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第 35 章 · 条件概率与全概率公式

项目 内容
课标主题 选择性必修 · 概率与统计 · 随机事件的条件概率(贝叶斯公式为选学)
人教 A 版 选择性必修第三册 第七章 7.1
考试地位 常考。条件概率常出现在选择题、填空题;乘法公式和全概率公式是解答题里算分布列的基本工具,常和第 36 章分布列一起考;贝叶斯公式在课标中标 *,是选学内容,不作为考试要求;“已知结果求原因”的题用条件概率的定义加全概率公式也能做
前置知识 第 21 章概率(事件的积、互斥、对立、古典概型、独立性);第 34 章计数原理(数样本点)

第 21 章算的是“一件事发生的可能性”;这一章多了一个前提:“已经知道另一件事发生了,这件事的可能性变成多少”。不放回抽取、分阶段的试验、“来自哪个车间”这类题都靠这一章的三个公式。公式本身不难,丢分丢在读题上:分不清题目要的是 P(AB)P(AB) 还是 P(B∣A)P(B \mid A),把 P(B∣A)P(B \mid A) 和 P(A∣B)P(A \mid B) 弄反,全概率公式的情况划分不完整。

知识点 一句话 考试中
35.2 条件概率 已知 AA 发生,BB 发生的概率 P(B∣A)=P(AB)P(A)P(B \mid A) = \dfrac{P(AB)}{P(A)} 常考
35.3 乘法公式 P(AB)=P(A)P(B∣A)P(AB) = P(A)P(B \mid A),分步发生的事件,概率沿着步骤相乘 常考,多作为计算工具
35.4 全概率公式 把样本空间分成几种情况,P(B)=∑P(Ai)P(B∣Ai)P(B) = \sum P(A_i)P(B \mid A_i) 常考,解答题常用
35.5 贝叶斯公式(选学) 已知结果 BB 发生,求它由第 ii 种情况引起的概率 P(Ai∣B)P(A_i \mid B) 选学,不作考试要求

条件概率:设 AA、BB 是两个事件,且 P(A)>0P(A) > 0。在事件 AA 发生的条件下,事件 BB 发生的概率叫条件概率,记作 P(B∣A)P(B \mid A),读作”AA 发生的条件下 BB 发生的概率”:

P(B∣A)=P(AB)P(A).P(B \mid A) = \frac{P(AB)}{P(A)}.

这里 ABAB 是积事件(AA 与 BB 同时发生,即 A∩BA \cap B),见第 21 章 21.3 节。竖线右边是已知发生的条件,左边是要求概率的事件。

两种算法:

  1. 定义法:分别求出 P(A)P(A) 和 P(AB)P(AB),相除。任何概率模型都能用。
  2. 缩减样本空间法:在古典概型中,把 AA 当作新的样本空间,数一数 AA 里有几个样本点同时也在 BB 里:
P(B∣A)=n(AB)n(A),P(B \mid A) = \frac{n(AB)}{n(A)},

其中 n(A)n(A)、n(AB)n(AB) 表示事件 AA、ABAB 包含的样本点个数。

条件概率把样本空间从 Ω 缩小到 A(红圈),P(B|A) 就是 AB 在 A 里所占的比例

性质(设 P(A)>0P(A) > 0):

  • 0≤P(B∣A)≤10 \le P(B \mid A) \le 1,且 P(Ω∣A)=1P(\Omega \mid A) = 1。
  • 若 BB、CC 互斥,则 P(B∪C∣A)=P(B∣A)+P(C∣A)P(B \cup C \mid A) = P(B \mid A) + P(C \mid A)。
  • P(B‾∣A)=1−P(B∣A)P(\overline{B} \mid A) = 1 - P(B \mid A)。

也就是说,在”AA 已经发生“这个新的样本空间里,条件概率和普通概率的性质完全一样。

和独立性的关系:当 P(A)>0P(A) > 0 时,AA、BB 相互独立   ⟺  P(B∣A)=P(B)\iff P(B \mid A) = P(B)。独立就是“知道 AA 发生,不改变 BB 的概率”。

  • 古典概型里出现“已知……发生”“在……的条件下”:用缩减样本空间法,在 AA 里直接数。
  • 题目给出百分比或概率(如“活到 20 岁的概率”“及格率”),问“已经……的条件下……的概率”:用定义法,先找 P(A)P(A) 和 P(AB)P(AB)。
  • 不放回地依次抽取,问“第一次抽到某种,第二次又抽到某种的概率”:两种算法都能用,缩减样本空间法往往一步出结果。
  • 定义要求 P(A)>0P(A) > 0。条件事件不可能发生时,谈不上“在它发生的条件下”。
  • 缩减样本空间法只适用于古典概型(样本点等可能)。样本点不等可能时只能用定义法。
  • P(B∣A)P(B \mid A) 和 P(A∣B)P(A \mid B) 一般不相等:分母不同,一个是 P(A)P(A),一个是 P(B)P(B)。
  • P(B∣A)P(B \mid A) 和 P(AB)P(AB) 不同:P(AB)P(AB) 是在整个样本空间里看两件事同时发生,P(B∣A)P(B \mid A) 是在 AA 里面看。题目里“已知”“在……的条件下”是条件概率的信号;“……且……”“都”是积事件的信号。

定义从哪里来。 先看古典概型。设样本空间 Ω\Omega 有 nn 个等可能的样本点。已知 AA 发生,那么试验结果一定是 AA 里的某个样本点,而且这 n(A)n(A) 个样本点仍然等可能。此时 BB 发生,当且仅当结果落在 ABAB 里,所以

P(B∣A)=n(AB)n(A)=n(AB)/nn(A)/n=P(AB)P(A).P(B \mid A) = \frac{n(AB)}{n(A)} = \frac{n(AB) / n}{n(A) / n} = \frac{P(AB)}{P(A)}.

