} (x^2 - 2x - 2)\,dx を求めよ。

解答 x2−2x−2=0x^2 - 2x - 2 = 0 の解は x=1±3x = 1 \pm \sqrt{3} で,積分の下端と上端に一致する。α=1−3\alpha = 1 - \sqrt{3},β=1+3\beta = 1 + \sqrt{3} とおくと β−α=23\beta - \alpha = 2\sqrt{3} であるから,

∫αβ(x−α)(x−β) dx=−(23)36=−2436=−43.\int_{\alpha}^{\beta} (x - \alpha)(x - \beta)\,dx = -\frac{(2\sqrt{3})^3}{6} = -\frac{24\sqrt{3}}{6} = -4\sqrt{3}.

中文翻译 题目:求 ∫1−31+3(x2−2x−2) dx\displaystyle\int_{1 - \sqrt{3}}^{1 + \sqrt{3}} (x^2 - 2x - 2)\,dx。解答:x2−2x−2=0x^2 - 2x - 2 = 0 的解是 x=1±3x = 1 \pm \sqrt{3},正好是积分的下端和上端。设 α=1−3\alpha = 1 - \sqrt{3},β=1+3\beta = 1 + \sqrt{3},β−α=23\beta - \alpha = 2\sqrt{3},所以 ∫αβ(x−α)(x−β) dx=−(23)36=−2436=−43\displaystyle\int_{\alpha}^{\beta} (x - \alpha)(x - \beta)\,dx = -\frac{(2\sqrt{3})^3}{6} = -\frac{24\sqrt{3}}{6} = -4\sqrt{3}。

解说 另一种解法:硬算。原函数是 x33−x2−2x\dfrac{x^3}{3} - x^2 - 2x,把 1±31 \pm \sqrt{3} 代进去要算 (1+3)3=10+63(1 + \sqrt{3})^3 = 10 + 6\sqrt{3} 等,最后同样得 −43-4\sqrt{3},但步骤多、容易错。上下端恰好是被积二次函数的两个零点时用 16\dfrac{1}{6} 公式;上下端不是零点时只能硬算。

例 5 (场景:定积分是参数的函数)

問題 I(a)=∫01(x−a)2 dxI(a) = \displaystyle\int_0^1 (x - a)^2\,dx とする。I(a)I(a) の最小値と,そのときの aa の値を求めよ。

解答 xx は積分変数で,aa は定数として扱う:

I(a)=∫01(x2−2ax+a2) dx=[x33−ax2+a2x]01=a2−a+13=(a−12)2+112.I(a) = \int_0^1 (x^2 - 2ax + a^2)\,dx = \left[\frac{x^3}{3} - ax^2 + a^2 x\right]_0^1 = a^2 - a + \frac{1}{3} = \left(a - \frac{1}{2}\right)^2 + \frac{1}{12}.

よって a=12a = \dfrac{1}{2} のとき I(a)I(a) は最小になり,最小値は 112\dfrac{1}{12} である。

中文翻译 题目:I(a)=∫01(x−a)2 dxI(a) = \displaystyle\int_0^1 (x - a)^2\,dx,求 I(a)I(a) 的最小值和此时的 aa。解答:xx 是积分变量,aa 当常数处理:I(a)=∫01(x2−2ax+a2) dx=[x33−ax2+a2x]01=a2−a+13=(a−12)2+112I(a) = \displaystyle\int_0^1 (x^2 - 2ax + a^2)\,dx = \left[\frac{x^3}{3} - ax^2 + a^2 x\right]_0^1 = a^2 - a + \frac{1}{3} = \left(a - \frac{1}{2}\right)^2 + \frac{1}{12}。所以 a=12a = \dfrac{1}{2} 时 I(a)I(a) 最小,最小值是 112\dfrac{1}{12}。

解说 容易卡在:分不清谁是积分变数。dxdx 说明对 xx 积分,aa 在积分过程中不变,积完以后才是变量。积出 aa 的二次式后配方,就是第 5 章的做法。

  • 16\dfrac{1}{6} 公式:∫αβ(x−α)(x−β) dx=−(β−α)36\displaystyle\int_{\alpha}^{\beta} (x - \alpha)(x - \beta)\,dx = -\frac{(\beta - \alpha)^3}{6}。推导见本节证明结论 4。
  • 112\dfrac{1}{12} 公式:∫αβ(x−α)2(x−β) dx=−(β−α)412\displaystyle\int_{\alpha}^{\beta} (x - \alpha)^2(x - \beta)\,dx = -\frac{(\beta - \alpha)^4}{12},三次函数与切线围成的面积会用到。推导:同结论 4,令 u=x−αu = x - \alpha,∫0du2(u−d) du=d44−d43=−d412\displaystyle\int_0^d u^2(u - d)\,du = \frac{d^4}{4} - \frac{d^4}{3} = -\frac{d^4}{12}。
  • ∫αβ(x−α)2 dx=(β−α)33\displaystyle\int_{\alpha}^{\beta} (x - \alpha)^2\,dx = \frac{(\beta - \alpha)^3}{3}。推导:一次式代入的不定积分,代上下端。
  • 对称区间上的多项式:∫−aa(px3+qx2+rx+s) dx=2∫0a(qx2+s) dx=2qa33+2sa\displaystyle\int_{-a}^{a} (px^3 + qx^2 + rx + s)\,dx = 2\int_0^a (qx^2 + s)\,dx = \frac{2qa^3}{3} + 2sa。推导:奇次项为 0。
  • 错在哪:[x3−x2+x]−12\Big[x^3 - x^2 + x\Big]_{-1}^{2} 算成 (8−4+2)−(−1−1−1)(8 - 4 + 2) - (-1 - 1 - 1) 时把 (−1)2(-1)^2 当成 −1-1,或者减号只作用在第一项。 为什么错:代入负数时每一项的符号要按乘方规则算,下端的值是一个整体,前面的减号要分配到每一项。 正确做法:先单独算出 F(−1)=−1−1−1=−3F(-1) = -1 - 1 - 1 = -3,再写 F(2)−F(−1)=6−(−3)=9F(2) - F(-1) = 6 - (-3) = 9。
  • 错在哪:∫02∣x2−1∣ dx\displaystyle\int_0^2 \lvert x^2 - 1\rvert\,dx 直接写成 ∣∫02(x2−1) dx∣=23\left\lvert \displaystyle\int_0^2 (x^2 - 1)\,dx\right\rvert = \dfrac{2}{3}。 为什么错:绝对值在积分号里和在外面是两回事。先积分再取绝对值,正负两块已经抵消了。 正确做法:按 f(x)f(x) 的符号拆区间,每段去掉绝对值再积(本节例 3 得 2)。
  • 错在哪:∫αβ(2x2−4x−4) dx\displaystyle\int_{\alpha}^{\beta} (2x^2 - 4x - 4)\,dx 直接写 −(β−α)36-\dfrac{(\beta - \alpha)^3}{6}。 为什么错:16\dfrac{1}{6} 公式是对首项系数为 1 的 (x−α)(x−β)(x - \alpha)(x - \beta) 而言的,2x2−4x−4=2(x−α)(x−β)2x^2 - 4x - 4 = 2(x - \alpha)(x - \beta)。 正确做法:提出首项系数,结果乘 2:−2(β−α)36-\dfrac{2(\beta - \alpha)^3}{6}。
  • 错在哪:∫0πsin⁡x dx\displaystyle\int_0^{\pi} \sin x\,dx 因为”sin⁡x\sin x 是奇函数“写成 0。 为什么错:奇偶性只在关于原点对称的区间上能用,0≤x≤π0 \le x \le \pi 不对称。 正确做法:[−cos⁡x]0π=1−(−1)=2\Big[-\cos x\Big]_0^{\pi} = 1 - (-1) = 2。

微分積分学の基本定理说的是:面积的增长速度等于曲线的高度。把面积 S(x)S(x) 想成用油漆从左往右刷,刷子的宽度就是此处曲线的高 f(x)f(x),刷子往右移一点 hh,多刷的面积约是 f(x)⋅hf(x) \cdot h,所以面积的变化率是 f(x)f(x)。于是“求面积”变成“找一个导数等于 f(x)f(x) 的函数”,这就是积分能用原始関数来算的原因。

奇函数的图像关于原点对称,左边的面积和右边的面积大小相等、一正一负,抵消为 0;偶函数关于 yy 轴对称,两边一样,所以是一边的 2 倍。

  • 前置:22.2 节(定积分的意思)、22.3 节(原始関数)。
  • 前置:第 21 章 21.6 节 平均値の定理(证明里承认的最大値・最小値の定理);第 20 章 極限 函数的连续性。
  • 国内书第 6 章:奇函数、偶函数的定义和图像对称性。
  • 后续:22.8 节把基本定理 ddx∫axf(t) dt=f(x)\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt = f(x) 用来处理“用定积分定义的函数”。
  • 后续:第 23 章 面積:16\dfrac{1}{6} 公式、112\dfrac{1}{12} 公式、绝对值拆区间都是面积题的基本动作。
  • 常一起考:第 5 章 2次関数:例 5 这类“积分后配方求最值”。

置換積分法是把合成関数の微分法倒过来用。有两种用法。

用法一:被积函数里有“里层的导数”。 若被积函数能看成 f(g(x)) g′(x)f(g(x))\,g'(x),令 u=g(x)u = g(x),则 du=g′(x) dxdu = g'(x)\,dx,

∫f(g(x)) g′(x) dx=∫f(u) du.\int f(g(x))\,g'(x)\,dx = \int f(u)\,du.

例如 ∫2x(x2+1)3 dx\displaystyle\int 2x(x^2 + 1)^3\,dx:令 u=x2+1u = x^2 + 1,du=2x dxdu = 2x\,dx,得 ∫u3 du=u44+C=(x2+1)44+C\displaystyle\int u^3\,du = \frac{u^4}{4} + C = \frac{(x^2 + 1)^4}{4} + C。

两个特别常用的形状:

∫g′(x)g(x) dx=log⁡∣g(x)∣+C,∫{g(x)}ng′(x) dx={g(x)}n+1n+1+C(n≠−1).\int \frac{g'(x)}{g(x)}\,dx = \log\lvert g(x)\rvert + C, \qquad \int \{g(x)\}^n g'(x)\,dx = \frac{\{g(x)\}^{n+1}}{n + 1} + C \quad (n \ne -1).

用法二:把 xx 换成新变数的函数。 令 x=g(t)x = g(t),则 dx=g′(t) dtdx = g'(t)\,dt。定积分时 xx 从 aa 变到 bb,对应 tt 从 α\alpha 变到 β\beta(g(α)=ag(\alpha) = a,g(β)=bg(\beta) = b):

∫abf(x) dx=∫αβf(g(t)) g′(t) dt.\int_a^b f(x)\,dx = \int_{\alpha}^{\beta} f(g(t))\,g'(t)\,dt.

日本教科书写对应关系时画一张小表:

xx a→ba \to b
tt α→β\alpha \to \beta

固定的换法:

被积函数含 令 化简用到
a2−x2\sqrt{a^2 - x^2} x=asin⁡θx = a\sin\theta 1−sin⁡2θ=cos⁡2θ1 - \sin^2\theta = \cos^2\theta
1x2+a2\dfrac{1}{x^2 + a^2} x=atan⁡θx = a\tan\theta 1+tan⁡2θ=1cos⁡2θ1 + \tan^2\theta = \dfrac{1}{\cos^2\theta}
ax+b\sqrt{ax + b} t=ax+bt = \sqrt{ax + b}(或 t=ax+bt = ax + b) x=t2−bax = \dfrac{t^2 - b}{a}
  • 被积函数是“某个式子的函数 × 这个式子的导数”(如 x(x2+1)3x(x^2 + 1)^3、xex2xe^{x^2}、sin⁡3xcos⁡x\sin^3 x\cos x):令 uu 等于里层的式子(用法一)。
  • 被积函数是分数,分子正好是分母的导数(或差一个常数倍),如 2x+1x2+x+1\dfrac{2x + 1}{x^2 + x + 1}、tan⁡x=sin⁡xcos⁡x\tan x = \dfrac{\sin x}{\cos x}:直接写成 log⁡∣分母∣\log\lvert\text{分母}\rvert。
  • 被积函数含 a2−x2\sqrt{a^2 - x^2}:令 x=asin⁡θx = a\sin\theta(用法二)。
  • 被积函数含 1x2+a2\dfrac{1}{x^2 + a^2}:令 x=atan⁡θx = a\tan\theta。
  • 被积函数含 ax+b\sqrt{ax + b} 或 (ax+b)n(ax + b)^n 乘别的多项式:令 tt 等于根号整体或括号整体。
  • 定积分换元时上下端跟着换,换完以后不再回到 xx;不定积分换元后要把结果写回 xx。
  • dxdx 也要换:用法二里 dx=g′(t) dtdx = g'(t)\,dt,漏掉 g′(t)g'(t) 是最常见的错。
  • a2−a2sin⁡2θ=a∣cos⁡θ∣\sqrt{a^2 - a^2\sin^2\theta} = a\lvert\cos\theta\rvert,选 θ\theta 的范围(通常在 −π2≤θ≤π2-\dfrac{\pi}{2} \le \theta \le \dfrac{\pi}{2} 内)使 cos⁡θ≥0\cos\theta \ge 0,才能去掉绝对值。
  • 用法一凑导数时,可以差一个常数倍:∫xex2 dx\displaystyle\int xe^{x^2}\,dx 里 (x2)′=2x(x^2)' = 2x,补一个 12\dfrac{1}{2} 即可;差的是含 xx 的因子就不行。
  • EJU 题干的说法:「x=2sin⁡θx = 2\sin\theta とおくと」「t=1−xt = \sqrt{1 - x} と置換すると」「xx が 0 から 1 まで変化するとき,θ\theta は 0 から πA\dfrac{\pi}{\fbox{A}} まで変化する」。日文教科书写「とおく」(置く)。

用法一。 设 F′(u)=f(u)F'(u) = f(u)。由合成関数の微分法,

ddxF(g(x))=F′(g(x)) g′(x)=f(g(x)) g′(x).\frac{d}{dx}F(g(x)) = F'(g(x))\,g'(x) = f(g(x))\,g'(x).

所以 F(g(x))F(g(x)) 是 f(g(x)) g′(x)f(g(x))\,g'(x) 的原始関数,即 ∫f(g(x)) g′(x) dx=F(g(x))+C=∫f(u) du ∣u=g(x)\displaystyle\int f(g(x))\,g'(x)\,dx = F(g(x)) + C = \int f(u)\,du\ \Big|_{u = g(x)}。

用法二(定积分)。 设 F′(x)=f(x)F'(x) = f(x)。同样由合成関数の微分法,ddtF(g(t))=f(g(t)) g′(t)\dfrac{d}{dt}F(g(t)) = f(g(t))\,g'(t),所以

∫αβf(g(t)) g′(t) dt=[F(g(t))]αβ=F(g(β))−F(g(α))=F(b)−F(a)=∫abf(x) dx.\int_{\alpha}^{\beta} f(g(t))\,g'(t)\,dt = \Big[F(g(t))\Big]_{\alpha}^{\beta} = F(g(\beta)) - F(g(\alpha)) = F(b) - F(a) = \int_a^b f(x)\,dx.

(关键一步:g(β)=bg(\beta) = b、g(α)=ag(\alpha) = a,换元前后的两个定积分都等于同一个 F(b)−F(a)F(b) - F(a),所以不必回到 xx。)

g′g\dfrac{g'}{g} 型:{log⁡∣g(x)∣}′=g′(x)g(x)\{\log\lvert g(x)\rvert\}' = \dfrac{g'(x)}{g(x)},由 22.3 节结论 2 和合成関数の微分法得到。

例 1 (场景:里层的导数在外面)

問題 ∫x(x2+1)3 dx\displaystyle\int x(x^2 + 1)^3\,dx と ∫01xex2 dx\displaystyle\int_0^1 xe^{x^2}\,dx を求めよ。ただし,CC は積分定数とする。

解答 (1) u=x2+1u = x^2 + 1 とおくと du=2x dxdu = 2x\,dx,x dx=12dux\,dx = \dfrac{1}{2}du であるから,

∫x(x2+1)3 dx=12∫u3 du=u48+C=(x2+1)48+C.\int x(x^2 + 1)^3\,dx = \frac{1}{2}\int u^3\,du = \frac{u^4}{8} + C = \frac{(x^2 + 1)^4}{8} + C.

(2) u=x2u = x^2 とおくと du=2x dxdu = 2x\,dx。xx が 00 から 11 まで変化するとき,uu は 00 から 11 まで変化するから,

∫01xex2 dx=12∫01eu du=12[eu]01=e−12.\int_0^1 xe^{x^2}\,dx = \frac{1}{2}\int_0^1 e^u\,du = \frac{1}{2}\Big[e^u\Big]_0^1 = \frac{e - 1}{2}.