(关键一步:分子分母同除以 nn。这样右边只剩概率,不再依赖“数样本点”,于是可以把它作为一般情形的定义,不等可能的概率模型也能用。)

性质的推导。 以第二条为例。若 BB、CC 互斥,则 BABA 与 CACA 也互斥(BA⊆BBA \subseteq B,CA⊆CCA \subseteq C,两者没有公共样本点),且 (B∪C)A=BA∪CA(B \cup C)A = BA \cup CA。由互斥事件的概率加法:

P(B∪C∣A)=P(BA∪CA)P(A)=P(BA)+P(CA)P(A)=P(B∣A)+P(C∣A).P(B \cup C \mid A) = \frac{P(BA \cup CA)}{P(A)} = \frac{P(BA) + P(CA)}{P(A)} = P(B \mid A) + P(C \mid A).

取 C=B‾C = \overline{B},左边是 P(Ω∣A)=P(A)P(A)=1P(\Omega \mid A) = \dfrac{P(A)}{P(A)} = 1,得 P(B‾∣A)=1−P(B∣A)P(\overline{B} \mid A) = 1 - P(B \mid A)。

和独立性的关系。 若 P(A)>0P(A) > 0,则

P(B∣A)=P(B)  ⟺  P(AB)P(A)=P(B)  ⟺  P(AB)=P(A)P(B),P(B \mid A) = P(B) \iff \frac{P(AB)}{P(A)} = P(B) \iff P(AB) = P(A)P(B),

最后一个式子正是第 21 章 21.6 节独立的定义。

例 1 (场景:古典概型,缩减样本空间)掷两颗均匀的骰子,记 AA 为“点数之和不小于 9”,BB 为“第一颗的点数是 6”。求 P(B∣A)P(B \mid A) 和 P(A∣B)P(A \mid B)。

解:样本空间有 6×6=366 \times 6 = 36 个等可能的样本点 (x,y)(x, y)。

AA 中的样本点:和为 9 的 (3,6),(4,5),(5,4),(6,3)(3, 6), (4, 5), (5, 4), (6, 3);和为 10 的 (4,6),(5,5),(6,4)(4, 6), (5, 5), (6, 4);和为 11 的 (5,6),(6,5)(5, 6), (6, 5);和为 12 的 (6,6)(6, 6)。共 n(A)=10n(A) = 10 个。

其中第一颗是 6 的有 (6,3),(6,4),(6,5),(6,6)(6, 3), (6, 4), (6, 5), (6, 6),所以 n(AB)=4n(AB) = 4。

P(B∣A)=n(AB)n(A)=410=25.P(B \mid A) = \frac{n(AB)}{n(A)} = \frac{4}{10} = \frac{2}{5}.

BB 中有 (6,1),(6,2),…,(6,6)(6, 1), (6, 2), \dots, (6, 6) 共 n(B)=6n(B) = 6 个样本点,其中和不小于 9 的就是上面那 4 个,所以

P(A∣B)=n(AB)n(B)=46=23.P(A \mid B) = \frac{n(AB)}{n(B)} = \frac{4}{6} = \frac{2}{3}.

36 个样本点中,蓝点和红点组成 A(10 个),红点是 AB(4 个);在 A 里红点占 4/10,在第一颗为 6 的那一列里红点占 4/6

容易卡在:两问的分子都是 4,分母却不同。先看竖线右边是谁,它就是新的样本空间。

例 2 (场景:给出概率,用定义法)某种灯泡用到 1000 小时的概率是 0.9,用到 1500 小时的概率是 0.6。一个灯泡已经用了 1000 小时,求它能用到 1500 小时的概率。

解:记 AA 为“用到 1000 小时”,BB 为“用到 1500 小时”。能用到 1500 小时的灯泡一定用到过 1000 小时,所以 B⊆AB \subseteq A,AB=BAB = B,P(AB)=P(B)=0.6P(AB) = P(B) = 0.6。

P(B∣A)=P(AB)P(A)=0.60.9=23.P(B \mid A) = \frac{P(AB)}{P(A)} = \frac{0.6}{0.9} = \frac{2}{3}.

容易卡在:找不到 P(AB)P(AB)。关键是看出“用到 1500 小时”包含在“用到 1000 小时”里,积事件就是 BB 本身。

例 3 (场景:不放回抽取)袋中有 3 个红球、2 个白球,除颜色外完全相同。不放回地依次摸出 2 个球。已知第一次摸到红球,求第二次也摸到红球的概率。

解:记 AA 为“第一次摸到红球”,BB 为“第二次摸到红球”。用定义法。

把球编号,依次摸两个,样本点是有序的,共 5×4=205 \times 4 = 20 个。第一次红球有 3×4=123 \times 4 = 12 种,所以 P(A)=1220=35P(A) = \dfrac{12}{20} = \dfrac{3}{5};两次都是红球有 3×2=63 \times 2 = 6 种,所以 P(AB)=620=310P(AB) = \dfrac{6}{20} = \dfrac{3}{10}。

P(B∣A)=P(AB)P(A)=3/103/5=12.P(B \mid A) = \frac{P(AB)}{P(A)} = \frac{3/10}{3/5} = \frac{1}{2}.

另一种解法:缩减样本空间。第一次摸到红球之后,袋里剩 2 个红球、2 个白球,第二次摸到红球的概率直接就是 24=12\dfrac{2}{4} = \dfrac{1}{2}。不放回抽取时,“已知前面抽了什么”往往就等于“知道袋里还剩什么”,缩减样本空间一步出结果;定义法步骤多,但在条件比较绕(比如“已知两次中至少一次是红球”)、剩下什么不好直接说清时更稳。

  • 若 A⊆BA \subseteq B,则 P(B∣A)=1P(B \mid A) = 1;若 B⊆AB \subseteq A,则 P(B∣A)=P(B)P(A)P(B \mid A) = \dfrac{P(B)}{P(A)}。推导:前者 AB=AAB = A,后者 AB=BAB = B,代入定义(例 2 就是后一种)。
  • P(A)>0P(A) > 0 时,AA、BB 独立   ⟺  P(B∣A)=P(B)\iff P(B \mid A) = P(B)。推导见本节“证明”最后一段。判断独立时,算 P(B∣A)P(B \mid A) 和 P(B)P(B) 是否相等,与算 P(AB)P(AB) 和 P(A)P(B)P(A)P(B) 是否相等等价。
  • P(B‾∣A)=1−P(B∣A)P(\overline{B} \mid A) = 1 - P(B \mid A)。“已知 AA 发生,求 BB 至少……“这类题,常先求对立事件的条件概率。推导见本节”证明”。
  • 错在哪:例 3 中,把“已知第一次红,第二次红的概率”算成 P(AB)=310P(AB) = \dfrac{3}{10}。 为什么错:P(AB)P(AB) 是“两次都红”在全部 20 种结果中的比例;题目说“已知第一次红”,样本空间已经缩小到那 12 种。 正确做法:读到“已知”“在……的条件下”,就是条件概率,要除以条件事件的概率。
  • 错在哪:例 1 中,认为 P(B∣A)=P(A∣B)P(B \mid A) = P(A \mid B)。 为什么错:两者分子都是 P(AB)P(AB),但分母一个是 P(A)P(A)、一个是 P(B)P(B),只有 P(A)=P(B)P(A) = P(B) 时才相等。 正确做法:竖线右边是已知条件,它决定分母。
  • 错在哪:样本点不等可能时,也用 n(AB)n(A)\dfrac{n(AB)}{n(A)} 数个数。 为什么错:缩减样本空间法的依据是”AA 里的样本点仍然等可能”,前提不成立,比值就不是概率。 正确做法:先确认是古典概型;不是的话用定义法,或者先换成等可能的样本空间。

条件概率就是“换一个样本空间”。原来在整个 Ω\Omega 里看 BB 占多大比例;现在知道 AA 发生了,AA 外面的结果都被排除,只在 AA 这个小圈里看 BB 占多大比例,也就是 ABAB 占 AA 的比例。

一句话记法:“已知谁,谁做分母。”

  • 前置:第 21 章 21.3 节事件的关系与运算,ABAB 是积事件。
  • 前置:第 21 章 21.4 节古典概型,缩减样本空间法就是在 AA 里做古典概型。
  • 前置:第 34 章计数原理,样本点多时用排列组合数 n(A)n(A)、n(AB)n(AB)。
  • 后续:35.3 乘法公式,就是把定义式两边同乘 P(A)P(A)。
  • 常一起考:第 21 章 21.6 节事件的相互独立性,P(B∣A)=P(B)P(B \mid A) = P(B) 是独立的另一种说法。

乘法公式:由条件概率的定义,当 P(A)>0P(A) > 0 时,

P(AB)=P(A)P(B∣A).P(AB) = P(A)P(B \mid A).

同理,当 P(B)>0P(B) > 0 时,P(AB)=P(B)P(A∣B)P(AB) = P(B)P(A \mid B)。

推广到三个事件:当 P(AB)>0P(AB) > 0 时,

P(ABC)=P(A)P(B∣A)P(C∣AB).P(ABC) = P(A)P(B \mid A)P(C \mid AB).

更多事件依此类推:第一步的概率,乘第二步在第一步发生条件下的概率,再乘第三步在前两步都发生条件下的概率……

树状图:分步发生的试验画成树,每条分支上写“在前面各步已发生的条件下”这一步的概率。从根走到某个末端的一条路径,表示各步同时发生,它的概率等于路径上各分支概率的乘积。

  • 不放回地依次抽取,问“第一次……且第二次……“的概率:第二次的概率要按第一次之后剩下的情况算,再相乘。
  • 多个步骤依次发生,后一步的概率依赖前面的结果(逐个试钥匙、连续闯关、依次抽签):用推广的乘法公式,画成树或链。
  • 题目直接给出“在……中,有……%“这种比例套比例的数据,问”两者都满足“的比例:外层比例乘内层比例。
  • 乘法公式里第二个因子是条件概率 P(B∣A)P(B \mid A),不是 P(B)P(B)。只有 AA、BB 独立时,才化为 P(AB)=P(A)P(B)P(AB) = P(A)P(B)。
  • 有放回抽取时,每次抽之前袋子复原,后一次的条件概率等于无条件概率,两次独立;不放回时一般不独立。先判断是哪种。
  • 用推广公式时,每一步的条件是“前面所有步都发生”,不只是上一步。

两个事件。 由定义 P(B∣A)=P(AB)P(A)P(B \mid A) = \dfrac{P(AB)}{P(A)},两边同乘 P(A)P(A)(P(A)>0P(A) > 0)即得 P(AB)=P(A)P(B∣A)P(AB) = P(A)P(B \mid A)。P(AB)=P(B)P(A∣B)P(AB) = P(B)P(A \mid B) 同理。

三个事件。 把 ABAB 看成一个事件,用两个事件的乘法公式:

P(ABC)=P((AB)C)=P(AB)P(C∣AB)=P(A)P(B∣A)P(C∣AB).P(ABC) = P\big((AB)C\big) = P(AB)P(C \mid AB) = P(A)P(B \mid A)P(C \mid AB).