中文翻译 题目:求 ∫x(x2+1)3 dx\displaystyle\int x(x^2 + 1)^3\,dx 和 ∫01xex2 dx\displaystyle\int_0^1 xe^{x^2}\,dx,CC 是积分常数。解答:(1)令 u=x2+1u = x^2 + 1,du=2x dxdu = 2x\,dx,x dx=12dux\,dx = \dfrac{1}{2}du:∫x(x2+1)3 dx=12∫u3 du=u48+C=(x2+1)48+C\displaystyle\int x(x^2 + 1)^3\,dx = \frac{1}{2}\int u^3\,du = \frac{u^4}{8} + C = \frac{(x^2 + 1)^4}{8} + C。(2)令 u=x2u = x^2,du=2x dxdu = 2x\,dx。xx 从 00 变到 11 时 uu 从 00 变到 11:∫01xex2 dx=12∫01eu du=12[eu]01=e−12\displaystyle\int_0^1 xe^{x^2}\,dx = \frac{1}{2}\int_0^1 e^u\,du = \frac{1}{2}\Big[e^u\Big]_0^1 = \frac{e - 1}{2}。

解说 用法一的判断标准:被积函数里有一部分正好是另一部分的导数(差常数倍也可以)。第 2 小题定积分换元后上下端跟着换,算完不必回到 xx;第 1 小题是不定积分,最后要把 uu 写回 xx。

例 2 (场景:分子是分母的导数)

問題 ∫tan⁡x dx\displaystyle\int \tan x\,dx と ∫012x+1x2+x+1 dx\displaystyle\int_0^1 \frac{2x + 1}{x^2 + x + 1}\,dx を求めよ。ただし,CC は積分定数とする。

解答 (1) tan⁡x=sin⁡xcos⁡x\tan x = \dfrac{\sin x}{\cos x} で,(cos⁡x)′=−sin⁡x(\cos x)' = -\sin x だから,分子は分母の導関数の −1-1 倍である:

∫tan⁡x dx=−∫(cos⁡x)′cos⁡x dx=−log⁡∣cos⁡x∣+C.\int \tan x\,dx = -\int \frac{(\cos x)'}{\cos x}\,dx = -\log\lvert\cos x\rvert + C.

(2) (x2+x+1)′=2x+1(x^2 + x + 1)' = 2x + 1 で,しかも x2+x+1>0x^2 + x + 1 > 0 であるから,

∫012x+1x2+x+1 dx=[log⁡(x2+x+1)]01=log⁡3−log⁡1=log⁡3.\int_0^1 \frac{2x + 1}{x^2 + x + 1}\,dx = \Big[\log(x^2 + x + 1)\Big]_0^1 = \log 3 - \log 1 = \log 3.

中文翻译 题目:求 ∫tan⁡x dx\displaystyle\int \tan x\,dx 和 ∫012x+1x2+x+1 dx\displaystyle\int_0^1 \frac{2x + 1}{x^2 + x + 1}\,dx,CC 是积分常数。解答:(1)tan⁡x=sin⁡xcos⁡x\tan x = \dfrac{\sin x}{\cos x},(cos⁡x)′=−sin⁡x(\cos x)' = -\sin x,分子是分母导数的 −1-1 倍:∫tan⁡x dx=−∫(cos⁡x)′cos⁡x dx=−log⁡∣cos⁡x∣+C\displaystyle\int \tan x\,dx = -\int \frac{(\cos x)'}{\cos x}\,dx = -\log\lvert\cos x\rvert + C。(2)(x2+x+1)′=2x+1(x^2 + x + 1)' = 2x + 1,而且 x2+x+1>0x^2 + x + 1 > 0,所以 ∫012x+1x2+x+1 dx=[log⁡(x2+x+1)]01=log⁡3−log⁡1=log⁡3\displaystyle\int_0^1 \frac{2x + 1}{x^2 + x + 1}\,dx = \Big[\log(x^2 + x + 1)\Big]_0^1 = \log 3 - \log 1 = \log 3。

解说 g′g\dfrac{g'}{g} 型直接得 log⁡∣g∣\log\lvert g\rvert;分子差一个常数倍时,把常数提到积分号外(第 1 小题的 −1-1 倍)。第 2 小题在积分区间上分母恒正,所以不用绝对值。

例 3 (场景:含 a2−x2\sqrt{a^2 - x^2})

問題 ∫014−x2 dx\displaystyle\int_0^1 \sqrt{4 - x^2}\,dx を求めよ。

上半圆 y = √(4 - x^2) 下 0 ≤ x ≤ 1 的部分,被线段 OP 分成直角三角形和圆心角 30° 的扇形

解答 x=2sin⁡θx = 2\sin\theta とおくと dx=2cos⁡θ dθdx = 2\cos\theta\,d\theta。x=0x = 0 のとき θ=0\theta = 0,x=1x = 1 のとき sin⁡θ=12\sin\theta = \dfrac{1}{2} より θ=π6\theta = \dfrac{\pi}{6} である:

xx 0→10 \to 1
θ\theta 0→π60 \to \dfrac{\pi}{6}

0≦θ≦π60 \leqq \theta \leqq \dfrac{\pi}{6} では cos⁡θ>0\cos\theta > 0 だから 4−4sin⁡2θ=2cos⁡θ\sqrt{4 - 4\sin^2\theta} = 2\cos\theta。よって

∫014−x2 dx=∫0π62cos⁡θ⋅2cos⁡θ dθ=4∫0π6cos⁡2θ dθ=2∫0π6(1+cos⁡2θ) dθ.\int_0^1 \sqrt{4 - x^2}\,dx = \int_0^{\frac{\pi}{6}} 2\cos\theta \cdot 2\cos\theta\,d\theta = 4\int_0^{\frac{\pi}{6}} \cos^2\theta\,d\theta = 2\int_0^{\frac{\pi}{6}} (1 + \cos 2\theta)\,d\theta.

(cos⁡2θ=1+cos⁡2θ2\cos^2\theta = \dfrac{1 + \cos 2\theta}{2} は 22.7 節の次数下げによる。)したがって

∫014−x2 dx=2[θ+sin⁡2θ2]0π6=2(π6+34)=π3+32.\int_0^1 \sqrt{4 - x^2}\,dx = 2\left[\theta + \frac{\sin 2\theta}{2}\right]_0^{\frac{\pi}{6}} = 2\left(\frac{\pi}{6} + \frac{\sqrt{3}}{4}\right) = \frac{\pi}{3} + \frac{\sqrt{3}}{2}.

中文翻译 题目:求 ∫014−x2 dx\displaystyle\int_0^1 \sqrt{4 - x^2}\,dx。解答:令 x=2sin⁡θx = 2\sin\theta,dx=2cos⁡θ dθdx = 2\cos\theta\,d\theta。x=0x = 0 时 θ=0\theta = 0;x=1x = 1 时 sin⁡θ=12\sin\theta = \dfrac{1}{2},θ=π6\theta = \dfrac{\pi}{6}。0≦θ≦π60 \leqq \theta \leqq \dfrac{\pi}{6} 上 cos⁡θ>0\cos\theta > 0,所以 4−4sin⁡2θ=2cos⁡θ\sqrt{4 - 4\sin^2\theta} = 2\cos\theta。因此 ∫014−x2 dx=∫0π62cos⁡θ⋅2cos⁡θ dθ=4∫0π6cos⁡2θ dθ=2∫0π6(1+cos⁡2θ) dθ\displaystyle\int_0^1 \sqrt{4 - x^2}\,dx = \int_0^{\frac{\pi}{6}} 2\cos\theta \cdot 2\cos\theta\,d\theta = 4\int_0^{\frac{\pi}{6}} \cos^2\theta\,d\theta = 2\int_0^{\frac{\pi}{6}} (1 + \cos 2\theta)\,d\theta。(cos⁡2θ=1+cos⁡2θ2\cos^2\theta = \dfrac{1 + \cos 2\theta}{2} 是 22.7 节的降次。)所以 ∫014−x2 dx=2[θ+sin⁡2θ2]0π6=2(π6+34)=π3+32\displaystyle\int_0^1 \sqrt{4 - x^2}\,dx = 2\left[\theta + \frac{\sin 2\theta}{2}\right]_0^{\frac{\pi}{6}} = 2\left(\frac{\pi}{6} + \frac{\sqrt{3}}{4}\right) = \frac{\pi}{3} + \frac{\sqrt{3}}{2}。

解说 另一种解法:看图形。y=4−x2y = \sqrt{4 - x^2} 是半径 2 的上半圆,所求是 0≤x≤10 \le x \le 1 部分的面积。圆上 x=1x = 1 的点是 P(1,3)P(1, \sqrt{3})。连 OPOP,图形分成一个直角三角形(顶点 OO、(1,0)(1, 0)、PP,面积 12⋅1⋅3=32\dfrac{1}{2} \cdot 1 \cdot \sqrt{3} = \dfrac{\sqrt{3}}{2})和一个扇形(OPOP 与 yy 轴的夹角 30∘30^\circ,面积 12⋅22⋅π6=π3\dfrac{1}{2} \cdot 2^2 \cdot \dfrac{\pi}{6} = \dfrac{\pi}{3}),合计 π3+32\dfrac{\pi}{3} + \dfrac{\sqrt{3}}{2}。上端对应圆上的“好角度”时画图最快,也能用来验算;EJU 的誘導通常指定 x=2sin⁡θx = 2\sin\theta,按换元写才能填空格。

例 4 (场景:含 1x2+a2\dfrac{1}{x^2 + a^2})

問題 ∫02dxx2+4\displaystyle\int_0^2 \frac{dx}{x^2 + 4} を求めよ。

解答 x=2tan⁡θx = 2\tan\theta とおくと dx=2cos⁡2θ dθdx = \dfrac{2}{\cos^2\theta}\,d\theta。xx が 00 から 22 まで変化するとき θ\theta は 00 から π4\dfrac{\pi}{4} まで変化する。x2+4=4(tan⁡2θ+1)=4cos⁡2θx^2 + 4 = 4(\tan^2\theta + 1) = \dfrac{4}{\cos^2\theta} であるから,

∫02dxx2+4=∫0π4cos⁡2θ4⋅2cos⁡2θ dθ=12∫0π4dθ=π8.\int_0^2 \frac{dx}{x^2 + 4} = \int_0^{\frac{\pi}{4}} \frac{\cos^2\theta}{4} \cdot \frac{2}{\cos^2\theta}\,d\theta = \frac{1}{2}\int_0^{\frac{\pi}{4}} d\theta = \frac{\pi}{8}.

中文翻译 题目:求 ∫02dxx2+4\displaystyle\int_0^2 \frac{dx}{x^2 + 4}。解答:令 x=2tan⁡θx = 2\tan\theta,dx=2cos⁡2θ dθdx = \dfrac{2}{\cos^2\theta}\,d\theta。xx 从 00 变到 22 时 θ\theta 从 00 变到 π4\dfrac{\pi}{4}。x2+4=4(tan⁡2θ+1)=4cos⁡2θx^2 + 4 = 4(\tan^2\theta + 1) = \dfrac{4}{\cos^2\theta},所以 ∫02dxx2+4=∫0π4cos⁡2θ4⋅2cos⁡2θ dθ=12∫0π4dθ=π8\displaystyle\int_0^2 \frac{dx}{x^2 + 4} = \int_0^{\frac{\pi}{4}} \frac{\cos^2\theta}{4} \cdot \frac{2}{\cos^2\theta}\,d\theta = \frac{1}{2}\int_0^{\frac{\pi}{4}} d\theta = \frac{\pi}{8}。

解说 容易卡在:想找 1x2+4\dfrac{1}{x^2 + 4} 的原函数,在表里找不到。日本高中不学反正切函数,这类积分一律靠 x=atan⁡θx = a\tan\theta 换元,而且上下端会选成能算出角度的值。

例 5 (场景:含 ax+b\sqrt{ax + b})

問題 ∫01x1−x dx\displaystyle\int_0^1 x\sqrt{1 - x}\,dx を求めよ。

解答 t=1−xt = \sqrt{1 - x} とおくと x=1−t2x = 1 - t^2,dx=−2t dtdx = -2t\,dt である。xx が 00 から 11 まで変化するとき tt は 11 から 00 まで変化するから,

∫01x1−x dx=∫10(1−t2)⋅t⋅(−2t) dt=∫012(t2−t4) dt=2(13−15)=415.\int_0^1 x\sqrt{1 - x}\,dx = \int_1^0 (1 - t^2) \cdot t \cdot (-2t)\,dt = \int_0^1 2(t^2 - t^4)\,dt = 2\left(\frac{1}{3} - \frac{1}{5}\right) = \frac{4}{15}.

中文翻译 题目:求 ∫01x1−x dx\displaystyle\int_0^1 x\sqrt{1 - x}\,dx。解答:令 t=1−xt = \sqrt{1 - x},则 x=1−t2x = 1 - t^2,dx=−2t dtdx = -2t\,dt。xx 从 00 变到 11 时 tt 从 11 变到 00:∫01x1−x dx=∫10(1−t2)⋅t⋅(−2t) dt=∫012(t2−t4) dt=2(13−15)=415\displaystyle\int_0^1 x\sqrt{1 - x}\,dx = \int_1^0 (1 - t^2) \cdot t \cdot (-2t)\,dt = \int_0^1 2(t^2 - t^4)\,dt = 2\left(\frac{1}{3} - \frac{1}{5}\right) = \frac{4}{15}。

解说 另一种解法:令 t=1−xt = 1 - x,x=1−tx = 1 - t,dx=−dtdx = -dt,tt 从 1 到 0:∫10(1−t)t (−dt)=∫01(t12−t32)dt=23−25=415\displaystyle\int_1^0 (1 - t)\sqrt{t}\,(-dt) = \int_0^1 \left(t^{\frac{1}{2}} - t^{\frac{3}{2}}\right)dt = \frac{2}{3} - \frac{2}{5} = \frac{4}{15}。换根号整体能完全去掉根号,适合根号里的式子更复杂时;换括号整体步骤更少,适合根号里是一次式、剩下的部分是多项式时。

  • ∫g′(x)g(x) dx=log⁡∣g(x)∣+C\displaystyle\int \frac{g'(x)}{g(x)}\,dx = \log\lvert g(x)\rvert + C,∫{g(x)}ng′(x) dx={g(x)}n+1n+1+C\displaystyle\int \{g(x)\}^n g'(x)\,dx = \frac{\{g(x)\}^{n+1}}{n + 1} + C。推导见本节证明。
  • ∫tan⁡x dx=−log⁡∣cos⁡x∣+C\displaystyle\int \tan x\,dx = -\log\lvert\cos x\rvert + C。推导:本节例 2。
  • ∫0aa2−x2 dx=πa24\displaystyle\int_0^a \sqrt{a^2 - x^2}\,dx = \frac{\pi a^2}{4}(四分之一圆)。推导:x=asin⁡θx = a\sin\theta,或直接看图形。
  • ∫0π2sin⁡nx dx=∫0π2cos⁡nx dx\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{2}} \sin^n x\,dx = \int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos^n x\,dx。推导:令 x=π2−tx = \dfrac{\pi}{2} - t,sin⁡(π2−t)=cos⁡t\sin\left(\dfrac{\pi}{2} - t\right) = \cos t,dx=−dtdx = -dt,上下端 0 与 π2\dfrac{\pi}{2} 对调。
  • ∫abf(x) dx=∫abf(a+b−x) dx\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx = \int_a^b f(a + b - x)\,dx。推导:令 x=a+b−tx = a + b - t,上下端对调,dx=−dtdx = -dt。
  • 错在哪:∫01xex2 dx\displaystyle\int_0^1 xe^{x^2}\,dx 令 u=x2u = x^2 后写成 12∫01eu du\dfrac{1}{2}\displaystyle\int_0^1 e^u\,du 是对的,但 ∫02xex2 dx\displaystyle\int_0^2 xe^{x^2}\,dx 也写成 12∫02eu du\dfrac{1}{2}\displaystyle\int_0^2 e^u\,du。 为什么错:x=2x = 2 时 u=4u = 4,上端要跟着换。 正确做法:每次换元都写出”xx 从 … 到 … 时 uu 从 … 到 …“,再写新的积分。
  • 错在哪:令 x=2sin⁡θx = 2\sin\theta 后写成 ∫4−4sin⁡2θ dθ\displaystyle\int \sqrt{4 - 4\sin^2\theta}\,d\theta。 为什么错:dxdx 没有换成 2cos⁡θ dθ2\cos\theta\,d\theta,少乘了 g′(t)g'(t)。 正确做法:先写 dx=2cos⁡θ dθdx = 2\cos\theta\,d\theta,再把被积函数和 dxdx 一起换。
  • 错在哪:cos⁡2θ\sqrt{\cos^2\theta} 一律写成 cos⁡θ\cos\theta。 为什么错:cos⁡2θ=∣cos⁡θ∣\sqrt{\cos^2\theta} = \lvert\cos\theta\rvert,θ\theta 的范围里 cos⁡θ\cos\theta 可能为负。 正确做法:选 θ\theta 的范围在 −π2≤θ≤π2-\dfrac{\pi}{2} \le \theta \le \dfrac{\pi}{2} 内,使 cos⁡θ≥0\cos\theta \ge 0,写明“この範囲で cos⁡θ≧0\cos\theta \geqq 0”。
  • 错在哪:∫xx2+1 dx=log⁡(x2+1)+C\displaystyle\int \frac{x}{x^2 + 1}\,dx = \log(x^2 + 1) + C。 为什么错:(x2+1)′=2x(x^2 + 1)' = 2x,分子只有 xx,差了 12\dfrac{1}{2}。 正确做法:12log⁡(x2+1)+C\dfrac{1}{2}\log(x^2 + 1) + C。凑完求导验算一次。