(关键一步:把 ABAB 整体当作一个事件 DD,P(DC)=P(D)P(C∣D)P(DC) = P(D)P(C \mid D) 就能用。这一步需要 P(AB)>0P(AB) > 0;又因为 AB⊆AAB \subseteq A,P(A)≥P(AB)>0P(A) \ge P(AB) > 0,前面的 P(B∣A)P(B \mid A) 也有意义。)

例 1 (场景:不放回抽取)10 件产品中有 3 件次品。不放回地依次抽取 2 件,求:(1)两件都是次品的概率;(2)第一件是正品、第二件是次品的概率。

解:记 A1A_1 为“第一件是次品”,A2A_2 为“第二件是次品”。

(1)P(A1)=310P(A_1) = \dfrac{3}{10}。第一件是次品后,剩下 9 件中有 2 件次品,所以 P(A2∣A1)=29P(A_2 \mid A_1) = \dfrac{2}{9}。

P(A1A2)=P(A1)P(A2∣A1)=310×29=115.P(A_1 A_2) = P(A_1)P(A_2 \mid A_1) = \frac{3}{10} \times \frac{2}{9} = \frac{1}{15}.

(2)P(A1‾)=710P(\overline{A_1}) = \dfrac{7}{10}。第一件是正品后,剩下 9 件中仍有 3 件次品,所以 P(A2∣A1‾)=39P(A_2 \mid \overline{A_1}) = \dfrac{3}{9}。

P(A1‾A2)=710×39=730.P(\overline{A_1} A_2) = \frac{7}{10} \times \frac{3}{9} = \frac{7}{30}.

树状图:先分第一件是次品还是正品,再分第二件;每个末端的概率是路径上两个数相乘,四个末端加起来是 1

容易卡在:第二次的分母忘了减 1,写成 310×310\dfrac{3}{10} \times \dfrac{3}{10},那是有放回的算法。

例 2 (场景:多步依次发生)5 把外形相同的钥匙中只有 1 把能打开门。逐把试开,试过打不开的放在一边不再试。求:(1)第 3 次才打开门的概率;(2)最多试 3 次就打开门的概率。

解:记 AiA_i 为“第 ii 次打开门”。

(1)“第 3 次才打开”就是前两次没打开、第 3 次打开,即 A1‾ A2‾A3\overline{A_1}\,\overline{A_2}A_3。第 1 次没打开的概率是 45\dfrac{4}{5};第 1 次没打开后剩 4 把,第 2 次没打开的概率是 34\dfrac{3}{4};前两次都没打开后剩 3 把,第 3 次打开的概率是 13\dfrac{1}{3}。

P(A1‾ A2‾A3)=45×34×13=15.P(\overline{A_1}\,\overline{A_2}A_3) = \frac{4}{5} \times \frac{3}{4} \times \frac{1}{3} = \frac{1}{5}.

(2)同样算得第 1 次打开的概率是 15\dfrac{1}{5};第 2 次才打开的概率是 45×14=15\dfrac{4}{5} \times \dfrac{1}{4} = \dfrac{1}{5}。三种情况互斥,所以最多试 3 次就打开的概率是

15+15+15=35.\frac{1}{5} + \frac{1}{5} + \frac{1}{5} = \frac{3}{5}.

第 3 次才打开:沿着链 4/5、3/4、1/3 一路相乘

另一种解法:用对称性。把 5 把钥匙随机排成一个试开的顺序,能开门的那把排在 5 个位置中的任何一个都等可能,所以“第 kk 次打开”的概率都是 15\dfrac{1}{5},“最多 3 次”就是它排在前 3 位,概率 35\dfrac{3}{5}。对称性的解法几乎不用算,适合选择题、填空题;乘法公式是通用方法,钥匙不止一把能开、或者每次试开有失败概率时,对称性不再成立,只能逐步相乘。

例 3 (场景:比例套比例)某校高二学生中,选考物理的占 60%;选考物理的学生中,又有 40% 选考化学。从该校高二学生中任选一人,求他既选考物理又选考化学的概率。

解:记 AA 为“选考物理”,BB 为“选考化学”。P(A)=0.6P(A) = 0.6,“选考物理的学生中有 40% 选化学”说的是 P(B∣A)=0.4P(B \mid A) = 0.4。

P(AB)=P(A)P(B∣A)=0.6×0.4=0.24.P(AB) = P(A)P(B \mid A) = 0.6 \times 0.4 = 0.24.

容易卡在:把 40% 当成 P(B)P(B)。“在……中占……“说的是在一个子群体里的比例,是条件概率。

  • AA、BB 独立时,P(B∣A)=P(B)P(B \mid A) = P(B),乘法公式化为 P(AB)=P(A)P(B)P(AB) = P(A)P(B)。所以第 21 章独立事件的乘法是乘法公式的特例。推导见 35.2 节常用推论。
  • 树状图上一条路径的概率等于路径上各分支概率的乘积;同一个分叉点出发的各分支概率加起来是 1。前者是推广的乘法公式,后者是 P(B∣A)+P(B‾∣A)=1P(B \mid A) + P(\overline{B} \mid A) = 1。用后一条可以检查树画得对不对。
  • 不放回地从 NN 件(其中 MM 件次品)中依次抽取,前 kk 件都是次品的概率是 MN⋅M−1N−1⋯M−k+1N−k+1\dfrac{M}{N} \cdot \dfrac{M - 1}{N - 1} \cdots \dfrac{M - k + 1}{N - k + 1}。推导:推广的乘法公式,每抽走一件次品,分子分母各减 1。
  • 错在哪:例 1 不放回抽取,写成 P(A1A2)=310×310P(A_1 A_2) = \dfrac{3}{10} \times \dfrac{3}{10}。 为什么错:不放回时第一次的结果改变了袋中的组成,A1A_1、A2A_2 不独立,第二个因子应是 P(A2∣A1)=29P(A_2 \mid A_1) = \dfrac{2}{9}。 正确做法:每一步都问“前面发生了什么,现在还剩什么”,按剩下的算。
  • 错在哪:例 2 中“第 3 次才打开”写成 13\dfrac{1}{3}。 为什么错:13\dfrac{1}{3} 是“前两次没打开的条件下第 3 次打开”的条件概率,题目问的是三件事同时发生。 正确做法:“第 kk 次才……“要把前面各次的失败概率一起乘上。
  • 错在哪:三个事件时写成 P(ABC)=P(A)P(B∣A)P(C∣B)P(ABC) = P(A)P(B \mid A)P(C \mid B)。 为什么错:第三步的条件是 AA、BB 都发生,只写 BB 漏了 AA 的信息。 正确做法:第三个因子写 P(C∣AB)P(C \mid AB)。

乘法公式是“比例的比例”:全校有 60% 选物理,这 60% 里又有 40% 选化学,那么全校选物理又选化学的是 60% 的 40%,即 24%。在树状图上,就是沿着树枝一路往下乘。

  • 前置:35.2 条件概率,乘法公式是定义式的变形。
  • 前置:第 21 章 21.6 节事件的相互独立性,独立事件的乘法是本公式的特例。
  • 后续:35.4 全概率公式,每一项 P(Ai)P(B∣Ai)P(A_i)P(B \mid A_i) 就是用乘法公式算的 P(AiB)P(A_i B)。
  • 后续:第 36 章离散型随机变量,不放回抽取的分布列(超几何分布)、“第 kk 次才成功”的分布列都要逐步相乘。

完备事件组(样本空间的一个划分):若事件 A1,A2,…,AnA_1, A_2, \dots, A_n 两两互斥,且 A1∪A2∪⋯∪An=ΩA_1 \cup A_2 \cup \dots \cup A_n = \Omega,就说它们构成样本空间的一个划分。通俗说:每次试验,这些情况中恰好有一个发生。

全概率公式:设 A1,A2,…,AnA_1, A_2, \dots, A_n 是样本空间的一个划分,且 P(Ai)>0P(A_i) > 0(i=1,2,…,ni = 1, 2, \dots, n),则对任意事件 BB,

P(B)=∑i=1nP(Ai)P(B∣Ai)=P(A1)P(B∣A1)+P(A2)P(B∣A2)+⋯+P(An)P(B∣An).P(B) = \sum_{i=1}^{n} P(A_i)P(B \mid A_i) = P(A_1)P(B \mid A_1) + P(A_2)P(B \mid A_2) + \dots + P(A_n)P(B \mid A_n).

最常用的是 n=2n = 2 的情形:AA 与 A‾\overline{A} 构成一个划分(0<P(A)<10 < P(A) < 1),

P(B)=P(A)P(B∣A)+P(A‾)P(B∣A‾).P(B) = P(A)P(B \mid A) + P(\overline{A})P(B \mid \overline{A}).

用法口诀:“先分情况,各算各的,再加起来。“把结果 BB 的各种”来源“列成 A1,…,AnA_1, \dots, A_n,每种来源的概率乘以该来源下 BB 发生的概率,最后相加。这叫由因求果。

  • 一件事可能来自几个不同的来源(几个车间、几条生产线、几个盒子),已知每个来源所占比例和各自“出这件事”的概率,求这件事的总概率。
  • 两阶段试验,第二阶段的情况取决于第一阶段的结果(先从甲盒取球放入乙盒,再从乙盒取球):按第一阶段的结果分情况。
  • 不放回抽签,问第二个(或后面某个)人抽中的概率:按前面的人抽中与否分情况。
  • A1,…,AnA_1, \dots, A_n 必须两两互斥,并且合起来是整个样本空间。漏一种情况或者情况之间有重叠,公式都不成立。
  • 公式里每一项是 P(Ai)P(A_i) 乘 P(B∣Ai)P(B \mid A_i),不能只把各个 P(B∣Ai)P(B \mid A_i) 相加或平均。
  • 划分要按“影响 BB 发生的那一步”来分。两阶段试验按第一阶段的结果分;抽签按前面人的结果分。
  • 第二阶段的条件概率要按第一阶段之后的新状态算,比如放入一个球后乙盒的球数变了。

因为 A1,…,AnA_1, \dots, A_n 合起来是 Ω\Omega,

B=BΩ=B(A1∪A2∪⋯∪An)=BA1∪BA2∪⋯∪BAn.B = B\Omega = B(A_1 \cup A_2 \cup \dots \cup A_n) = BA_1 \cup BA_2 \cup \dots \cup BA_n.

(关键一步:因为 A1,…,AnA_1, \dots, A_n 两两互斥,而 BAi⊆AiBA_i \subseteq A_i,所以 BA1,…,BAnBA_1, \dots, BA_n 也两两互斥。这样才能用互斥事件的概率加法,把 BB 的概率拆成几块相加。)

由互斥事件的概率加法(第 21 章 21.5 节)和乘法公式:

P(B)=P(BA1)+P(BA2)+⋯+P(BAn)=P(A1)P(B∣A1)+⋯+P(An)P(B∣An).P(B) = P(BA_1) + P(BA_2) + \dots + P(BA_n) = P(A_1)P(B \mid A_1) + \dots + P(A_n)P(B \mid A_n).