换元就是“换一把尺子量同一块面积”。用 xx 量时每个细条宽 dxdx;改用 tt 量,同一个细条的宽是 dx=g′(t) dtdx = g'(t)\,dt——g′(t)g'(t) 就是两把尺子的换算比例。所以换元后被积函数要多乘一个 g′(t)g'(t),上下端也要换成新尺子上的刻度。

x=asin⁡θx = a\sin\theta 的几何意思:圆 x2+y2=a2x^2 + y^2 = a^2 上的点写成 (asin⁡θ,acos⁡θ)(a\sin\theta, a\cos\theta),用角度代替横坐标去描述圆,根号自然就消失了。

  • 前置:第 21 章 21.3 节 合成関数の微分法;国内书第 24 章 24.6 节 简单复合函数的导数。
  • 前置:第 13 章 三角関数:sin⁡2θ+cos⁡2θ=1\sin^2\theta + \cos^2\theta = 1、1+tan⁡2θ=1cos⁡2θ1 + \tan^2\theta = \dfrac{1}{\cos^2\theta}。
  • 后续:22.7 节 sin⁡3x\sin^3 x 这类奇数次幂、1ex+1\dfrac{1}{e^x + 1} 这类积分都要用换元。
  • 后续:第 23 章 曲線の長さ、媒介変数表示の面積:本质上是用法二。
  • 本书第 18 章 媒介変数表示:x=acos⁡θx = a\cos\theta、y=asin⁡θy = a\sin\theta 和这里的换元是同一个想法。

部分積分法是把积的微分法 {f(x)g(x)}′=f′(x)g(x)+f(x)g′(x)\{f(x)g(x)\}' = f'(x)g(x) + f(x)g'(x) 倒过来用:

∫f(x) g′(x) dx=f(x) g(x)−∫f′(x) g(x) dx.\int f(x)\,g'(x)\,dx = f(x)\,g(x) - \int f'(x)\,g(x)\,dx.

定积分时:

∫abf(x) g′(x) dx=[f(x) g(x)]ab−∫abf′(x) g(x) dx.\int_a^b f(x)\,g'(x)\,dx = \Big[f(x)\,g(x)\Big]_a^b - \int_a^b f'(x)\,g(x)\,dx.

用法:被积函数是两个因子的积,把一个看成 g′g'(要能积分),另一个看成 ff(求导后变简单)。积分后剩下的 ∫f′g dx\displaystyle\int f'g\,dx 应该比原来的好积。

选哪个当 ff(求导的一方):

积的形状 当 ff(求导) 当 g′g'(积分)
多项式 × exe^x 多项式 exe^x
多项式 × sin⁡x\sin x、cos⁡x\cos x 多项式 sin⁡x\sin x、cos⁡x\cos x
多项式 × log⁡x\log x log⁡x\log x 多项式
exe^x × sin⁡x\sin x、cos⁡x\cos x 哪个都行,但两次要选同一种 另一个

log⁡x\log x 单独出现时看成 1⋅log⁡x1 \cdot \log x,令 g′=1g' = 1。

  • 多项式乘 exe^x、sin⁡x\sin x、cos⁡x\cos x(如 xexxe^x、xsin⁡xx\sin x):多项式当 ff,求导后次数降低。
  • 被积函数含 log⁡x\log x(如 log⁡x\log x、xlog⁡xx\log x、(log⁡x)2(\log x)^2):log⁡x\log x 当 ff,求导后变成 1x\dfrac{1}{x},对数就消失了。
  • 多项式是 2 次以上(如 x2exx^2e^x):部分積分法连用几次,每次降一次。
  • exsin⁡xe^x\sin x、excos⁡xe^x\cos x:用两次部分積分,原积分再次出现,把它当未知数解方程(同型出現)。
  • 公式里是减号:fg−∫f′g dxfg - \displaystyle\int f'g\,dx。
  • 定积分时 [fg]ab\Big[fg\Big]_a^b 这一项要先代上下端算出来,别忘记它。
  • 选错 ff 会越积越难:∫xex dx\displaystyle\int xe^x\,dx 若让 exe^x 求导、xx 积分,就得到 x22ex−∫x22ex dx\dfrac{x^2}{2}e^x - \displaystyle\int \dfrac{x^2}{2}e^x\,dx,次数反而升高。
  • 同型出現时,两次部分积分要把同一类函数(都是 exe^x,或都是三角函数)当 g′g',否则会绕回原式得到 0=00 = 0。
  • EJU 题干常把不定积分做成选择题:「∫xlog⁡x dx=A+C\displaystyle\int x\log x\,dx = \fbox{A} + C(A\fbox{A} には下の ⓪ ~ ③ の中から適するものを選びなさい)」。求导验算各选项是最快的办法(见 22.9 节)。

由积的微分法(国内书第 24 章 24.5 节):

{f(x) g(x)}′=f′(x) g(x)+f(x) g′(x).\{f(x)\,g(x)\}' = f'(x)\,g(x) + f(x)\,g'(x).

两边积分:f(x) g(x)=∫f′(x) g(x) dx+∫f(x) g′(x) dxf(x)\,g(x) = \displaystyle\int f'(x)\,g(x)\,dx + \int f(x)\,g'(x)\,dx。(关键一步:f(x)g(x)f(x)g(x) 是 {f(x)g(x)}′\{f(x)g(x)\}' 的原始関数,积分常数归到右边的不定积分里。)移项即得公式。定积分的形式由 22.4 节的 F(b)−F(a)F(b) - F(a) 得到。

例 1 (场景:多项式 × 指数、三角)

問題 ∫xex dx\displaystyle\int xe^x\,dx と ∫0πxsin⁡x dx\displaystyle\int_0^{\pi} x\sin x\,dx を求めよ。ただし,CC は積分定数とする。

解答 (1) f=xf = x,g′=exg' = e^x とすると f′=1f' = 1,g=exg = e^x であるから,

∫xex dx=xex−∫ex dx=xex−ex+C=(x−1)ex+C.\int xe^x\,dx = xe^x - \int e^x\,dx = xe^x - e^x + C = (x - 1)e^x + C.

(2) f=xf = x,g′=sin⁡xg' = \sin x とすると f′=1f' = 1,g=−cos⁡xg = -\cos x であるから,

∫0πxsin⁡x dx=[−xcos⁡x]0π+∫0πcos⁡x dx=(−π⋅(−1)−0)+[sin⁡x]0π=π+0=π.\int_0^{\pi} x\sin x\,dx = \Big[-x\cos x\Big]_0^{\pi} + \int_0^{\pi} \cos x\,dx = (-\pi \cdot (-1) - 0) + \Big[\sin x\Big]_0^{\pi} = \pi + 0 = \pi.

中文翻译 题目:求 ∫xex dx\displaystyle\int xe^x\,dx 和 ∫0πxsin⁡x dx\displaystyle\int_0^{\pi} x\sin x\,dx,CC 是积分常数。解答:(1)f=xf = x,g′=exg' = e^x,则 f′=1f' = 1,g=exg = e^x,所以 ∫xex dx=xex−∫ex dx=xex−ex+C=(x−1)ex+C\displaystyle\int xe^x\,dx = xe^x - \int e^x\,dx = xe^x - e^x + C = (x - 1)e^x + C。(2)f=xf = x,g′=sin⁡xg' = \sin x,则 f′=1f' = 1,g=−cos⁡xg = -\cos x,所以 ∫0πxsin⁡x dx=[−xcos⁡x]0π+∫0πcos⁡x dx=(−π⋅(−1)−0)+[sin⁡x]0π=π+0=π\displaystyle\int_0^{\pi} x\sin x\,dx = \Big[-x\cos x\Big]_0^{\pi} + \int_0^{\pi} \cos x\,dx = (-\pi \cdot (-1) - 0) + \Big[\sin x\Big]_0^{\pi} = \pi + 0 = \pi。

解说 容易卡在:g=−cos⁡xg = -\cos x 的负号和公式的减号相遇,变成 +∫cos⁡x dx+\displaystyle\int \cos x\,dx。定积分的部分积分要先算边界项 [fg]ab\Big[fg\Big]_a^b,它通常不是 0。

例 2 (场景:含 log⁡x\log x)

問題 ∫log⁡x dx\displaystyle\int \log x\,dx と ∫1exlog⁡x dx\displaystyle\int_1^e x\log x\,dx を求めよ。ただし,CC は積分定数とする。

解答 (1) 1⋅log⁡x1 \cdot \log x とみて,f=log⁡xf = \log x,g′=1g' = 1 とすると f′=1xf' = \dfrac{1}{x},g=xg = x であるから,

∫log⁡x dx=xlog⁡x−∫x⋅1x dx=xlog⁡x−x+C.\int \log x\,dx = x\log x - \int x \cdot \frac{1}{x}\,dx = x\log x - x + C.

(2) f=log⁡xf = \log x,g′=xg' = x とすると f′=1xf' = \dfrac{1}{x},g=x22g = \dfrac{x^2}{2} であるから,

∫1exlog⁡x dx=[x22log⁡x]1e−∫1ex2 dx=e22−[x24]1e=e22−e2−14=e2+14.\int_1^e x\log x\,dx = \left[\frac{x^2}{2}\log x\right]_1^e - \int_1^e \frac{x}{2}\,dx = \frac{e^2}{2} - \left[\frac{x^2}{4}\right]_1^e = \frac{e^2}{2} - \frac{e^2 - 1}{4} = \frac{e^2 + 1}{4}.

中文翻译 题目:求 ∫log⁡x dx\displaystyle\int \log x\,dx 和 ∫1exlog⁡x dx\displaystyle\int_1^e x\log x\,dx,CC 是积分常数。解答:(1)看成 1⋅log⁡x1 \cdot \log x:f=log⁡xf = \log x,g′=1g' = 1,f′=1xf' = \dfrac{1}{x},g=xg = x,所以 ∫log⁡x dx=xlog⁡x−∫x⋅1x dx=xlog⁡x−x+C\displaystyle\int \log x\,dx = x\log x - \int x \cdot \frac{1}{x}\,dx = x\log x - x + C。(2)f=log⁡xf = \log x,g′=xg' = x,f′=1xf' = \dfrac{1}{x},g=x22g = \dfrac{x^2}{2},所以 ∫1exlog⁡x dx=[x22log⁡x]1e−∫1ex2 dx=e22−[x24]1e=e22−e2−14=e2+14\displaystyle\int_1^e x\log x\,dx = \left[\frac{x^2}{2}\log x\right]_1^e - \int_1^e \frac{x}{2}\,dx = \frac{e^2}{2} - \left[\frac{x^2}{4}\right]_1^e = \frac{e^2}{2} - \frac{e^2 - 1}{4} = \frac{e^2 + 1}{4}。

解说 有 log⁡x\log x 时让 log⁡x\log x 求导,对数在下一步就消失;反过来让 log⁡x\log x 积分会越做越复杂。log⁡x\log x 单独出现时看成 1⋅log⁡x1 \cdot \log x,令 g′=1g' = 1。

例 3 (场景:连用两次)

問題 ∫01x2ex dx\displaystyle\int_0^1 x^2e^x\,dx を求めよ。

解答 最初は f=x2f = x^2,g′=exg' = e^x とすると ∫x2ex dx=x2ex−2∫xex dx\displaystyle\int x^2e^x\,dx = x^2e^x - 2\int xe^x\,dx である。例 1 の結果 ∫xex dx=(x−1)ex+C\displaystyle\int xe^x\,dx = (x - 1)e^x + C を使うと,

∫x2ex dx=x2ex−2(x−1)ex+C=(x2−2x+2)ex+C.\int x^2e^x\,dx = x^2e^x - 2(x - 1)e^x + C = (x^2 - 2x + 2)e^x + C.

よって ∫01x2ex dx=[(x2−2x+2)ex]01=e−2\displaystyle\int_0^1 x^2e^x\,dx = \Big[(x^2 - 2x + 2)e^x\Big]_0^1 = e - 2。

中文翻译 题目:求 ∫01x2ex dx\displaystyle\int_0^1 x^2e^x\,dx。解答:第一次令 f=x2f = x^2,g′=exg' = e^x:∫x2ex dx=x2ex−2∫xex dx\displaystyle\int x^2e^x\,dx = x^2e^x - 2\int xe^x\,dx。再用例 1 的结果 ∫xex dx=(x−1)ex+C\displaystyle\int xe^x\,dx = (x - 1)e^x + C:∫x2ex dx=x2ex−2(x−1)ex+C=(x2−2x+2)ex+C\displaystyle\int x^2e^x\,dx = x^2e^x - 2(x - 1)e^x + C = (x^2 - 2x + 2)e^x + C。所以 ∫01x2ex dx=[(x2−2x+2)ex]01=e−2\displaystyle\int_0^1 x^2e^x\,dx = \Big[(x^2 - 2x + 2)e^x\Big]_0^1 = e - 2。

解说 另一种解法:待定系数。积分结果一定形如 (ax2+bx+c)ex(ax^2 + bx + c)e^x,求导得 {ax2+(2a+b)x+(b+c)}ex\{ax^2 + (2a + b)x + (b + c)\}e^x,要等于 x2exx^2e^x:a=1a = 1,2a+b=02a + b = 0,b+c=0b + c = 0,所以 a=1a = 1,b=−2b = -2,c=2c = 2。多项式次数高、要连用多次部分积分时,待定系数更快也不容易错符号;只积一次时直接部分积分就行。

例 4 (场景:同型出現)

問題 ∫exsin⁡x dx\displaystyle\int e^x\sin x\,dx を求めよ。また,∫0πexsin⁡x dx\displaystyle\int_0^{\pi} e^x\sin x\,dx を求めよ。ただし,CC は積分定数とする。

解答 I=∫exsin⁡x dxI = \displaystyle\int e^x\sin x\,dx とおく。22 回とも exe^x を g′g' とする:

I=exsin⁡x−∫excos⁡x dx=exsin⁡x−(excos⁡x+∫exsin⁡x dx)=ex(sin⁡x−cos⁡x)−I.I = e^x\sin x - \int e^x\cos x\,dx = e^x\sin x - \left(e^x\cos x + \int e^x\sin x\,dx\right) = e^x(\sin x - \cos x) - I.

(22 回目:f=cos⁡xf = \cos x,f′=−sin⁡xf' = -\sin x,∫excos⁡x dx=excos⁡x+∫exsin⁡x dx\displaystyle\int e^x\cos x\,dx = e^x\cos x + \int e^x\sin x\,dx。)移項して 2I=ex(sin⁡x−cos⁡x)2I = e^x(\sin x - \cos x),すなわち

∫exsin⁡x dx=ex(sin⁡x−cos⁡x)2+C.\int e^x\sin x\,dx = \frac{e^x(\sin x - \cos x)}{2} + C.

定積分は

[ex(sin⁡x−cos⁡x)2]0π=eπ(0+1)2−1⋅(0−1)2=eπ+12.\left[\frac{e^x(\sin x - \cos x)}{2}\right]_0^{\pi} = \frac{e^{\pi}(0 + 1)}{2} - \frac{1 \cdot (0 - 1)}{2} = \frac{e^{\pi} + 1}{2}.

中文翻译 题目:求 ∫exsin⁡x dx\displaystyle\int e^x\sin x\,dx,并求 ∫0πexsin⁡x dx\displaystyle\int_0^{\pi} e^x\sin x\,dx,CC 是积分常数。解答:记 I=∫exsin⁡x dxI = \displaystyle\int e^x\sin x\,dx。两次都把 exe^x 当 g′g':I=exsin⁡x−∫excos⁡x dx=exsin⁡x−(excos⁡x+∫exsin⁡x dx)=ex(sin⁡x−cos⁡x)−II = e^x\sin x - \int e^x\cos x\,dx = e^x\sin x - \left(e^x\cos x + \int e^x\sin x\,dx\right) = e^x(\sin x - \cos x) - I。(第二次:f=cos⁡xf = \cos x,f′=−sin⁡xf' = -\sin x,∫excos⁡x dx=excos⁡x+∫exsin⁡x dx\displaystyle\int e^x\cos x\,dx = e^x\cos x + \int e^x\sin x\,dx。)移项 2I=ex(sin⁡x−cos⁡x)2I = e^x(\sin x - \cos x),所以 ∫exsin⁡x dx=ex(sin⁡x−cos⁡x)2+C\displaystyle\int e^x\sin x\,dx = \frac{e^x(\sin x - \cos x)}{2} + C。定积分:[ex(sin⁡x−cos⁡x)2]0π=eπ(0+1)2−1⋅(0−1)2=eπ+12\left[\frac{e^x(\sin x - \cos x)}{2}\right]_0^{\pi} = \frac{e^{\pi}(0 + 1)}{2} - \frac{1 \cdot (0 - 1)}{2} = \frac{e^{\pi} + 1}{2}。

解说 容易卡在:以为积不出来。原积分在右边重新出现,正是可以解方程的信号;积分常数最后补上。两次部分积分必须把同一类函数当 g′g',否则会绕回原式得到 0=00 = 0。

  • ∫log⁡x dx=xlog⁡x−x+C\displaystyle\int \log x\,dx = x\log x - x + C。推导:本节例 2。EJU 常把它放进选择项。
  • ∫xex dx=(x−1)ex+C\displaystyle\int xe^x\,dx = (x - 1)e^x + C,∫xsin⁡x dx=−xcos⁡x+sin⁡x+C\displaystyle\int x\sin x\,dx = -x\cos x + \sin x + C,∫xcos⁡x dx=xsin⁡x+cos⁡x+C\displaystyle\int x\cos x\,dx = x\sin x + \cos x + C。推导:本节例 1 的做法。
  • ∫xlog⁡x dx=x22log⁡x−x24+C\displaystyle\int x\log x\,dx = \frac{x^2}{2}\log x - \frac{x^2}{4} + C。推导:本节例 2。
  • ∫excos⁡x dx=ex(sin⁡x+cos⁡x)2+C\displaystyle\int e^x\cos x\,dx = \frac{e^x(\sin x + \cos x)}{2} + C。推导:同例 4,或直接求导验证。
  • 多项式 × exe^x 的待定系数法:∫P(x)ex dx=Q(x)ex+C\displaystyle\int P(x)e^x\,dx = Q(x)e^x + C,QQ 与 PP 次数相同,由 Q+Q′=PQ + Q' = P 定系数。推导:{Q(x)ex}′={Q(x)+Q′(x)}ex\{Q(x)e^x\}' = \{Q(x) + Q'(x)\}e^x。
  • 错在哪:∫xsin⁡x dx=−xcos⁡x−∫cos⁡x dx\displaystyle\int x\sin x\,dx = -x\cos x - \int \cos x\,dx。 为什么错:g=−cos⁡xg = -\cos x,公式是 fg−∫f′g dx=−xcos⁡x−∫(−cos⁡x) dxfg - \displaystyle\int f'g\,dx = -x\cos x - \int (-\cos x)\,dx,两个负号相乘得正。 正确做法:先把 ff、f′f'、g′g'、gg 四个写在一边,再代入公式:−xcos⁡x+sin⁡x+C-x\cos x + \sin x + C。
  • 错在哪:∫0πxsin⁡x dx=∫0πcos⁡x dx=0\displaystyle\int_0^{\pi} x\sin x\,dx = \int_0^{\pi} \cos x\,dx = 0,漏了 [−xcos⁡x]0π\Big[-x\cos x\Big]_0^{\pi}。 为什么错:定积分的部分积分有一项边界值 [fg]ab\Big[fg\Big]_a^b,它通常不为 0。 正确做法:先算 [fg]ab\Big[fg\Big]_a^b,再算剩下的积分。
  • 错在哪:∫xlog⁡x dx\displaystyle\int x\log x\,dx 让 xx 求导、log⁡x\log x 积分。 为什么错:log⁡x\log x 的原始関数 xlog⁡x−xx\log x - x 本身就要部分积分,越做越复杂。 正确做法:有 log⁡x\log x 时让 log⁡x\log x 求导。
  • 错在哪:exsin⁡xe^x\sin x 第一次让 exe^x 积分,第二次改让 exe^x 求导,结果绕回 I=II = I。 为什么错:第二次把第一次的操作撤销了。 正确做法:两次都让同一种函数(例如 exe^x)当 g′g'。

在坐标平面上画出点 (g,f)(g, f) 随 xx 移动的曲线。长方形 fgfg 的面积可以分成两块:曲线“下面”的 ∫f dg\displaystyle\int f\,dg 和“左边”的 ∫g df\displaystyle\int g\,df,这就是 ∫f dg=fg−∫g df\displaystyle\int f\,dg = fg - \int g\,df。最典型的例子是 ∫1elog⁡x dx\displaystyle\int_1^e \log x\,dx:在 0≤x≤e0 \le x \le e、0≤y≤10 \le y \le 1 的长方形(面积 ee)里,曲线 y=log⁡xy = \log x 左边那块是 ∫01ey dy=e−1\displaystyle\int_0^1 e^y\,dy = e - 1,所以曲线下面那块是 e−(e−1)=1e - (e - 1) = 1,与 [xlog⁡x−x]1e=1\Big[x\log x - x\Big]_1^e = 1 一致。

长方形 0 ≤ x ≤ e、0 ≤ y ≤ 1 被曲线 y = log x 分成两块:左边红色部分面积 e - 1,右下蓝色部分面积 1

  • 前置:国内书第 24 章 24.5 节 积的导数;第 21 章 21.2 节 積の導関数。
  • 前置:22.3 节 基本公式(g′g' 要能积出来)。
  • 后续:22.7 节 对数函数的积分基本都靠部分積分法。
  • 后续:第 23 章 面積・体積:y=xsin⁡xy = x\sin x、y=log⁡xy = \log x 围成的面积,回转体体积里的 ∫x2e2x dx\displaystyle\int x^2e^{2x}\,dx 之类。
  • 常一起考:第 21 章 21.7 节 増減表:先求导画图,再用部分積分法求面积,是コース2 Ⅳ 的固定结构。

表里没有的函数,先变形成表里有的,再用 22.5、22.6 节的方法。按函数类型分:

分数関数

  • 分子的次数 ≥ 分母的次数:先做多项式除法(第 10 章),写成“多项式 + 真分式”。例:x2+x+1x+1=x+1x+1\dfrac{x^2 + x + 1}{x + 1} = x + \dfrac{1}{x + 1}。
  • 分母能因式分解:部分分数分解,拆成几个简单分式之差。最常用的是
1(x−a)(x−b)=1b−a(1x−b−1x−a)(a≠b).\frac{1}{(x - a)(x - b)} = \frac{1}{b - a}\left(\frac{1}{x - b} - \frac{1}{x - a}\right) \qquad (a \ne b).
  • 分子是分母的导数:∫g′(x)g(x) dx=log⁡∣g(x)∣+C\displaystyle\int \frac{g'(x)}{g(x)}\,dx = \log\lvert g(x)\rvert + C(22.5 节)。
  • 分母是 x2+a2x^2 + a^2:令 x=atan⁡θx = a\tan\theta(22.5 节)。

三角関数

  • 2 次的降次(次数下げ):由二倍角公式
sin⁡2x=1−cos⁡2x2,cos⁡2x=1+cos⁡2x2,sin⁡xcos⁡x=sin⁡2x2.\sin^2 x = \frac{1 - \cos 2x}{2}, \qquad \cos^2 x = \frac{1 + \cos 2x}{2}, \qquad \sin x\cos x = \frac{\sin 2x}{2}.
  • 积化和:sin⁡mxcos⁡nx=12{sin⁡(m+n)x+sin⁡(m−n)x}\sin mx\cos nx = \dfrac{1}{2}\{\sin(m + n)x + \sin(m - n)x\},cos⁡mxcos⁡nx=12{cos⁡(m+n)x+cos⁡(m−n)x}\cos mx\cos nx = \dfrac{1}{2}\{\cos(m + n)x + \cos(m - n)x\},sin⁡mxsin⁡nx=−12{cos⁡(m+n)x−cos⁡(m−n)x}\sin mx\sin nx = -\dfrac{1}{2}\{\cos(m + n)x - \cos(m - n)x\}。
  • 奇数次:sin⁡3x=(1−cos⁡2x)sin⁡x\sin^3 x = (1 - \cos^2 x)\sin x,留一个 sin⁡x\sin x 当“里层的导数”,令 t=cos⁡xt = \cos x(22.5 节用法一)。cos⁡3x\cos^3 x 同理令 t=sin⁡xt = \sin x。
  • 4 次:降两次,cos⁡4x=(1+cos⁡2x2)2\cos^4 x = \left(\dfrac{1 + \cos 2x}{2}\right)^2,再对 cos⁡22x\cos^2 2x 降次。

指数・対数関数

  • eaxe^{ax}、axa^x 直接查表;1ex+1\dfrac{1}{e^x + 1} 这类分式先改写:1ex+1=1−exex+1\dfrac{1}{e^x + 1} = 1 - \dfrac{e^x}{e^x + 1},后一项分子是分母的导数。
  • log⁡x\log x 的积分用部分積分法(22.6 节);log⁡xx\dfrac{\log x}{x} 看成 log⁡x⋅(log⁡x)′\log x \cdot (\log x)',用置換。

选积分方法的流程:先看是否在公式表里,再看有没有里层的导数、是不是积、是不是分式或三角函数的乘方

  • 分数函数,分子次数不低于分母:先做除法降次。
  • 分数函数,分母是能分解的二次式(如 x2−1x^2 - 1、x(x−1)x(x - 1)):部分分数分解。
  • sin⁡2x\sin^2 x、cos⁡2x\cos^2 x、cos⁡4x\cos^4 x 这类偶数次幂:用二倍角公式降次。
  • 两个不同频率的三角函数相乘(如 sin⁡3xcos⁡x\sin 3x\cos x):积化和。
  • sin⁡x\sin x 或 cos⁡x\cos x 的奇数次幂:拆出一个一次因子,换元。
  • 含 exe^x 的分式或含 log⁡x\log x 的分式:改写成“分子是分母的导数”或”f(log⁡x)⋅1xf(\log x) \cdot \dfrac{1}{x}“。
  • 部分分数分解要用恒等式验算一次:通分回去分子应与原式相同。
  • 降次公式里 cos⁡2x\cos 2x 的积分是 sin⁡2x2\dfrac{\sin 2x}{2},不是 sin⁡2x\sin 2x。
  • 积化和的公式不必背:用加法定理 sin⁡(A+B)+sin⁡(A−B)=2sin⁡Acos⁡B\sin(A + B) + \sin(A - B) = 2\sin A\cos B 现推(第 13 章)。
  • 日本教科书把“二倍角、半角、积化和”都归在「加法定理の応用」,EJU 的誘導会写出降次的结果让你填,如「sin⁡2x=A−cos⁡B x2\sin^2 x = \dfrac{\fbox{A} - \cos \fbox{B}\,x}{2}」。
  • EJU 题干的说法:「部分分数に分解すると」「次数を下げて」「cos⁡x=t\cos x = t とおくと」。

部分分数分解:右边通分,

1b−a(1x−b−1x−a)=1b−a⋅(x−a)−(x−b)(x−a)(x−b)=1b−a⋅b−a(x−a)(x−b)=1(x−a)(x−b).\frac{1}{b - a}\left(\frac{1}{x - b} - \frac{1}{x - a}\right) = \frac{1}{b - a} \cdot \frac{(x - a) - (x - b)}{(x - a)(x - b)} = \frac{1}{b - a} \cdot \frac{b - a}{(x - a)(x - b)} = \frac{1}{(x - a)(x - b)}.

一般的分解用恒等式(第 10 章):设 px+q(x−a)(x−b)=Ax−a+Bx−b\dfrac{px + q}{(x - a)(x - b)} = \dfrac{A}{x - a} + \dfrac{B}{x - b},去分母得 px+q=A(x−b)+B(x−a)px + q = A(x - b) + B(x - a),令 x=ax = a、x=bx = b 定出 AA、BB。

降次公式:由二倍角 cos⁡2x=1−2sin⁡2x=2cos⁡2x−1\cos 2x = 1 - 2\sin^2 x = 2\cos^2 x - 1 解出 sin⁡2x\sin^2 x、cos⁡2x\cos^2 x;sin⁡2x=2sin⁡xcos⁡x\sin 2x = 2\sin x\cos x。

积化和:加法定理两式相加,

sin⁡(A+B)+sin⁡(A−B)=(sin⁡Acos⁡B+cos⁡Asin⁡B)+(sin⁡Acos⁡B−cos⁡Asin⁡B)=2sin⁡Acos⁡B.\sin(A + B) + \sin(A - B) = (\sin A\cos B + \cos A\sin B) + (\sin A\cos B - \cos A\sin B) = 2\sin A\cos B.

(关键一步:cos⁡Asin⁡B\cos A\sin B 两项一正一负抵消,积变成了和。)其余两个同理。

例 1 (场景:分子次数不低于分母)

問題 ∫01x2+x+1x+1 dx\displaystyle\int_0^1 \frac{x^2 + x + 1}{x + 1}\,dx を求めよ。

解答 割り算をすると x2+x+1=(x+1)⋅x+1x^2 + x + 1 = (x + 1) \cdot x + 1 であるから,x2+x+1x+1=x+1x+1\dfrac{x^2 + x + 1}{x + 1} = x + \dfrac{1}{x + 1} である。

∫01(x+1x+1)dx=[x22+log⁡(x+1)]01=12+log⁡2.\int_0^1 \left(x + \frac{1}{x + 1}\right)dx = \left[\frac{x^2}{2} + \log(x + 1)\right]_0^1 = \frac{1}{2} + \log 2.

中文翻译 题目:求 ∫01x2+x+1x+1 dx\displaystyle\int_0^1 \frac{x^2 + x + 1}{x + 1}\,dx。解答:做除法:x2+x+1=(x+1)⋅x+1x^2 + x + 1 = (x + 1) \cdot x + 1,所以 x2+x+1x+1=x+1x+1\dfrac{x^2 + x + 1}{x + 1} = x + \dfrac{1}{x + 1}。∫01(x+1x+1)dx=[x22+log⁡(x+1)]01=12+log⁡2\displaystyle\int_0^1 \left(x + \frac{1}{x + 1}\right)dx = \left[\frac{x^2}{2} + \log(x + 1)\right]_0^1 = \frac{1}{2} + \log 2。

解说 分子次数不低于分母时,先做多项式除法,写成“多项式 + 真分式”(第 10 章)。直接当对数积是错的:分子不是分母的导数。

例 2 (场景:部分分数分解)

問題 ∫23dxx2−1\displaystyle\int_2^3 \frac{dx}{x^2 - 1} を求めよ。

解答 1x2−1=1(x−1)(x+1)=12(1x−1−1x+1)\dfrac{1}{x^2 - 1} = \dfrac{1}{(x - 1)(x + 1)} = \dfrac{1}{2}\left(\dfrac{1}{x - 1} - \dfrac{1}{x + 1}\right) である。2≦x≦32 \leqq x \leqq 3 では x−1>0x - 1 > 0,x+1>0x + 1 > 0 だから,

∫23dxx2−1=12[log⁡(x−1)−log⁡(x+1)]23=12{(log⁡2−log⁡4)−(log⁡1−log⁡3)}=12log⁡32.\int_2^3 \frac{dx}{x^2 - 1} = \frac{1}{2}\Big[\log(x - 1) - \log(x + 1)\Big]_2^3 = \frac{1}{2}\{(\log 2 - \log 4) - (\log 1 - \log 3)\} = \frac{1}{2}\log\frac{3}{2}.