全概率公式的面积模型:正方形按 P(A_1)、P(A_2)、P(A_3) 竖着切成三条,每条里涂色部分的高是 P(B|A_i),涂色面积之和就是 P(B)

例 1 (场景:几个来源)某厂有三个车间生产同一种零件,产量分别占全厂的 50%、30%、20%,次品率分别是 2%、3%、5%。从全厂产品中任取一件,求它是次品的概率。

解:记 A1,A2,A3A_1, A_2, A_3 分别为“取到一、二、三车间的产品”,BB 为“取到次品”。A1,A2,A3A_1, A_2, A_3 两两互斥且合起来是全部产品,构成一个划分。

P(A1)=0.5P(A_1) = 0.5,P(A2)=0.3P(A_2) = 0.3,P(A3)=0.2P(A_3) = 0.2;P(B∣A1)=0.02P(B \mid A_1) = 0.02,P(B∣A2)=0.03P(B \mid A_2) = 0.03,P(B∣A3)=0.05P(B \mid A_3) = 0.05。

P(B)=0.5×0.02+0.3×0.03+0.2×0.05=0.010+0.009+0.010=0.029.P(B) = 0.5 \times 0.02 + 0.3 \times 0.03 + 0.2 \times 0.05 = 0.010 + 0.009 + 0.010 = 0.029.

树状图:先分来自哪个车间,再看是否次品;三条“次品”路径的概率相加得 0.029

容易卡在:把三个次品率直接平均,得 0.02+0.03+0.053≈0.033\dfrac{0.02 + 0.03 + 0.05}{3} \approx 0.033。三个车间产量不同,要按产量加权。

例 2 (场景:两阶段试验)甲盒中有 3 个红球、2 个白球,乙盒中有 2 个红球、2 个白球,球除颜色外完全相同。先从甲盒任取 1 个球放入乙盒,再从乙盒任取 1 个球。求从乙盒取到红球的概率。

解:按第一阶段放入的球的颜色分情况。记 AA 为“从甲盒取出的是红球”,BB 为“从乙盒取到红球”。

  • P(A)=35P(A) = \dfrac{3}{5}。放入红球后乙盒有 3 红 2 白,P(B∣A)=35P(B \mid A) = \dfrac{3}{5}。
  • P(A‾)=25P(\overline{A}) = \dfrac{2}{5}。放入白球后乙盒有 2 红 3 白,P(B∣A‾)=25P(B \mid \overline{A}) = \dfrac{2}{5}。
P(B)=35×35+25×25=925+425=1325.P(B) = \frac{3}{5} \times \frac{3}{5} + \frac{2}{5} \times \frac{2}{5} = \frac{9}{25} + \frac{4}{25} = \frac{13}{25}.

按放入的是红球还是白球分成两条路径,两条路径的概率 9/25 和 4/25 相加

容易卡在:忘了乙盒放入一个球后变成 5 个球,分母仍写 4。

例 3 (场景:不放回抽签)10 张奖券中有 3 张有奖。甲先抽一张,乙再抽一张,抽后不放回。求乙中奖的概率。

解:按甲是否中奖分情况。记 AA 为“甲中奖”,BB 为“乙中奖”。

  • P(A)=310P(A) = \dfrac{3}{10},甲中奖后剩 9 张中 2 张有奖,P(B∣A)=29P(B \mid A) = \dfrac{2}{9}。
  • P(A‾)=710P(\overline{A}) = \dfrac{7}{10},甲没中奖后剩 9 张中 3 张有奖,P(B∣A‾)=39P(B \mid \overline{A}) = \dfrac{3}{9}。
P(B)=310×29+710×39=690+2190=2790=310.P(B) = \frac{3}{10} \times \frac{2}{9} + \frac{7}{10} \times \frac{3}{9} = \frac{6}{90} + \frac{21}{90} = \frac{27}{90} = \frac{3}{10}.

乙中奖的概率和甲一样,都是 310\dfrac{3}{10}。

另一种解法:对称性。把 10 张奖券随机排成一列,甲拿第 1 张、乙拿第 2 张。每一张奖券排在第 2 位的可能性都一样,3 张有奖的排在第 2 位的概率就是 310\dfrac{3}{10}。对称性在小题里最快;全概率公式能处理“甲抽完会补一张”“甲抽到奖就退出”之类破坏对称的变化,解答题要写过程时用它。

  • 抽签公平:NN 张签中有 MM 张中签,不放回地依次抽,第 2 个人中签的概率也是 MN\dfrac{M}{N}。推导:按第一个人是否中签用全概率公式,MN⋅M−1N−1+N−MN⋅MN−1=M(M−1)+(N−M)MN(N−1)=M(N−1)N(N−1)=MN\dfrac{M}{N} \cdot \dfrac{M - 1}{N - 1} + \dfrac{N - M}{N} \cdot \dfrac{M}{N - 1} = \dfrac{M(M - 1) + (N - M)M}{N(N - 1)} = \dfrac{M(N - 1)}{N(N - 1)} = \dfrac{M}{N}。第 kk 个人同理,或用例 3 的对称性说明。
  • 结果在最小和最大之间:P(B)P(B) 是 P(B∣A1),…,P(B∣An)P(B \mid A_1), \dots, P(B \mid A_n) 以 P(Ai)P(A_i) 为权重的加权平均(权重之和为 1),所以一定介于其中最小值和最大值之间。例 1 中 0.0290.029 在 0.020.02 和 0.050.05 之间,可用来检查结果。
  • 两阶段试验中,P(B)=P(A)P(B∣A)+P(A‾)P(B∣A‾)P(B) = P(A)P(B \mid A) + P(\overline{A})P(B \mid \overline{A}) 是最常用的形式;求出 P(B)P(B) 后,“已知 BB 发生,求 AA 发生”就是 35.5 节的贝叶斯公式。
  • 错在哪:例 1 中把三个车间的次品率直接相加或平均。 为什么错:三个车间产量占比不同,次品率要乘以各自的占比才是“取到该车间的次品”的概率。 正确做法:每一项都写成 P(Ai)×P(B∣Ai)P(A_i) \times P(B \mid A_i),再相加。
  • 错在哪:划分时漏掉一种情况,比如盒中有红、白、黑三种球,只按“取出红球”“取出白球”分两种。 为什么错:A1,…,AnA_1, \dots, A_n 合起来必须是整个样本空间,少一种就少一项。 正确做法:列完情况后检查 P(A1)+⋯+P(An)=1P(A_1) + \dots + P(A_n) = 1。
  • 错在哪:例 2 第二阶段的概率按乙盒原来的 4 个球算。 为什么错:第二阶段是在第一阶段的结果已经发生之后进行的,乙盒的组成已经变了。 正确做法:每种情况下先写出“此时乙盒里有什么”,再算条件概率。

全概率公式就是“分组统计再汇总”:全厂次品率 = 各车间次品率按产量加权的平均。画成面积模型,把正方形按各种情况的概率竖着切开,每一条里按条件概率涂色,涂色的总面积就是 P(B)P(B);画成树状图,就是把所有通向 BB 的路径概率加起来。

  • 前置:35.3 乘法公式,每一项 P(Ai)P(B∣Ai)=P(AiB)P(A_i)P(B \mid A_i) = P(A_i B)。
  • 前置:第 21 章 21.5 节概率的基本性质,互斥事件的概率加法是证明的另一半。
  • 后续:35.5 贝叶斯公式,分母就是全概率公式算出的 P(B)P(B)。
  • 常一起考:第 36 章离散型随机变量的分布列,求“某个取值的概率”时常要先分情况再用全概率公式。

贝叶斯公式:设 A1,A2,…,AnA_1, A_2, \dots, A_n 是样本空间的一个划分,P(Ai)>0P(A_i) > 0,P(B)>0P(B) > 0,则

P(Ai∣B)=P(Ai)P(B∣Ai)P(B)=P(Ai)P(B∣Ai)∑k=1nP(Ak)P(B∣Ak),i=1,2,…,n.P(A_i \mid B) = \frac{P(A_i)P(B \mid A_i)}{P(B)} = \frac{P(A_i)P(B \mid A_i)}{\sum_{k=1}^{n} P(A_k)P(B \mid A_k)}, \quad i = 1, 2, \dots, n.

n=2n = 2 时:

P(A∣B)=P(A)P(B∣A)P(A)P(B∣A)+P(A‾)P(B∣A‾).P(A \mid B) = \frac{P(A)P(B \mid A)}{P(A)P(B \mid A) + P(\overline{A})P(B \mid \overline{A})}.

全概率公式是由因求果(已知各原因的概率,求结果的概率);贝叶斯公式反过来,是由果溯因(结果已经发生,求它由某个原因引起的概率)。P(Ai)P(A_i) 叫先验概率(看到结果之前对原因的估计),P(Ai∣B)P(A_i \mid B) 叫后验概率(看到结果之后的修正)。

  • 题目说“已知取到的是次品(或某种结果),求它来自某车间(某种来源)的概率”:先用全概率公式求分母,再用贝叶斯公式。
  • 检测、诊断类问题:已知检测结果呈阳性,求真正患病(真有问题)的概率。
  • 本节在课标中标 *,是选学内容,不作为考试要求;会做“先求全概率、再求一项占比”的两步题即可。
  • 分子是“这一个原因并且结果发生”的概率 P(Ai)P(B∣Ai)P(A_i)P(B \mid A_i),分母是“结果发生”的总概率;所有 P(Ai∣B)P(A_i \mid B) 加起来等于 1,可以用来检查。
  • 不要把 P(Ai∣B)P(A_i \mid B) 和 P(B∣Ai)P(B \mid A_i) 弄混:前者是“已知结果求原因”,后者是“已知原因求结果”,后者通常是题目直接给的。

由条件概率的定义,再对分子用乘法公式、对分母用全概率公式:

P(Ai∣B)=P(AiB)P(B)=P(Ai)P(B∣Ai)∑k=1nP(Ak)P(B∣Ak).P(A_i \mid B) = \frac{P(A_i B)}{P(B)} = \frac{P(A_i)P(B \mid A_i)}{\sum_{k=1}^{n} P(A_k)P(B \mid A_k)}.

(关键一步:分子 P(AiB)P(A_i B) 用乘法公式写成 P(Ai)P(B∣Ai)P(A_i)P(B \mid A_i)。题目给的通常是“原因下结果的概率” P(B∣Ai)P(B \mid A_i),这样一换,“由果溯因”的概率就能用题目已知的量算出来。)

例 1 (场景:已知结果求来源)接 35.4 节例 1:从全厂产品中任取一件,发现是次品。求它分别来自一、二、三车间的概率。

解:由 35.4 节例 1,P(B)=0.029P(B) = 0.029,三个车间对应的 P(Ai)P(B∣Ai)P(A_i)P(B \mid A_i) 分别是 0.0100.010、0.0090.009、0.0100.010。

P(A1∣B)=0.0100.029=1029,P(A2∣B)=0.0090.029=929,P(A3∣B)=0.0100.029=1029.P(A_1 \mid B) = \frac{0.010}{0.029} = \frac{10}{29}, \quad P(A_2 \mid B) = \frac{0.009}{0.029} = \frac{9}{29}, \quad P(A_3 \mid B) = \frac{0.010}{0.029} = \frac{10}{29}.

三者之和为 1。三车间产量只占 20%,但次品率最高,在次品中所占的比例和产量最大的一车间相同。

例 2 (场景:检测结果的解读)某种疾病在人群中的患病率是 1%。一种检测方法,患病者检测呈阳性的概率是 95%,未患病者检测呈阳性的概率是 5%。某人检测呈阳性,求他真正患病的概率。

解:记 AA 为“患病”,BB 为“检测呈阳性”。P(A)=0.01P(A) = 0.01,P(A‾)=0.99P(\overline{A}) = 0.99,P(B∣A)=0.95P(B \mid A) = 0.95,P(B∣A‾)=0.05P(B \mid \overline{A}) = 0.05。

先用全概率公式:

P(B)=0.01×0.95+0.99×0.05=0.0095+0.0495=0.059.P(B) = 0.01 \times 0.95 + 0.99 \times 0.05 = 0.0095 + 0.0495 = 0.059.