中文翻译 题目:求 ∫23dxx2−1\displaystyle\int_2^3 \frac{dx}{x^2 - 1}。解答:1x2−1=1(x−1)(x+1)=12(1x−1−1x+1)\dfrac{1}{x^2 - 1} = \dfrac{1}{(x - 1)(x + 1)} = \dfrac{1}{2}\left(\dfrac{1}{x - 1} - \dfrac{1}{x + 1}\right)。在 2≦x≦32 \leqq x \leqq 3 上 x−1>0x - 1 > 0,x+1>0x + 1 > 0,所以 ∫23dxx2−1=12[log⁡(x−1)−log⁡(x+1)]23=12{(log⁡2−log⁡4)−(log⁡1−log⁡3)}=12log⁡32\displaystyle\int_2^3 \frac{dx}{x^2 - 1} = \frac{1}{2}\Big[\log(x - 1) - \log(x + 1)\Big]_2^3 = \frac{1}{2}\{(\log 2 - \log 4) - (\log 1 - \log 3)\} = \frac{1}{2}\log\frac{3}{2}。

解说 容易卡在:把对数合并时符号出错。log⁡2−log⁡4+log⁡3=log⁡2×34=log⁡32\log 2 - \log 4 + \log 3 = \log\dfrac{2 \times 3}{4} = \log\dfrac{3}{2}。部分分数分解后要通分验算一次。

例 3 (场景:偶数次幂降次)

問題 ∫0πsin⁡2x dx\displaystyle\int_0^{\pi} \sin^2 x\,dx と ∫0π2cos⁡4x dx\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos^4 x\,dx を求めよ。

y = sin^2 x 在 0 ≤ x ≤ π 上围绕直线 y = 1/2 上下对称地起伏,高出的部分正好填满低下的部分,平均高度是 1/2

解答 (1) ∫0π1−cos⁡2x2 dx=[x2−sin⁡2x4]0π=π2\displaystyle\int_0^{\pi} \frac{1 - \cos 2x}{2}\,dx = \left[\frac{x}{2} - \frac{\sin 2x}{4}\right]_0^{\pi} = \frac{\pi}{2}。

(2) cos⁡4x=(1+cos⁡2x2)2=1+2cos⁡2x+cos⁡22x4\cos^4 x = \left(\dfrac{1 + \cos 2x}{2}\right)^2 = \dfrac{1 + 2\cos 2x + \cos^2 2x}{4} で,さらに cos⁡22x=1+cos⁡4x2\cos^2 2x = \dfrac{1 + \cos 4x}{2} と次数を下げると,

cos⁡4x=38+cos⁡2x2+cos⁡4x8.\cos^4 x = \frac{3}{8} + \frac{\cos 2x}{2} + \frac{\cos 4x}{8}.

よって

∫0π2cos⁡4x dx=[3x8+sin⁡2x4+sin⁡4x32]0π2=3π16.\int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos^4 x\,dx = \left[\frac{3x}{8} + \frac{\sin 2x}{4} + \frac{\sin 4x}{32}\right]_0^{\frac{\pi}{2}} = \frac{3\pi}{16}.

中文翻译 题目:求 ∫0πsin⁡2x dx\displaystyle\int_0^{\pi} \sin^2 x\,dx 和 ∫0π2cos⁡4x dx\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos^4 x\,dx。解答:(1)∫0π1−cos⁡2x2 dx=[x2−sin⁡2x4]0π=π2\displaystyle\int_0^{\pi} \frac{1 - \cos 2x}{2}\,dx = \left[\frac{x}{2} - \frac{\sin 2x}{4}\right]_0^{\pi} = \frac{\pi}{2}。(2)cos⁡4x=(1+cos⁡2x2)2=1+2cos⁡2x+cos⁡22x4\cos^4 x = \left(\dfrac{1 + \cos 2x}{2}\right)^2 = \dfrac{1 + 2\cos 2x + \cos^2 2x}{4},再对 cos⁡22x=1+cos⁡4x2\cos^2 2x = \dfrac{1 + \cos 4x}{2} 降次:cos⁡4x=38+cos⁡2x2+cos⁡4x8\cos^4 x = \frac{3}{8} + \frac{\cos 2x}{2} + \frac{\cos 4x}{8}。所以 ∫0π2cos⁡4x dx=[3x8+sin⁡2x4+sin⁡4x32]0π2=3π16\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos^4 x\,dx = \left[\frac{3x}{8} + \frac{\sin 2x}{4} + \frac{\sin 4x}{32}\right]_0^{\frac{\pi}{2}} = \frac{3\pi}{16}。

解说 另一种解法(第 1 小题):sin⁡2x+cos⁡2x=1\sin^2 x + \cos^2 x = 1,而在 0≤x≤π0 \le x \le \pi 上 sin⁡2x\sin^2 x 和 cos⁡2x\cos^2 x 的图形只是平移了 π2\dfrac{\pi}{2},两者积分相等,各占 ∫0π1 dx=π\displaystyle\int_0^{\pi} 1\,dx = \pi 的一半,即 π2\dfrac{\pi}{2}。积分区间是 π2\dfrac{\pi}{2} 的整数倍时这样想最快;区间不规则(如 0 到 π3\dfrac{\pi}{3})时必须降次计算。降次后 cos⁡2x\cos 2x 的积分是 sin⁡2x2\dfrac{\sin 2x}{2},不要漏掉分母的 22。

例 4 (场景:不同频率相乘)

問題 ∫0π2sin⁡3xcos⁡x dx\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{2}} \sin 3x\cos x\,dx を求めよ。

解答 積を和に直すと sin⁡3xcos⁡x=12(sin⁡4x+sin⁡2x)\sin 3x\cos x = \dfrac{1}{2}(\sin 4x + \sin 2x) であるから,

∫0π2sin⁡3xcos⁡x dx=12[−cos⁡4x4−cos⁡2x2]0π2=12{(−14+12)−(−14−12)}=12.\int_0^{\frac{\pi}{2}} \sin 3x\cos x\,dx = \frac{1}{2}\left[-\frac{\cos 4x}{4} - \frac{\cos 2x}{2}\right]_0^{\frac{\pi}{2}} = \frac{1}{2}\left\{\left(-\frac{1}{4} + \frac{1}{2}\right) - \left(-\frac{1}{4} - \frac{1}{2}\right)\right\} = \frac{1}{2}.

中文翻译 题目:求 ∫0π2sin⁡3xcos⁡x dx\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{2}} \sin 3x\cos x\,dx。解答:积化和:sin⁡3xcos⁡x=12(sin⁡4x+sin⁡2x)\sin 3x\cos x = \dfrac{1}{2}(\sin 4x + \sin 2x)。所以 ∫0π2sin⁡3xcos⁡x dx=12[−cos⁡4x4−cos⁡2x2]0π2=12{(−14+12)−(−14−12)}=12\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{2}} \sin 3x\cos x\,dx = \frac{1}{2}\left[-\frac{\cos 4x}{4} - \frac{\cos 2x}{2}\right]_0^{\frac{\pi}{2}} = \frac{1}{2}\left\{\left(-\frac{1}{4} + \frac{1}{2}\right) - \left(-\frac{1}{4} - \frac{1}{2}\right)\right\} = \frac{1}{2}。

解说 积化和公式不必背:用加法定理 sin⁡(A+B)+sin⁡(A−B)=2sin⁡Acos⁡B\sin(A + B) + \sin(A - B) = 2\sin A\cos B 现推(第 13 章)。两个频率相乘时,先化成同频率的正弦之和,再逐项积分。

例 5 (场景:奇数次幂)

問題 ∫0π2sin⁡3x dx\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{2}} \sin^3 x\,dx を求めよ。

解答 sin⁡3x=(1−cos⁡2x)sin⁡x\sin^3 x = (1 - \cos^2 x)\sin x である。t=cos⁡xt = \cos x とおくと dt=−sin⁡x dxdt = -\sin x\,dx で,xx が 00 から π2\dfrac{\pi}{2} まで変化するとき tt は 11 から 00 まで変化するから,

∫0π2(1−cos⁡2x)sin⁡x dx=∫10(1−t2)(−dt)=∫01(1−t2) dt=23.\int_0^{\frac{\pi}{2}} (1 - \cos^2 x)\sin x\,dx = \int_1^0 (1 - t^2)(-dt) = \int_0^1 (1 - t^2)\,dt = \frac{2}{3}.

中文翻译 题目:求 ∫0π2sin⁡3x dx\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{2}} \sin^3 x\,dx。解答:sin⁡3x=(1−cos⁡2x)sin⁡x\sin^3 x = (1 - \cos^2 x)\sin x。令 t=cos⁡xt = \cos x,dt=−sin⁡x dxdt = -\sin x\,dx;xx 从 00 变到 π2\dfrac{\pi}{2} 时 tt 从 11 变到 00:∫0π2(1−cos⁡2x)sin⁡x dx=∫10(1−t2)(−dt)=∫01(1−t2) dt=23\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{2}} (1 - \cos^2 x)\sin x\,dx = \int_1^0 (1 - t^2)(-dt) = \int_0^1 (1 - t^2)\,dt = \frac{2}{3}。

解说 奇数次幂的固定做法:拆出一个一次因子当“里层的导数”,令 tt 等于另一个三角函数。cos⁡3x\cos^3 x 同理,令 t=sin⁡xt = \sin x。偶数次幂不能这样换元,必须降次。

例 6 (场景:含 exe^x、log⁡x\log x 的分式)

問題 ∫01dxex+1\displaystyle\int_0^1 \frac{dx}{e^x + 1} と ∫1elog⁡xx dx\displaystyle\int_1^e \frac{\log x}{x}\,dx を求めよ。

解答 (1) 1ex+1=(ex+1)−exex+1=1−exex+1\dfrac{1}{e^x + 1} = \dfrac{(e^x + 1) - e^x}{e^x + 1} = 1 - \dfrac{e^x}{e^x + 1} で,後ろの項は分子が分母の導関数である:

∫01dxex+1=[x−log⁡(ex+1)]01=1−log⁡(e+1)+log⁡2=1+log⁡2e+1.\int_0^1 \frac{dx}{e^x + 1} = \Big[x - \log(e^x + 1)\Big]_0^1 = 1 - \log(e + 1) + \log 2 = 1 + \log\frac{2}{e + 1}.

(2) log⁡xx=log⁡x⋅(log⁡x)′\dfrac{\log x}{x} = \log x \cdot (\log x)' である。t=log⁡xt = \log x とおくと tt は 00 から 11 まで変化するから,∫01t dt=12\displaystyle\int_0^1 t\,dt = \frac{1}{2}。

中文翻译 题目:求 ∫01dxex+1\displaystyle\int_0^1 \frac{dx}{e^x + 1} 和 ∫1elog⁡xx dx\displaystyle\int_1^e \frac{\log x}{x}\,dx。解答:(1)1ex+1=(ex+1)−exex+1=1−exex+1\dfrac{1}{e^x + 1} = \dfrac{(e^x + 1) - e^x}{e^x + 1} = 1 - \dfrac{e^x}{e^x + 1},后一项的分子是分母的导数:∫01dxex+1=[x−log⁡(ex+1)]01=1−log⁡(e+1)+log⁡2=1+log⁡2e+1\displaystyle\int_0^1 \frac{dx}{e^x + 1} = \Big[x - \log(e^x + 1)\Big]_0^1 = 1 - \log(e + 1) + \log 2 = 1 + \log\frac{2}{e + 1}。(2)log⁡xx=log⁡x⋅(log⁡x)′\dfrac{\log x}{x} = \log x \cdot (\log x)'。令 t=log⁡xt = \log x,tt 从 00 变到 11:∫01t dt=12\displaystyle\int_0^1 t\,dt = \frac{1}{2}。

解说 含 exe^x 的分式先改写成“常数 + 分子是分母导数的分式”;log⁡xx\dfrac{\log x}{x} 看成 log⁡x⋅(log⁡x)′\log x \cdot (\log x)',整体换元。两题都用 22.5 节的 g′g\dfrac{g'}{g} 型。

  • ∫sin⁡2x dx=x2−sin⁡2x4+C\displaystyle\int \sin^2 x\,dx = \frac{x}{2} - \frac{\sin 2x}{4} + C,∫cos⁡2x dx=x2+sin⁡2x4+C\displaystyle\int \cos^2 x\,dx = \frac{x}{2} + \frac{\sin 2x}{4} + C。推导:降次公式。
  • ∫0π2sin⁡2x dx=∫0π2cos⁡2x dx=π4\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{2}} \sin^2 x\,dx = \int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos^2 x\,dx = \frac{\pi}{4}。推导:例 3 的另一种解法。
  • ∫dxx2−a2=12alog⁡∣x−ax+a∣+C\displaystyle\int \frac{dx}{x^2 - a^2} = \frac{1}{2a}\log\left\lvert\frac{x - a}{x + a}\right\rvert + C(a>0a > 0)。推导:部分分数分解。
  • mm、nn 是不相等的正整数时,∫02πsin⁡mxcos⁡nx dx=0\displaystyle\int_0^{2\pi} \sin mx\cos nx\,dx = 0,∫02πsin⁡mxsin⁡nx dx=0\displaystyle\int_0^{2\pi} \sin mx\sin nx\,dx = 0,∫02πsin⁡2mx dx=π\displaystyle\int_0^{2\pi} \sin^2 mx\,dx = \pi。推导:积化和后每项都是整周期的正弦或余弦,积分为 0;sin⁡2mx\sin^2 mx 降次后只剩常数 12\dfrac{1}{2}。
  • ∫f′(x)f(x) dx\displaystyle\int \frac{f'(x)}{f(x)}\,dx 型最常见的三种:2xx2+1\dfrac{2x}{x^2 + 1}、cos⁡xsin⁡x\dfrac{\cos x}{\sin x}、exex+1\dfrac{e^x}{e^x + 1}。
  • 错在哪:∫sin⁡2x dx=sin⁡3x3+C\displaystyle\int \sin^2 x\,dx = \frac{\sin^3 x}{3} + C。 为什么错:把 sin⁡x\sin x 当成 xx 用幂的公式,少了“里层的导数” cos⁡x\cos x。(sin⁡3x3)′=sin⁡2xcos⁡x\left(\dfrac{\sin^3 x}{3}\right)' = \sin^2 x\cos x。 正确做法:偶数次先降次:x2−sin⁡2x4+C\dfrac{x}{2} - \dfrac{\sin 2x}{4} + C。
  • 错在哪:∫dxx2−1=log⁡∣x2−1∣+C\displaystyle\int \frac{dx}{x^2 - 1} = \log\lvert x^2 - 1\rvert + C。 为什么错:分子不是分母的导数 2x2x,不能直接写对数。 正确做法:部分分数分解,12log⁡∣x−1x+1∣+C\dfrac{1}{2}\log\left\lvert\dfrac{x - 1}{x + 1}\right\rvert + C。
  • 错在哪:∫x2+x+1x+1 dx\displaystyle\int \frac{x^2 + x + 1}{x + 1}\,dx 直接写成 log⁡∣x+1∣\log\lvert x + 1\rvert 乘什么。 为什么错:分子次数高于分母时,对数形式不成立。 正确做法:先做除法,把多项式部分分出来。
  • 错在哪:∫cos⁡2x dx=sin⁡2x+C\displaystyle\int \cos 2x\,dx = \sin 2x + C。 为什么错:一次式代入要乘 12\dfrac{1}{2}。 正确做法:sin⁡2x2+C\dfrac{\sin 2x}{2} + C。

降次公式说 sin⁡2x\sin^2 x 是一条在 00 和 11 之间以 12\dfrac{1}{2} 为中线起伏的余弦波(周期 π\pi)。积分时起伏部分正负抵消,只剩中线 12\dfrac{1}{2} 乘区间长——所以整周期上 ∫sin⁡2x dx\displaystyle\int \sin^2 x\,dx 总是“区间长的一半”。

部分分数分解是“通分的逆运算”:通分把两个简单分式合成一个复杂的,分解把复杂的拆回简单的,而简单分式 1x−a\dfrac{1}{x - a} 的积分就是 log⁡∣x−a∣\log\lvert x - a\rvert。

  • 前置:第 10 章 いろいろな式:多项式除法、恒等式(部分分数分解的系数比较)。
  • 前置:第 13 章 三角関数:加法定理、二倍角公式;国内书第 13 章 三角恒等变换。
  • 前置:22.5 节 置換積分法、22.6 节 部分積分法。
  • 后续:第 23 章 面積・体積:回转体体积 π∫y2 dx\pi\displaystyle\int y^2\,dx 里经常出现 sin⁡2x\sin^2 x、cos⁡2x\cos^2 x,必须降次。
  • 本书第 19 章 関数:分数函数 ax+bcx+d\dfrac{ax + b}{cx + d} 化成“常数 + kcx+d\dfrac{k}{cx + d}“的写法,就是这里的除法降次。

22.8 微分積分学の基本定理と定積分で表された関数

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基本定理(再写一次):aa 是常数,f(t)f(t) 连续,则

ddx∫axf(t) dt=f(x).\frac{d}{dx}\int_a^x f(t)\,dt = f(x).

上端是 xx 的定积分是 xx 的函数,对 xx 求导,就是把被积函数里的 tt 换成 xx。下端 aa 是多少都没有关系。

上端是 xx 的函数:由合成関数の微分法,

ddx∫ag(x)f(t) dt=f(g(x)) g′(x),ddx∫h(x)g(x)f(t) dt=f(g(x)) g′(x)−f(h(x)) h′(x).\frac{d}{dx}\int_a^{g(x)} f(t)\,dt = f(g(x))\,g'(x), \qquad \frac{d}{dx}\int_{h(x)}^{g(x)} f(t)\,dt = f(g(x))\,g'(x) - f(h(x))\,h'(x).

上下端都是常数的定积分是常数:∫01f(t) dt\displaystyle\int_0^1 f(t)\,dt 是一个数。所以题目给出

f(x)=x+∫0πf(t)sin⁡t dtf(x) = x + \int_0^{\pi} f(t)\sin t\,dt

这种式子时,令 k=∫0πf(t)sin⁡t dtk = \displaystyle\int_0^{\pi} f(t)\sin t\,dt(常数),f(x)=x+kf(x) = x + k,再代回 kk 的定义列方程。

上端是 xx 的等式:∫axf(t) dt=g(x)\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt = g(x) 时,两边对 xx 求导得 f(x)=g′(x)f(x) = g'(x);令 x=ax = a,左边是 ∫aa=0\displaystyle\int_a^a = 0,得 g(a)=0g(a) = 0,由此定出 aa。

被积函数里含 xx:∫0x(x−t)f(t) dt\displaystyle\int_0^x (x - t)f(t)\,dt 里的 xx 对 tt 来说是常数,先提到积分号外:

∫0x(x−t)f(t) dt=x∫0xf(t) dt−∫0xtf(t) dt,\int_0^x (x - t)f(t)\,dt = x\int_0^x f(t)\,dt - \int_0^x t f(t)\,dt,

再用积的微分法和基本定理求导。

  • 函数用 ∫axf(t) dt\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt 定义,问它的导数、增减、极值:直接用基本定理求导,不必先积出来。
  • 上端是 x2x^2、2x2x 这类 xx 的函数:用 f(g(x)) g′(x)f(g(x))\,g'(x)。
  • 等式里含 ∫01f(t) dt\displaystyle\int_0^1 f(t)\,dt 这类上下端都是常数的定积分,求 f(x)f(x):把定积分设为常数 kk。
  • 已知 ∫axf(t) dt=g(x)\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt = g(x),求 f(x)f(x) 和常数 aa:求导得 ff,令 x=ax = a 得 aa。
  • 被积函数同时含 xx 和 tt:先把 xx 提到积分号外,再求导。
  • 求导前先看清积分变数:dtdt 说明对 tt 积分,xx 在积分里是常数。
  • 上端是 g(x)g(x) 时,别忘了乘 g′(x)g'(x)。
  • ∫01f(t) dt\displaystyle\int_0^1 f(t)\,dt 是常数,对 xx 求导是 0;∫0xf(t) dt\displaystyle\int_0^x f(t)\,dt 是函数,求导是 f(x)f(x)。两者要分清。
  • 设常数 kk 解出 f(x)f(x) 后,代回原式验算一次。
  • EJU 题干的说法:「関数 f(x)f(x) が等式 f(x)=x+∫0πf(t)sin⁡t dtf(x) = x + \displaystyle\int_0^{\pi} f(t)\sin t\,dt を満たすとき」「等式 ∫axf(t) dt=⋯\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt = \cdots を満たす関数 f(x)f(x) と定数 aa の値」「F(x)=∫0x(t2−3t+2) dtF(x) = \displaystyle\int_0^x (t^2 - 3t + 2)\,dt の極大値」。

基本定理 ddx∫axf(t) dt=f(x)\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt = f(x):见 22.4 节证明结论 1。也可以从原始関数看:设 F′(t)=f(t)F'(t) = f(t),则 ∫axf(t) dt=F(x)−F(a)\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt = F(x) - F(a),F(a)F(a) 是常数,求导得 F′(x)=f(x)F'(x) = f(x)。

上端是 g(x)g(x):∫ag(x)f(t) dt=F(g(x))−F(a)\displaystyle\int_a^{g(x)} f(t)\,dt = F(g(x)) - F(a),由合成関数の微分法,导数是 F′(g(x)) g′(x)=f(g(x)) g′(x)F'(g(x))\,g'(x) = f(g(x))\,g'(x)。(关键一步:把定积分写成“原始関数在上端的值减常数”,就变成普通的合成函数求导。)两端都变时,把 F(h(x))F(h(x)) 也求导减去即可。

第二种证明要先承认“连续函数一定有原始関数”,这正是由第一种证明(面积函数 S(x)S(x) 就是一个原始関数)保证的;更严格的论证属于大学分析。

例 1 (场景:对上端为 xx 的积分求导,求极值)

問題 F(x)=∫0x(t2−3t+2) dtF(x) = \displaystyle\int_0^x (t^2 - 3t + 2)\,dt とする。F(x)F(x) の極大値と極小値を求めよ。

解答 基本定理より F′(x)=x2−3x+2=(x−1)(x−2)F'(x) = x^2 - 3x + 2 = (x - 1)(x - 2) である。増減表は次のようになる。

xx ⋯\cdots 1 ⋯\cdots 2 ⋯\cdots
F′(x)F'(x) ++ 0 −- 0 ++
F(x)F(x) ↗ 極大 ↘ 極小 ↗

F(x)=x33−3x22+2xF(x) = \dfrac{x^3}{3} - \dfrac{3x^2}{2} + 2x であるから,極大値は F(1)=13−32+2=56F(1) = \dfrac{1}{3} - \dfrac{3}{2} + 2 = \dfrac{5}{6},極小値は F(2)=83−6+4=23F(2) = \dfrac{8}{3} - 6 + 4 = \dfrac{2}{3} である。

中文翻译 题目:F(x)=∫0x(t2−3t+2) dtF(x) = \displaystyle\int_0^x (t^2 - 3t + 2)\,dt,求 F(x)F(x) 的极大值和极小值。解答:由基本定理,F′(x)=x2−3x+2=(x−1)(x−2)F'(x) = x^2 - 3x + 2 = (x - 1)(x - 2)。增减表如下。F(x)=x33−3x22+2xF(x) = \dfrac{x^3}{3} - \dfrac{3x^2}{2} + 2x,所以极大值 F(1)=13−32+2=56F(1) = \dfrac{1}{3} - \dfrac{3}{2} + 2 = \dfrac{5}{6},极小值 F(2)=83−6+4=23F(2) = \dfrac{8}{3} - 6 + 4 = \dfrac{2}{3}。

解说 先求导再画增减表,不必先把积分算出来;只有算极值时再把 x=1x = 1、22 代入原函数。积分上端是 xx 时,被积函数里的 tt 直接换成 xx 就是导数。

例 2 (场景:上端是 xx 的函数)

問題 F(x)=∫xx2log⁡t dtF(x) = \displaystyle\int_x^{x^2} \log t\,dt(x>0x > 0)とする。F′(x)F'(x) を求めよ。

解答 両端が変わる公式で,上端 g(x)=x2g(x) = x^2,下端 h(x)=xh(x) = x とすると,

F′(x)=log⁡(x2)⋅2x−log⁡x⋅1=4xlog⁡x−log⁡x=(4x−1)log⁡x.F'(x) = \log(x^2) \cdot 2x - \log x \cdot 1 = 4x\log x - \log x = (4x - 1)\log x.

中文翻译 题目:F(x)=∫xx2log⁡t dtF(x) = \displaystyle\int_x^{x^2} \log t\,dt(x>0x > 0),求 F′(x)F'(x)。解答:由两端都变的公式,上端 g(x)=x2g(x) = x^2,下端 h(x)=xh(x) = x:F′(x)=log⁡(x2)⋅2x−log⁡x⋅1=4xlog⁡x−log⁡x=(4x−1)log⁡xF'(x) = \log(x^2) \cdot 2x - \log x \cdot 1 = 4x\log x - \log x = (4x - 1)\log x。

解说 另一种解法:先积出来。∫log⁡t dt=tlog⁡t−t\displaystyle\int \log t\,dt = t\log t - t,所以 F(x)=(x2⋅2log⁡x−x2)−(xlog⁡x−x)F(x) = (x^2 \cdot 2\log x - x^2) - (x\log x - x),再求导:F′(x)=(4xlog⁡x+2x−2x)−(log⁡x+1−1)=(4x−1)log⁡xF'(x) = (4x\log x + 2x - 2x) - (\log x + 1 - 1) = (4x - 1)\log x。被积函数好积时两种都行;被积函数积不出来(如 et2e^{t^2})时只能用公式。上端是 x2x^2 时要乘上端的导数 2x2x。

例 3 (场景:等式里含常数定积分)

問題 f(x)=x+∫0πf(t)sin⁡t dtf(x) = x + \displaystyle\int_0^{\pi} f(t)\sin t\,dt を満たす関数 f(x)f(x) を求めよ。

解答 k=∫0πf(t)sin⁡t dtk = \displaystyle\int_0^{\pi} f(t)\sin t\,dt(定数)とおくと f(x)=x+kf(x) = x + k である。これを kk の定義に代入すると,

k=∫0π(t+k)sin⁡t dt=∫0πtsin⁡t dt+k∫0πsin⁡t dt=π+2k.k = \int_0^{\pi} (t + k)\sin t\,dt = \int_0^{\pi} t\sin t\,dt + k\int_0^{\pi} \sin t\,dt = \pi + 2k.

(∫0πtsin⁡t dt=π\displaystyle\int_0^{\pi} t\sin t\,dt = \pi は 22.6 節例 1,∫0πsin⁡t dt=2\displaystyle\int_0^{\pi} \sin t\,dt = 2 による。)よって k=−πk = -\pi,したがって f(x)=x−πf(x) = x - \pi である。

中文翻译 题目:求满足 f(x)=x+∫0πf(t)sin⁡t dtf(x) = x + \displaystyle\int_0^{\pi} f(t)\sin t\,dt 的函数 f(x)f(x)。解答:令 k=∫0πf(t)sin⁡t dtk = \displaystyle\int_0^{\pi} f(t)\sin t\,dt(常数),则 f(x)=x+kf(x) = x + k。代回 kk 的定义:k=∫0π(t+k)sin⁡t dt=∫0πtsin⁡t dt+k∫0πsin⁡t dt=π+2kk = \displaystyle\int_0^{\pi} (t + k)\sin t\,dt = \int_0^{\pi} t\sin t\,dt + k\int_0^{\pi} \sin t\,dt = \pi + 2k。(∫0πtsin⁡t dt=π\displaystyle\int_0^{\pi} t\sin t\,dt = \pi 见 22.6 节例 1,∫0πsin⁡t dt=2\displaystyle\int_0^{\pi} \sin t\,dt = 2。)所以 k=−πk = -\pi,因此 f(x)=x−πf(x) = x - \pi。

解说 验算:∫0π(t−π)sin⁡t dt=π−2π=−π\displaystyle\int_0^{\pi} (t - \pi)\sin t\,dt = \pi - 2\pi = -\pi,与 kk 一致。上下端都是常数的定积分是一个数,两边对 xx 求导会得到 0,所以必须设成常数 kk 代回定义。

例 4 (场景:已知 ∫axf(t) dt=g(x)\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt = g(x))

問題 ∫axf(t) dt=2sin⁡x−1\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt = 2\sin x - 1 を満たす関数 f(x)f(x) と定数 aa(0≦a≦π0 \leqq a \leqq \pi)を求めよ。

解答 両辺を xx で微分すると f(x)=2cos⁡xf(x) = 2\cos x である。x=ax = a とすると左辺は 00 だから,2sin⁡a−1=02\sin a - 1 = 0,すなわち sin⁡a=12\sin a = \dfrac{1}{2}。0≦a≦π0 \leqq a \leqq \pi の範囲で a=π6a = \dfrac{\pi}{6} または 5π6\dfrac{5\pi}{6} である。

中文翻译 题目:求满足 ∫axf(t) dt=2sin⁡x−1\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt = 2\sin x - 1 的函数 f(x)f(x) 和常数 aa(0≦a≦π0 \leqq a \leqq \pi)。解答:两边对 xx 求导,f(x)=2cos⁡xf(x) = 2\cos x。令 x=ax = a,左边 =0= 0,所以 2sin⁡a−1=02\sin a - 1 = 0,即 sin⁡a=12\sin a = \dfrac{1}{2}。在 0≦a≦π0 \leqq a \leqq \pi 内 a=π6a = \dfrac{\pi}{6} 或 5π6\dfrac{5\pi}{6}。

解说 容易卡在:只求了 f(x)f(x),忘了 aa 由“令 x=ax = a“来定。求导会丢掉常数信息,aa 要另外由 g(a)=0g(a) = 0 求;给定范围里有两个解,不能只写一个(第 13 章解三角方程)。

例 5 (场景:被积函数含 xx)

問題 F(x)=∫0x(x−t)cos⁡t dtF(x) = \displaystyle\int_0^x (x - t)\cos t\,dt とする。F′(x)F'(x),F′′(x)F''(x) を求め,さらに F(x)F(x) を求めよ。

解答 xx を積分記号の外に出す:F(x)=x∫0xcos⁡t dt−∫0xtcos⁡t dtF(x) = x\displaystyle\int_0^x \cos t\,dt - \int_0^x t\cos t\,dt。積の微分法と基本定理より,

F′(x)=∫0xcos⁡t dt+xcos⁡x−xcos⁡x=∫0xcos⁡t dt=sin⁡x.F'(x) = \int_0^x \cos t\,dt + x\cos x - x\cos x = \int_0^x \cos t\,dt = \sin x.

よって F′′(x)=cos⁡xF''(x) = \cos x である。また F(0)=0F(0) = 0 だから,F(x)=∫0xsin⁡t dt=1−cos⁡xF(x) = \displaystyle\int_0^x \sin t\,dt = 1 - \cos x である。

中文翻译 题目:F(x)=∫0x(x−t)cos⁡t dtF(x) = \displaystyle\int_0^x (x - t)\cos t\,dt,求 F′(x)F'(x)、F′′(x)F''(x),并求 F(x)F(x)。解答:把 xx 提到积分号外:F(x)=x∫0xcos⁡t dt−∫0xtcos⁡t dtF(x) = x\displaystyle\int_0^x \cos t\,dt - \int_0^x t\cos t\,dt。用积的微分法和基本定理:F′(x)=∫0xcos⁡t dt+xcos⁡x−xcos⁡x=∫0xcos⁡t dt=sin⁡xF'(x) = \displaystyle\int_0^x \cos t\,dt + x\cos x - x\cos x = \int_0^x \cos t\,dt = \sin x。所以 F′′(x)=cos⁡xF''(x) = \cos x。又 F(0)=0F(0) = 0,所以 F(x)=∫0xsin⁡t dt=1−cos⁡xF(x) = \displaystyle\int_0^x \sin t\,dt = 1 - \cos x。

解说 验算:直接积分,∫0xtcos⁡t dt=xsin⁡x+cos⁡x−1\displaystyle\int_0^x t\cos t\,dt = x\sin x + \cos x - 1(22.6 节常用推论),F(x)=xsin⁡x−(xsin⁡x+cos⁡x−1)=1−cos⁡xF(x) = x\sin x - (x\sin x + \cos x - 1) = 1 - \cos x。容易卡在:直接用基本定理写 F′(x)=(x−x)cos⁡x=0F'(x) = (x - x)\cos x = 0。被积函数含 xx 时基本定理不能直接用。

  • ddx∫xbf(t) dt=−f(x)\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_x^b f(t)\,dt = -f(x)。推导:上下端交换变号,再用基本定理。
  • ddx∫ag(x)f(t) dt=f(g(x)) g′(x)\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_a^{g(x)} f(t)\,dt = f(g(x))\,g'(x)。推导见本节证明。
  • lim⁡h→01h∫xx+hf(t) dt=f(x)\displaystyle\lim_{h \to 0} \frac{1}{h}\int_x^{x + h} f(t)\,dt = f(x)。推导:这就是 S(x)=∫axf(t) dtS(x) = \displaystyle\int_a^x f(t)\,dt 的导数定义。
  • 若 ∫axf(t) dt=g(x)\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt = g(x),则 f(x)=g′(x)f(x) = g'(x) 且 g(a)=0g(a) = 0。推导:本节例 4。
  • ∫0x(x−t)f(t) dt\displaystyle\int_0^x (x - t)f(t)\,dt 的二阶导数是 f(x)f(x)。推导:本节例 5 的做法,一般的 ff 同样成立。
  • 错在哪:f(x)=x+∫0πf(t)sin⁡t dtf(x) = x + \displaystyle\int_0^{\pi} f(t)\sin t\,dt 两边对 xx 求导,得 f′(x)=1+f(x)sin⁡xf'(x) = 1 + f(x)\sin x。 为什么错:上下端都是常数,∫0πf(t)sin⁡t dt\displaystyle\int_0^{\pi} f(t)\sin t\,dt 是常数,导数是 0。 正确做法:设它为常数 kk,代回定义列方程。
  • 错在哪:ddx∫0x2et dt=ex2\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_0^{x^2} e^{t}\,dt = e^{x^2}。 为什么错:上端是 x2x^2,要乘上端的导数 2x2x。 正确做法:2xex22xe^{x^2}。
  • 错在哪:ddx∫0x(x−t)cos⁡t dt=(x−x)cos⁡x=0\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_0^x (x - t)\cos t\,dt = (x - x)\cos x = 0。 为什么错:基本定理只适用于被积函数不含 xx 的情况;这里 xx 既在上端又在被积函数里。 正确做法:先把 xx 提到积分号外,用积的微分法。
  • 错在哪:∫axf(t) dt=2sin⁡x−1\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt = 2\sin x - 1 只写出 f(x)=2cos⁡xf(x) = 2\cos x。 为什么错:求导会丢掉常数信息,aa 要另外定。 正确做法:令 x=ax = a,由 g(a)=0g(a) = 0 求 aa。