再用贝叶斯公式:

P(A∣B)=0.00950.059=19118≈0.16.P(A \mid B) = \frac{0.0095}{0.059} = \frac{19}{118} \approx 0.16.

检测呈阳性的人中,真正患病的只有约 16%。

另一种解法:用具体人数(自然频数)。设想 10000 人:患病 100 人,其中 95 人阳性;健康 9900 人,其中 9900×5%=4959900 \times 5\% = 495 人阳性。阳性共 95+495=59095 + 495 = 590 人,其中患病 95 人,概率 95590=19118\dfrac{95}{590} = \dfrac{19}{118}。数人数的方法直观,不容易把条件弄反,适合检查和向别人解释;套公式写起来短,适合解答题的书面过程。

设想 10000 人:阳性的 590 人里,真正患病的只有 95 人,因为健康的人太多,5% 的误报也有 495 人

  • 所有后验概率之和为 1:P(A1∣B)+⋯+P(An∣B)=1P(A_1 \mid B) + \dots + P(A_n \mid B) = 1。推导:分子加起来正好是分母(全概率公式)。
  • 后验概率和“先验概率 × 原因下结果的概率”成正比:P(Ai∣B)∝P(Ai)P(B∣Ai)P(A_i \mid B) \propto P(A_i)P(B \mid A_i)。所以只需比较各个 P(Ai)P(B∣Ai)P(A_i)P(B \mid A_i) 的大小,就能判断“最可能来自哪个原因”,不必算出分母。推导:各个 P(Ai∣B)P(A_i \mid B) 的分母相同。
  • 错在哪:例 2 认为“检测呈阳性,患病概率就是 95%”。 为什么错:95% 是 P(B∣A)P(B \mid A)(患病的人中阳性的比例),题目问的是 P(A∣B)P(A \mid B)(阳性的人中患病的比例)。患病率很低时,健康人中的少量误报在数量上会远超真正的患者。 正确做法:分清“已知原因求结果”和“已知结果求原因”,后者要用贝叶斯公式,或者用具体人数算。
  • 错在哪:例 1 中直接用产量比例 0.5、0.3、0.2 当作次品来自各车间的概率。 为什么错:已知是次品,次品率高的车间“嫌疑”更大,比例要按 P(Ai)P(B∣Ai)P(A_i)P(B \mid A_i) 重新分配。 正确做法:分子写 P(Ai)P(B∣Ai)P(A_i)P(B \mid A_i),分母写全概率。

贝叶斯公式是“看到证据后更新判断”:原来认为三个车间的零件各占 50%、30%、20%;现在看到一件次品,次品率高的车间嫌疑上升,于是比例变成 1029\dfrac{10}{29}、929\dfrac{9}{29}、1029\dfrac{10}{29}。

在树状图上,全概率公式是把所有通向 BB 的路径加起来;贝叶斯公式是问其中某一条路径占了多少。

  • 前置:35.2 条件概率,贝叶斯公式就是条件概率的定义式。
  • 前置:35.3 乘法公式(分子)和 35.4 全概率公式(分母)。
  • 常一起考:35.4 全概率公式,题目常第一问用全概率求 P(B)P(B),第二问用贝叶斯求 P(Ai∣B)P(A_i \mid B)。

四个知识点从一个定义出发:条件概率的定义 P(B∣A)=P(AB)P(A)P(B \mid A) = \dfrac{P(AB)}{P(A)} 变形得到乘法公式;把乘法公式用在样本空间的每一块上再相加,得到全概率公式(由因求果);再用一次条件概率的定义,分母换成全概率,得到贝叶斯公式(由果溯因)。

条件概率、乘法公式、全概率公式、贝叶斯公式的推导关系,以及和独立性、分布列的联系

和第 21 章的联系是独立性:P(B∣A)=P(B)P(B \mid A) = P(B) 时,乘法公式退化为独立事件的乘法 P(AB)=P(A)P(B)P(AB) = P(A)P(B)。考试里的典型组合是:不放回抽取或两阶段试验,用乘法公式和全概率公式求每个取值的概率,写成第 36 章的分布列,再求期望。

  1. 掷一颗均匀的骰子,已知点数是偶数,求点数大于 3 的概率。
  2. 已知 P(A)=0.5P(A) = 0.5,P(AB)=0.2P(AB) = 0.2,求 P(B∣A)P(B \mid A) 和 P(B‾∣A)P(\overline{B} \mid A)。
  3. 盒中有 4 个红球、2 个白球,不放回地依次摸出 2 个,求两次都摸到白球的概率。
  4. 某射手第一枪命中的概率是 0.8;第一枪命中时第二枪命中的概率是 0.9。求两枪都命中的概率。
  5. 已知 P(A)=0.4P(A) = 0.4,P(B∣A)=0.5P(B \mid A) = 0.5,P(B∣A‾)=0.3P(B \mid \overline{A}) = 0.3,求 P(B)P(B)。
  6. 甲盒有 3 个红球、1 个白球,乙盒有 1 个红球、3 个白球。随机选一个盒子(两盒等可能),再从中任取一球,求取到红球的概率。
  7. (选学)接第 6 题,已知取到的是红球,求它来自甲盒的概率。

答案:1. 23\dfrac{2}{3};2. 0.40.4,0.60.6;3. 115\dfrac{1}{15};4. 0.720.72;5. 0.380.38;6. 12\dfrac{1}{2};7. 34\dfrac{3}{4}。