∫axf(t) dt\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt 是“从 aa 刷到 xx 的油漆面积”。刷子往右推,面积增长的速度就是刷子此刻的宽 f(x)f(x),所以求导得 f(x)f(x)。上端换成 x2x^2,相当于刷子的移动速度是 2x2x,面积增长的速度就变成 f(x2)⋅2xf(x^2) \cdot 2x。

至于 ∫01f(t) dt\displaystyle\int_0^1 f(t)\,dt,它是从 0 刷到 1 的整块面积,刷完就是一个固定的数,跟 xx 没有关系。

  • 前置:22.4 节 微分積分学の基本定理的证明。
  • 前置:第 21 章 21.3 节 合成関数の微分法、21.2 节 积的微分法、21.7 节 増減表与极值;国内书第 25 章 25.3 节 极值与最值。
  • 后续:第 23 章 面積:面积函数 S(t)S(t) 求最大最小时用基本定理求导。
  • 常一起考:第 13 章 三角関数:例 4 由 sin⁡a=12\sin a = \dfrac{1}{2} 定 aa,要会在给定范围内解三角方程。
  • 常一起考:22.6 节 部分積分法(例 3、例 5 都要用到)。

积分是コース2 的压轴内容。查 2017–2021 年公开的七份过去问,コース2 的 Ⅳ 每一份都落在定积分上:2017 年第 1 回求 y=xsin⁡2xy = x\sin^2 x 的不定积分(选择)和面积,2017 年第 2 回用 x=cos⁡θx = \cos\theta 换元算 ∫1−x2 dx\displaystyle\int \sqrt{1 - x^2}\,dx 求圆与双曲线围成的面积,2018 年第 1 回用部分積分法导出 an=∫01x2n1−x2 dxa_n = \displaystyle\int_0^1 x^{2n}\sqrt{1 - x^2}\,dx 的递推关系并求 lim⁡n→∞anan−1\displaystyle\lim_{n \to \infty} \frac{a_n}{a_{n-1}}(唯一不求面积的一份),2018 年第 2 回从选项中选 ∫xlog⁡ax dx\displaystyle\int x\log ax\,dx 再求面积,2019 年第 1 回从选项中选 log⁡x\log x 的原始関数求面积,2020 年第 2 回先用导数证明 f(x)>0f(x) > 0 再求面积,2021 年第 1 回用 sin⁡2x\sin^2 x 的降次求两曲线围成的面积。2026 年新シラバス下还没有公开样题。

誘導的典型骨架:

  1. 前半用微分:求导、做增减表、求交点或证明某个不等式(第 21 章 21.7 节)。
  2. 中间给一个不定积分:常做成 ⓪ ~ ③ 的选择题,选项是几个看起来很像的原始関数。把每个选项求导,等于被积函数的就是答案,比自己积分快。
  3. 最后算定积分:答案里常有 π\pi、log⁡\log、ee、根号,格子写成 ABπ−log⁡C\dfrac{\fbox{A}}{\fbox{B}}\pi - \log\fbox{C}、De2+E\fbox{D}e^2 + \fbox{E} 之类。按格子的形状整理答案:log⁡\log 合并成一个、分数约到最简、负号放在分子。

也有题目让你填换元后的上下端(「θ\theta は 0 から πA\dfrac{\pi}{\fbox{A}} まで変化する」)或降次公式里的数(「sin⁡2x=1−cos⁡B xC\sin^2 x = \dfrac{1 - \cos\fbox{B}\,x}{\fbox{C}}」),这些是送分格,按 22.5、22.7 节的标准做法写就能对上。

問題 1 (部分積分法と次数下げ)

(1) 不定積分 ∫xcos⁡2x dx\displaystyle\int x\cos 2x\,dx は A+C\fbox{A} + C である。ただし,CC は積分定数とする。A\fbox{A} には,下の ⓪ ~ ③ の中から適するものを選びなさい。

⓪ 12xsin⁡2x+14cos⁡2x\dfrac{1}{2}x\sin 2x + \dfrac{1}{4}\cos 2x ① 12xsin⁡2x−14cos⁡2x\dfrac{1}{2}x\sin 2x - \dfrac{1}{4}\cos 2x ② 2xsin⁡2x+cos⁡2x2x\sin 2x + \cos 2x ③ −12xsin⁡2x+14cos⁡2x-\dfrac{1}{2}x\sin 2x + \dfrac{1}{4}\cos 2x

(2) ∫0π4xcos⁡2x dx=πB−CD\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{4}} x\cos 2x\,dx = \dfrac{\pi}{\fbox{B}} - \dfrac{\fbox{C}}{\fbox{D}} である。

(3) cos⁡2x=1+cos⁡2xE\cos^2 x = \dfrac{1 + \cos 2x}{\fbox{E}} を用いると,∫0π2xcos⁡2x dx=π2FG−HI\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{2}} x\cos^2 x\,dx = \dfrac{\pi^2}{\fbox{FG}} - \dfrac{\fbox{H}}{\fbox{I}} である。

解答 (1) f=xf = x,g′=cos⁡2xg' = \cos 2x とすると f′=1f' = 1,g=12sin⁡2xg = \dfrac{1}{2}\sin 2x であるから,

∫xcos⁡2x dx=12xsin⁡2x−12∫sin⁡2x dx=12xsin⁡2x+14cos⁡2x+C.\int x\cos 2x\,dx = \frac{1}{2}x\sin 2x - \frac{1}{2}\int \sin 2x\,dx = \frac{1}{2}x\sin 2x + \frac{1}{4}\cos 2x + C.

よって A\fbox{A} は ⓪ である。

(2) [12xsin⁡2x+14cos⁡2x]0π4=(12⋅π4⋅1+0)−(0+14)=π8−14\left[\dfrac{1}{2}x\sin 2x + \dfrac{1}{4}\cos 2x\right]_0^{\frac{\pi}{4}} = \left(\dfrac{1}{2} \cdot \dfrac{\pi}{4} \cdot 1 + 0\right) - \left(0 + \dfrac{1}{4}\right) = \dfrac{\pi}{8} - \dfrac{1}{4}。よって B=8\fbox{B} = 8,C=1\fbox{C} = 1,D=4\fbox{D} = 4 である。

(3) cos⁡2x=1+cos⁡2x2\cos^2 x = \dfrac{1 + \cos 2x}{2} より E=2\fbox{E} = 2 である。また,

∫0π2xcos⁡2x dx=12∫0π2x dx+12∫0π2xcos⁡2x dx\int_0^{\frac{\pi}{2}} x\cos^2 x\,dx = \frac{1}{2}\int_0^{\frac{\pi}{2}} x\,dx + \frac{1}{2}\int_0^{\frac{\pi}{2}} x\cos 2x\,dx

で,前の項は 12⋅12(π2)2=π216\dfrac{1}{2} \cdot \dfrac{1}{2}\left(\dfrac{\pi}{2}\right)^2 = \dfrac{\pi^2}{16},後ろの項は (1) より

12[12xsin⁡2x+14cos⁡2x]0π2=12{(0−14)−14}=−14.\frac{1}{2}\left[\frac{1}{2}x\sin 2x + \frac{1}{4}\cos 2x\right]_0^{\frac{\pi}{2}} = \frac{1}{2}\left\{\left(0 - \frac{1}{4}\right) - \frac{1}{4}\right\} = -\frac{1}{4}.

よって π216−14\dfrac{\pi^2}{16} - \dfrac{1}{4} で,FG=1,6\fbox{FG} = 1, 6,H=1\fbox{H} = 1,I=4\fbox{I} = 4 である。

中文翻译 题目:(1)不定积分 ∫xcos⁡2x dx=A+C\displaystyle\int x\cos 2x\,dx = \fbox{A} + C,CC 是积分常数。A\fbox{A} 从下面 ⓪ ~ ③ 中选一个。(2)∫0π4xcos⁡2x dx=πB−CD\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{4}} x\cos 2x\,dx = \dfrac{\pi}{\fbox{B}} - \dfrac{\fbox{C}}{\fbox{D}}。(3)利用 cos⁡2x=1+cos⁡2xE\cos^2 x = \dfrac{1 + \cos 2x}{\fbox{E}},得 ∫0π2xcos⁡2x dx=π2FG−HI\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{2}} x\cos^2 x\,dx = \dfrac{\pi^2}{\fbox{FG}} - \dfrac{\fbox{H}}{\fbox{I}}。解答:(1)令 f=xf = x,g′=cos⁡2xg' = \cos 2x,则 f′=1f' = 1,g=12sin⁡2xg = \dfrac{1}{2}\sin 2x,所以 ∫xcos⁡2x dx=12xsin⁡2x−12∫sin⁡2x dx=12xsin⁡2x+14cos⁡2x+C\displaystyle\int x\cos 2x\,dx = \frac{1}{2}x\sin 2x - \frac{1}{2}\int \sin 2x\,dx = \frac{1}{2}x\sin 2x + \frac{1}{4}\cos 2x + C。所以 A\fbox{A} 是 ⓪。(2)[12xsin⁡2x+14cos⁡2x]0π4=(12⋅π4⋅1+0)−(0+14)=π8−14\left[\dfrac{1}{2}x\sin 2x + \dfrac{1}{4}\cos 2x\right]_0^{\frac{\pi}{4}} = \left(\dfrac{1}{2} \cdot \dfrac{\pi}{4} \cdot 1 + 0\right) - \left(0 + \dfrac{1}{4}\right) = \dfrac{\pi}{8} - \dfrac{1}{4}。所以 B=8\fbox{B} = 8,C=1\fbox{C} = 1,D=4\fbox{D} = 4。(3)由 cos⁡2x=1+cos⁡2x2\cos^2 x = \dfrac{1 + \cos 2x}{2} 得 E=2\fbox{E} = 2。又 ∫0π2xcos⁡2x dx=12∫0π2x dx+12∫0π2xcos⁡2x dx\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{2}} x\cos^2 x\,dx = \frac{1}{2}\int_0^{\frac{\pi}{2}} x\,dx + \frac{1}{2}\int_0^{\frac{\pi}{2}} x\cos 2x\,dx,前一项是 12⋅12(π2)2=π216\dfrac{1}{2} \cdot \dfrac{1}{2}\left(\dfrac{\pi}{2}\right)^2 = \dfrac{\pi^2}{16},后一项由(1)得 12[12xsin⁡2x+14cos⁡2x]0π2=12{(0−14)−14}=−14\frac{1}{2}\left[\frac{1}{2}x\sin 2x + \frac{1}{4}\cos 2x\right]_0^{\frac{\pi}{2}} = \frac{1}{2}\left\{\left(0 - \frac{1}{4}\right) - \frac{1}{4}\right\} = -\frac{1}{4}。所以是 π216−14\dfrac{\pi^2}{16} - \dfrac{1}{4},FG=1,6\fbox{FG} = 1, 6,H=1\fbox{H} = 1,I=4\fbox{I} = 4。

解说 两分钟做法:不定积分的选项题最快的是逐项求导,等于被积函数的就是答案;① 求导后多出 sin⁡2x\sin 2x,③ 的符号不对。空格判断:B=8\fbox{B} = 8 是分母;C=1\fbox{C} = 1 虽然是 11 也要填;FG\fbox{FG} 是两位,填 11、66(π2/16\pi^2/16);E=2\fbox{E} = 2 是降次公式的分母。负号在算式中已经给出时,格子里只填正数。

問題 2 (定積分で表された関数)

(1) 関数 f(x)f(x) が等式

f(x)=x2−2x+2∫01f(t) dtf(x) = x^2 - 2x + 2\int_0^1 f(t)\,dt

を満たすとき,∫01f(t) dt=AB\displaystyle\int_0^1 f(t)\,dt = \dfrac{\fbox{A}}{\fbox{B}} であり,f(x)=x2−2x+CDf(x) = x^2 - 2x + \dfrac{\fbox{C}}{\fbox{D}} である。

(2) 関数 g(x)g(x) と定数 aa が,すべての xx について

∫axg(t) dt=x3−3x2+4\int_a^x g(t)\,dt = x^3 - 3x^2 + 4

を満たすとき,g(x)=E x2−F xg(x) = \fbox{E}\,x^2 - \fbox{F}\,x であり,a=GHa = \fbox{GH},I\fbox{I} である。ただし,GH<I\fbox{GH} < \fbox{I} とする。

(3) F(x)=∫0x(t2−4t+3) dtF(x) = \displaystyle\int_0^x (t^2 - 4t + 3)\,dt は,x=Jx = \fbox{J} で極大値 KL\dfrac{\fbox{K}}{\fbox{L}} をとり,x=Mx = \fbox{M} で極小値 N\fbox{N} をとる。

解答 (1) k=∫01f(t) dtk = \displaystyle\int_0^1 f(t)\,dt とおくと f(x)=x2−2x+2kf(x) = x^2 - 2x + 2k である。これを kk の定義に代入すると,k=∫01(t2−2t+2k) dt=13−1+2kk = \displaystyle\int_0^1 (t^2 - 2t + 2k)\,dt = \frac{1}{3} - 1 + 2k。よって k=23k = \dfrac{2}{3} で,f(x)=x2−2x+43f(x) = x^2 - 2x + \dfrac{4}{3} である。したがって A=2\fbox{A} = 2,B=3\fbox{B} = 3,C=4\fbox{C} = 4,D=3\fbox{D} = 3。

(2) 両辺を xx で微分すると g(x)=3x2−6xg(x) = 3x^2 - 6x である。x=ax = a とすると a3−3a2+4=0a^3 - 3a^2 + 4 = 0。a=−1a = -1 のとき成り立つから,(a+1)(a2−4a+4)=(a+1)(a−2)2=0(a + 1)(a^2 - 4a + 4) = (a + 1)(a - 2)^2 = 0,よって a=−1a = -1 または 22 である。したがって E=3\fbox{E} = 3,F=6\fbox{F} = 6,GH\fbox{GH} は「-」と「1」,I=2\fbox{I} = 2。

(3) F′(x)=x2−4x+3=(x−1)(x−3)F'(x) = x^2 - 4x + 3 = (x - 1)(x - 3) で,x=1x = 1 で正から負に変わるから極大,x=3x = 3 で負から正に変わるから極小である。F(x)=x33−2x2+3xF(x) = \dfrac{x^3}{3} - 2x^2 + 3x だから F(1)=13−2+3=43F(1) = \dfrac{1}{3} - 2 + 3 = \dfrac{4}{3},F(3)=9−18+9=0F(3) = 9 - 18 + 9 = 0。したがって J=1\fbox{J} = 1,K=4\fbox{K} = 4,L=3\fbox{L} = 3,M=3\fbox{M} = 3,N=0\fbox{N} = 0。

中文翻译 题目:(1)函数 f(x)f(x) 满足 f(x)=x2−2x+2∫01f(t) dtf(x) = x^2 - 2x + 2\displaystyle\int_0^1 f(t)\,dt 时,∫01f(t) dt=AB\displaystyle\int_0^1 f(t)\,dt = \dfrac{\fbox{A}}{\fbox{B}},f(x)=x2−2x+CDf(x) = x^2 - 2x + \dfrac{\fbox{C}}{\fbox{D}}。(2)函数 g(x)g(x) 和常数 aa 对所有 xx 满足 ∫axg(t) dt=x3−3x2+4\displaystyle\int_a^x g(t)\,dt = x^3 - 3x^2 + 4 时,g(x)=E x2−F xg(x) = \fbox{E}\,x^2 - \fbox{F}\,x,a=GHa = \fbox{GH} 或 I\fbox{I}(GH<I\fbox{GH} < \fbox{I})。(3)F(x)=∫0x(t2−4t+3) dtF(x) = \displaystyle\int_0^x (t^2 - 4t + 3)\,dt 在 x=Jx = \fbox{J} 处取极大值 KL\dfrac{\fbox{K}}{\fbox{L}},在 x=Mx = \fbox{M} 处取极小值 N\fbox{N}。解答:(1)令 k=∫01f(t) dtk = \displaystyle\int_0^1 f(t)\,dt,则 f(x)=x2−2x+2kf(x) = x^2 - 2x + 2k。代回 kk 的定义:k=∫01(t2−2t+2k) dt=13−1+2kk = \displaystyle\int_0^1 (t^2 - 2t + 2k)\,dt = \frac{1}{3} - 1 + 2k。所以 k=23k = \dfrac{2}{3},f(x)=x2−2x+43f(x) = x^2 - 2x + \dfrac{4}{3}。因此 A=2\fbox{A} = 2,B=3\fbox{B} = 3,C=4\fbox{C} = 4,D=3\fbox{D} = 3。(2)两边对 xx 求导,g(x)=3x2−6xg(x) = 3x^2 - 6x。令 x=ax = a:a3−3a2+4=0a^3 - 3a^2 + 4 = 0。a=−1a = -1 时成立,所以 (a+1)(a2−4a+4)=(a+1)(a−2)2=0(a + 1)(a^2 - 4a + 4) = (a + 1)(a - 2)^2 = 0,a=−1a = -1 或 22。因此 E=3\fbox{E} = 3,F=6\fbox{F} = 6,GH\fbox{GH} 填「-」和「1」,I=2\fbox{I} = 2。(3)F′(x)=x2−4x+3=(x−1)(x−3)F'(x) = x^2 - 4x + 3 = (x - 1)(x - 3),x=1x = 1 处由正变负取极大,x=3x = 3 处由负变正取极小。F(x)=x33−2x2+3xF(x) = \dfrac{x^3}{3} - 2x^2 + 3x,所以 F(1)=13−2+3=43F(1) = \dfrac{1}{3} - 2 + 3 = \dfrac{4}{3},F(3)=9−18+9=0F(3) = 9 - 18 + 9 = 0。因此 J=1\fbox{J} = 1,K=4\fbox{K} = 4,L=3\fbox{L} = 3,M=3\fbox{M} = 3,N=0\fbox{N} = 0。

解说 两分钟做法:(1)上下端都是常数的定积分是数,设 kk 后原式变成一次方程;(2)求导得 gg,再令 x=ax = a 得 aa,两个解都要写;(3)先求导画增减表,再代原函数求极值。空格判断:GH\fbox{GH} 是负数,负号占一格,填「-」「1」;F=6\fbox{F} = 6 因为题干已印出负号;N=0\fbox{N} = 0 是极小值,00 也要填。

問題 3 (置換積分法・部分分数分解)

(1) ∫01xx2+1 dx=ABlog⁡C\displaystyle\int_0^1 \frac{x}{x^2 + 1}\,dx = \dfrac{\fbox{A}}{\fbox{B}}\log\fbox{C} である。ただし,log⁡\log は自然対数とする。

(2) 1x(x−1)=1x−D−1x\dfrac{1}{x(x - 1)} = \dfrac{1}{x - \fbox{D}} - \dfrac{1}{x} であるから,∫23dxx(x−1)=log⁡EF\displaystyle\int_2^3 \frac{dx}{x(x - 1)} = \log\dfrac{\fbox{E}}{\fbox{F}} である。

(3) 定積分 I=∫034−x2 dxI = \displaystyle\int_0^{\sqrt{3}} \sqrt{4 - x^2}\,dx を求める。x=2sin⁡θx = 2\sin\theta とおくと,xx が 0 から 3\sqrt{3} まで変化するとき,θ\theta は 0 から πG\dfrac{\pi}{\fbox{G}} まで変化する。よって

I=H∫0πGcos⁡2θ dθ=IJπ+KLI = \fbox{H}\int_0^{\frac{\pi}{\fbox{G}}} \cos^2\theta\,d\theta = \dfrac{\fbox{I}}{\fbox{J}}\pi + \dfrac{\sqrt{\fbox{K}}}{\fbox{L}}

である。

解答 (1) (x2+1)′=2x(x^2 + 1)' = 2x より,∫01xx2+1 dx=12[log⁡(x2+1)]01=12log⁡2\displaystyle\int_0^1 \frac{x}{x^2 + 1}\,dx = \frac{1}{2}\Big[\log(x^2 + 1)\Big]_0^1 = \frac{1}{2}\log 2。よって A=1\fbox{A} = 1,B=2\fbox{B} = 2,C=2\fbox{C} = 2。

(2) 1x−1−1x=x−(x−1)x(x−1)=1x(x−1)\dfrac{1}{x - 1} - \dfrac{1}{x} = \dfrac{x - (x - 1)}{x(x - 1)} = \dfrac{1}{x(x - 1)} より D=1\fbox{D} = 1 である。

∫23(1x−1−1x)dx=[log⁡(x−1)−log⁡x]23=(log⁡2−log⁡3)−(0−log⁡2)=log⁡43.\int_2^3 \left(\frac{1}{x - 1} - \frac{1}{x}\right)dx = \Big[\log(x - 1) - \log x\Big]_2^3 = (\log 2 - \log 3) - (0 - \log 2) = \log\frac{4}{3}.

よって E=4\fbox{E} = 4,F=3\fbox{F} = 3。

(3) sin⁡θ=32\sin\theta = \dfrac{\sqrt{3}}{2} より θ=π3\theta = \dfrac{\pi}{3} で,G=3\fbox{G} = 3。dx=2cos⁡θ dθdx = 2\cos\theta\,d\theta で,0≦θ≦π30 \leqq \theta \leqq \dfrac{\pi}{3} では cos⁡θ>0\cos\theta > 0 だから 4−4sin⁡2θ=2cos⁡θ\sqrt{4 - 4\sin^2\theta} = 2\cos\theta である。よって I=4∫0π3cos⁡2θ dθI = 4\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{3}} \cos^2\theta\,d\theta で,次数を下げると

I=2∫0π3(1+cos⁡2θ) dθ=2[θ+sin⁡2θ2]0π3=2(π3+34)=23π+32.I = 2\int_0^{\frac{\pi}{3}} (1 + \cos 2\theta)\,d\theta = 2\left[\theta + \frac{\sin 2\theta}{2}\right]_0^{\frac{\pi}{3}} = 2\left(\frac{\pi}{3} + \frac{\sqrt{3}}{4}\right) = \frac{2}{3}\pi + \frac{\sqrt{3}}{2}.

したがって H=4\fbox{H} = 4,I=2\fbox{I} = 2,J=3\fbox{J} = 3,K=3\fbox{K} = 3,L=2\fbox{L} = 2。

中文翻译 题目:(1)∫01xx2+1 dx=ABlog⁡C\displaystyle\int_0^1 \frac{x}{x^2 + 1}\,dx = \dfrac{\fbox{A}}{\fbox{B}}\log\fbox{C},log⁡\log 是自然对数。(2)因为 1x(x−1)=1x−D−1x\dfrac{1}{x(x - 1)} = \dfrac{1}{x - \fbox{D}} - \dfrac{1}{x},所以 ∫23dxx(x−1)=log⁡EF\displaystyle\int_2^3 \frac{dx}{x(x - 1)} = \log\dfrac{\fbox{E}}{\fbox{F}}。(3)求 I=∫034−x2 dxI = \displaystyle\int_0^{\sqrt{3}} \sqrt{4 - x^2}\,dx。令 x=2sin⁡θx = 2\sin\theta,xx 从 0 变到 3\sqrt{3} 时 θ\theta 从 0 变到 πG\dfrac{\pi}{\fbox{G}},于是 I=H∫0πGcos⁡2θ dθ=IJπ+KLI = \fbox{H}\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{\fbox{G}}} \cos^2\theta\,d\theta = \dfrac{\fbox{I}}{\fbox{J}}\pi + \dfrac{\sqrt{\fbox{K}}}{\fbox{L}}。解答:(1)(x2+1)′=2x(x^2 + 1)' = 2x,所以 ∫01xx2+1 dx=12[log⁡(x2+1)]01=12log⁡2\displaystyle\int_0^1 \frac{x}{x^2 + 1}\,dx = \frac{1}{2}\Big[\log(x^2 + 1)\Big]_0^1 = \frac{1}{2}\log 2。因此 A=1\fbox{A} = 1,B=2\fbox{B} = 2,C=2\fbox{C} = 2。(2)1x−1−1x=x−(x−1)x(x−1)=1x(x−1)\dfrac{1}{x - 1} - \dfrac{1}{x} = \dfrac{x - (x - 1)}{x(x - 1)} = \dfrac{1}{x(x - 1)},所以 D=1\fbox{D} = 1。∫23(1x−1−1x)dx=[log⁡(x−1)−log⁡x]23=(log⁡2−log⁡3)−(0−log⁡2)=log⁡43\displaystyle\int_2^3 \left(\frac{1}{x - 1} - \frac{1}{x}\right)dx = \Big[\log(x - 1) - \log x\Big]_2^3 = (\log 2 - \log 3) - (0 - \log 2) = \log\frac{4}{3}。因此 E=4\fbox{E} = 4,F=3\fbox{F} = 3。(3)sin⁡θ=32\sin\theta = \dfrac{\sqrt{3}}{2},θ=π3\theta = \dfrac{\pi}{3},G=3\fbox{G} = 3。dx=2cos⁡θ dθdx = 2\cos\theta\,d\theta,0≦θ≦π30 \leqq \theta \leqq \dfrac{\pi}{3} 上 cos⁡θ>0\cos\theta > 0,所以 4−4sin⁡2θ=2cos⁡θ\sqrt{4 - 4\sin^2\theta} = 2\cos\theta。因此 I=4∫0π3cos⁡2θ dθI = 4\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{3}} \cos^2\theta\,d\theta,降次:I=2∫0π3(1+cos⁡2θ) dθ=2[θ+sin⁡2θ2]0π3=2(π3+34)=23π+32I = 2\int_0^{\frac{\pi}{3}} (1 + \cos 2\theta)\,d\theta = 2\left[\theta + \frac{\sin 2\theta}{2}\right]_0^{\frac{\pi}{3}} = 2\left(\frac{\pi}{3} + \frac{\sqrt{3}}{4}\right) = \frac{2}{3}\pi + \frac{\sqrt{3}}{2}。因此 H=4\fbox{H} = 4,I=2\fbox{I} = 2,J=3\fbox{J} = 3,K=3\fbox{K} = 3,L=2\fbox{L} = 2。

解说 两分钟做法:g′g\dfrac{g'}{g} 型直接写 log⁡∣g∣\log\lvert g\rvert;分母是 x(x−1)x(x - 1) 时先部分分数分解,再逐项积;含 a2−x2\sqrt{a^2 - x^2} 一律令 x=asin⁡θx = a\sin\theta,先换上下端、再换 dxdx、再降次。验算(图形):扇形圆心角 π3\dfrac{\pi}{3},面积 12⋅4⋅π3=23π\dfrac{1}{2} \cdot 4 \cdot \dfrac{\pi}{3} = \dfrac{2}{3}\pi;三角形顶点 OO、(3,0)(\sqrt{3}, 0)、(3,1)(\sqrt{3}, 1),面积 32\dfrac{\sqrt{3}}{2},与答案一致。空格判断:A=1\fbox{A} = 1 分子是 11 也要填;G=3\fbox{G} = 3 第二次出现时题册会印成网底的 G,不再另填;I=2\fbox{I} = 2、J=3\fbox{J} = 3 是 23π\dfrac{2}{3}\pi;K=3\fbox{K} = 3、L=2\fbox{L} = 2 是 32\dfrac{\sqrt{3}}{2}。

日文 读音 中文 例句或说明
積分法 せきぶんほう 积分法 シラバス第 20 项的名称
積分する せきぶんする 积分(动词) 「f(x)f(x) を積分すると」
原始関数 げんしかんすう 原函数 「F(x)F(x) は f(x)f(x) の原始関数である」
不定積分 ふていせきぶん 不定积分 「次の不定積分を求めよ」
積分定数 せきぶんていすう 积分常数 「ただし,CC は積分定数とする」
定積分 ていせきぶん 定积分 「定積分 ∫01x2 dx\displaystyle\int_0^1 x^2\,dx の値」
被積分関数 ひせきぶんかんすう 被积函数
積分変数 せきぶんへんすう 积分变量 dtdt の tt
上端 じょうたん 积分上限 「上端が xx の定積分」
下端 かたん 积分下限
積分区間 せきぶんくかん 积分区间
区分求積法 くぶんきゅうせきほう 用和的极限求定积分(“分割求积”) 「区分求積法を用いて極限値を求めよ」
微分積分学の基本定理 びぶんせきぶんがくのきほんていり 微积分基本定理 ddx∫axf(t) dt=f(x)\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt = f(x)
置換積分法 ちかんせきぶんほう 换元积分法
〜とおく 〜とおく 令…… 「x=2sin⁡θx = 2\sin\theta とおく」(「置く」)
置換する ちかんする 换元 「t=cos⁡xt = \cos x と置換すると」
部分積分法 ぶぶんせきぶんほう 分部积分法
部分分数に分解する ぶぶんぶんすうにぶんかいする 拆成部分分式 「1x(x−1)\dfrac{1}{x(x - 1)} を部分分数に分解すると」
次数を下げる じすうをさげる 降次 「半角の公式で次数を下げる」
偶関数 ぐうかんすう 偶函数
奇関数 きかんすう 奇函数
自然対数 しぜんたいすう 自然对数 「ただし,log⁡\log は自然対数とする」
定数 ていすう 常数 「定数 aa の値を求めよ」
等式を満たす とうしきをみたす 满足等式 「次の等式を満たす関数 f(x)f(x)」
〜で表された関数 〜であらわされたかんすう 用……表示的函数 「定積分で表された関数」
極大値・極小値 きょくだいち・きょくしょうち 极大值、极小值 「x=1x = 1 で極大値をとる」
〜から〜まで変化する 〜から〜までへんかする 从……变到…… 「xx が 0 から 1 まで変化するとき」
適するものを選びなさい てきするものをえらびなさい 选出合适的一项 选择型空格的固定说法
面積 めんせき 面积 第 23 章的主题,本章的定积分常作为它的前一步
  1. 求 lim⁡n→∞∑k=1nn(n+k)2\displaystyle\lim_{n \to \infty} \sum_{k=1}^{n} \frac{n}{(n + k)^2}。
  2. 求 ∫(x−1)(x+2) dx\displaystyle\int (x - 1)(x + 2)\,dx。
  3. 求 ∫(2cos⁡x−e−x) dx\displaystyle\int (2\cos x - e^{-x})\,dx。
  4. 求 ∫−11(x5+4x3+3x2−x+1) dx\displaystyle\int_{-1}^{1} (x^5 + 4x^3 + 3x^2 - x + 1)\,dx。
  5. 用 16\dfrac{1}{6} 公式求 ∫−13(x2−2x−3) dx\displaystyle\int_{-1}^{3} (x^2 - 2x - 3)\,dx。
  6. 求 ∫02∣x2−x∣ dx\displaystyle\int_0^2 \lvert x^2 - x\rvert\,dx。
  7. 求 ∫01x2x3+1 dx\displaystyle\int_0^1 \frac{x^2}{x^3 + 1}\,dx。
  8. 用 x=2sin⁡θx = 2\sin\theta 求 ∫01dx4−x2\displaystyle\int_0^1 \frac{dx}{\sqrt{4 - x^2}}。
  9. 求 ∫0π2xcos⁡x dx\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{2}} x\cos x\,dx。
  10. 求 ∫1e(log⁡x)2 dx\displaystyle\int_1^e (\log x)^2\,dx。
  11. 求 ∫12dxx(x+1)\displaystyle\int_1^2 \frac{dx}{x(x + 1)}。
  12. 求 ∫0π4sin⁡2x dx\displaystyle\int_0^{\frac{\pi}{4}} \sin^2 x\,dx。
  13. 求满足 f(x)=2x+3∫01f(t) dtf(x) = 2x + 3\displaystyle\int_0^1 f(t)\,dt 的函数 f(x)f(x)。
  14. 求满足 ∫axf(t) dt=x2−4\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt = x^2 - 4 的函数 f(x)f(x) 和常数 aa。
  15. 求 ddx∫02xet2 dt\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_0^{2x} e^{t^2}\,dt。

答案:1. 12\dfrac{1}{2};2. x33+x22−2x+C\dfrac{x^3}{3} + \dfrac{x^2}{2} - 2x + C;3. 2sin⁡x+e−x+C2\sin x + e^{-x} + C;4. 4;5. −323-\dfrac{32}{3};6. 1;7. 13log⁡2\dfrac{1}{3}\log 2;8. π6\dfrac{\pi}{6};9. π2−1\dfrac{\pi}{2} - 1;10. e−2e - 2;11. log⁡43\log\dfrac{4}{3};12. π8−14\dfrac{\pi}{8} - \dfrac{1}{4};13. f(x)=2x−32f(x) = 2x - \dfrac{3}{2};14. f(x)=2xf(x) = 2x,a=±2a = \pm 2;15. 2e4x22e^{4x^2}。